本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的夾取裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

如今人們?cè)谀萌|西時(shí)，大多都是用手抓取，用手抓取對(duì)手的傷害很大，特別是在冬天，天氣寒冷，手經(jīng)常暴露在外，手上難免會(huì)凍傷，或磕到碰到，磕到碰到輕則刮傷，重則青紫、流血、骨折，手受傷后需要去醫(yī)院治療，治療需要醫(yī)療開銷，浪費(fèi)了錢財(cái)，也耽誤了工作的時(shí)間，且用手抓拿東西的效率不高，給人們的工作帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的夾取裝置，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有夾取裝置，所述夾取裝置包括主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的表面通過連接板與滾筒的一端固定連接，所述滾筒的另一端設(shè)置有限位板，所述限位板遠(yuǎn)離滾筒的一側(cè)與機(jī)械臂的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且滾筒的表面通過傳送帶與正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸傳送連接，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在機(jī)械臂的內(nèi)部，所述主動(dòng)齒輪的頂部設(shè)置有與其相適配的第一齒輪，且主動(dòng)齒輪的底部設(shè)置有與其相適配的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪的一側(cè)與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪、第二齒輪和從動(dòng)齒輪均活動(dòng)安裝在機(jī)械臂的內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪的表面均與夾臂的一端固定連接，所述夾臂的另一端設(shè)置有抓爪。

優(yōu)選的，所述抓爪包括橫板，所述橫板的底部設(shè)置有抓齒，所述橫板的頂部分別設(shè)置有擠壓彈簧和伸縮套管，所述擠壓彈簧位于伸縮套管之間，所述伸縮套管的固定端通過連接塊與夾臂的另一端固定連接。

優(yōu)選的，所述夾臂包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架之間通過連軸環(huán)固定連接，頂部第一支架遠(yuǎn)離連軸環(huán)的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第一齒輪的表面固定連接，底部第一支架的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第二齒輪的表面固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮套管分為固定套管和滑動(dòng)套管，固定套管的頂部與連接塊固定連接，伸縮套管的底部與橫板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器人的夾取裝置，通過夾取裝置，即使在冬天，使人們要拿取東西時(shí)，不用直接用手抓取，避免了與物品長(zhǎng)時(shí)間的接觸，避免了手凍傷、磕傷，節(jié)約了磕傷后去醫(yī)院治療的費(fèi)用，通過抓爪，有效的防止了與物品直接接觸，沖擊力過大而對(duì)物品造成破壞，提高了效率，節(jié)約了時(shí)間，給人們的工作帶來了方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型主動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)械臂、2夾取裝置、3主動(dòng)齒輪、4連接板、5滾筒、6限位板、7傳送帶、8正反轉(zhuǎn)電機(jī)、9第一齒輪、10從動(dòng)齒輪、11第二齒輪、12夾臂、13抓爪、14橫板、15抓齒、16擠壓彈簧、17伸縮套管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的夾取裝置，包括機(jī)械臂1，機(jī)械臂1上設(shè)置有夾取裝置2，夾取裝置2可對(duì)物品進(jìn)行夾緊，夾取裝置2包括主動(dòng)齒輪3，主動(dòng)齒輪3的表面通過連接板4與滾筒5的一端固定連接，滾筒5的另一端設(shè)置有限位板6，限位板6具有限位的作用，限位板6遠(yuǎn)離滾筒5的一側(cè)與機(jī)械臂1的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且滾筒5的表面通過傳送帶7與正反轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸傳送連接，正反轉(zhuǎn)電機(jī)8可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)8固定安裝在機(jī)械臂1的內(nèi)部，主動(dòng)齒輪3的頂部設(shè)置有與其相適配的第一齒輪9，且主動(dòng)齒輪3的底部設(shè)置有與其相適配的從動(dòng)齒輪10，從動(dòng)齒輪10遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪3的一側(cè)與第二齒輪11嚙合，第一齒輪9、第二齒輪11和從動(dòng)齒輪10均活動(dòng)安裝在機(jī)械臂1的內(nèi)部，第一齒輪9和第二齒輪11的表面均與夾臂12的一端固定連接，夾臂12包括第一支架和第二支架，第一支架與第二支架之間通過連軸環(huán)固定連接，頂部第一支架遠(yuǎn)離連軸環(huán)的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第一齒輪9的表面固定連接，底部第一支架的一端與抓爪固定連接，第二支架的另一端與第二齒輪11的表面固定連接，夾臂12的另一端設(shè)置有抓爪13，抓爪13具有伸縮性，避免了直接與物體接觸時(shí)，沖擊力過大對(duì)物品造成破壞，抓爪13包括橫板14，橫板14的底部設(shè)置有抓齒15，橫板14的頂部分別設(shè)置有擠壓彈簧16和伸縮套管17，伸縮套管17分為固定套管和滑動(dòng)套管，固定套管的頂部與連接塊固定連接，伸縮套管17的底部與橫板14固定連接，擠壓彈簧16位于伸縮套管17之間，伸縮套管17的固定端通過連接塊與夾臂12的另一端固定連接，通過夾取裝置2，即使在冬天，使人們要拿取東西時(shí)，不用直接用手抓取，避免了與物品長(zhǎng)時(shí)間的接觸，避免了手凍傷、磕傷，節(jié)約了磕傷后去醫(yī)院治療的費(fèi)用，通過抓爪13，有效的防止了與物品直接接觸，沖擊力過大而對(duì)物品造成破壞，提高了效率，節(jié)約了時(shí)間，給人們的工作帶來了方便。

工作原理：使用時(shí)，通過正反轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸帶動(dòng)傳送帶7轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶7帶動(dòng)主動(dòng)齒輪3上的滾筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪10、第一齒輪9和第二齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)夾臂12夾緊，正反轉(zhuǎn)電機(jī)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)夾臂12松開。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。