本實(shí)用新型涉及閥門(mén)自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥柄自動(dòng)壓入擰緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時(shí)，都是通過(guò)工人手工進(jìn)行組裝的，具體步驟為第一個(gè)工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個(gè)工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達(dá)鎖緊位置，然后講給第三個(gè)工人，第三個(gè)工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來(lái)越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動(dòng)安裝塑料球閥的設(shè)備來(lái)解決當(dāng)前企業(yè)招工難，人力成本高的問(wèn)題，而在塑料球閥自動(dòng)裝配機(jī)上，閥柄的壓入和擰緊是實(shí)現(xiàn)塑料球閥自動(dòng)裝配的前提。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種閥柄自動(dòng)壓入擰緊裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種閥柄自動(dòng)壓入擰緊裝置，包括安裝機(jī)架，在安裝機(jī)架的上部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸活動(dòng)部連接到擰緊電機(jī)支架上，擰緊電機(jī)支架通過(guò)滑塊和滑軌實(shí)現(xiàn)在安裝機(jī)架的支架導(dǎo)向板上下直線運(yùn)動(dòng)，擰緊電機(jī)支架上部安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上部安裝有擰緊電機(jī)，下部安裝有法蘭軸承安裝板，所述電機(jī)安裝板和所述法蘭軸承安裝板通過(guò)加強(qiáng)板固聯(lián)，所述加強(qiáng)板安裝在擰緊電機(jī)支架上，所述法蘭軸承安裝板上安裝有法蘭軸承，所述法蘭軸承上安裝有擰緊頭，所述擰緊頭通過(guò)聯(lián)軸器與擰緊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述擰緊頭上安裝有感應(yīng)螺柱，在所述法蘭軸承安裝板下部左右兩側(cè)安裝有光電傳感器安裝板，光電傳感器安裝板上安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的安裝位置與感應(yīng)螺柱相對(duì)應(yīng)，所述擰緊頭下部設(shè)置有圓槽，圓槽的兩側(cè)設(shè)置有與閥柄對(duì)應(yīng)的U型槽。

進(jìn)一步，所述擰緊頭的材質(zhì)優(yōu)選為聚四氟乙烯。

進(jìn)一步，所述擰緊電機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，閥柄的壓入和擰緊實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，為塑料球閥的自動(dòng)化裝配提供了必要的技術(shù)保證。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1和圖2所示，一種閥柄自動(dòng)壓入擰緊裝置，包括安裝機(jī)架1，在安裝機(jī)架1的上部安裝有下壓氣缸2，下壓氣缸2活動(dòng)部連接到擰緊電機(jī)支架3上，擰緊電機(jī)支架3通過(guò)滑塊4和滑軌5實(shí)現(xiàn)在安裝機(jī)架1的支架導(dǎo)向板1.1上下直線運(yùn)動(dòng)，擰緊電機(jī)支架3上部安裝有電機(jī)安裝板6，電機(jī)安裝板6上部安裝有擰緊電機(jī)7，下部安裝有法蘭軸承安裝板8，所述電機(jī)安裝板6和所述法蘭軸承安裝板8通過(guò)加強(qiáng)板9固聯(lián)，所述加強(qiáng)板9安裝在擰緊電機(jī)支架3上，所述法蘭軸承安裝板8上安裝有法蘭軸承10，所述法蘭軸承10上安裝有擰緊頭11，所述擰緊頭11通過(guò)聯(lián)軸器13與擰緊電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述擰緊頭11上安裝有感應(yīng)螺柱11.1，在所述法蘭軸承安裝板8下部左右兩側(cè)安裝有光電傳感器安裝板12，光電傳感器安裝板12上安裝有光電傳感器13，所述光電傳感器13的安裝位置與感應(yīng)螺柱11.1相對(duì)應(yīng)，所述擰緊頭11下部設(shè)置有圓槽11.2，圓槽11.2的兩側(cè)設(shè)置有與閥柄對(duì)應(yīng)的U型槽11.3。

所述擰緊頭11的材質(zhì)優(yōu)選為聚四氟乙烯。

所述擰緊電機(jī)7優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型應(yīng)當(dāng)是這樣工作的：當(dāng)套上閥柄的閥體運(yùn)動(dòng)到擰緊頭11下方時(shí)，下壓氣缸2推出，擰緊頭11的U型槽11.3卡入到閥柄上，在下壓氣缸2推出的過(guò)程中，擰緊頭11已經(jīng)將閥柄壓入到閥桿的最下部，在擰緊頭11在初始位置時(shí)，感應(yīng)螺柱11.1應(yīng)該是被左側(cè)的光電傳感器13感應(yīng)到的，當(dāng)擰緊頭11壓到底時(shí)，擰緊電機(jī)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擰緊頭11在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將閥柄擰緊，當(dāng)感應(yīng)螺柱11.1被右側(cè)的光電傳感器13感應(yīng)到時(shí)，擰緊電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后下壓氣缸2退回，擰緊電機(jī)7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到感應(yīng)螺柱11.1與左側(cè)的光電傳感器13，然后本實(shí)用新型便可以進(jìn)行下一次閥柄壓入和擰緊。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。