本實用新型涉及一種移動式橡膠密封圈檢修裝置，屬于機械設備領域。

背景技術：

隨著經濟技術與科學技術的快速發(fā)展，自動化在人們的生活中扮演者越來越重要的角色，橡膠圈是人們所經常能用到的輔助材料，而在橡膠圈的生產過程中，由于工序繁多所生產的橡膠圈經常會出現切割不徹底，有畸形的產品，由于人工的檢車效率低，經常會使顧客感覺到不滿，那么這就需要有專門的檢測設備來精心挑選合格優(yōu)良的成品，那么，現有的檢測設備功能比較單一，自動化不是很高，基本上都是靠人工來進行質檢，這樣就降低了工作效率，如果遇到不合格的產品還要挑出來重新加工，這樣就浪費了大量時間，令生產程序變得繁瑣；傳統(tǒng)的檢測設備都不具備后續(xù)處理功能，各種程序設備都是分割開來，不夠一體化，浪費了時間，人力物力，降低了生產效率，也降低了產品的合格率?，F有的橡膠圈檢測修剪裝置不能自動移動，需要裝車進行移動,然而由于橡膠圈檢測修剪裝置自身較重，不便于移動，不能及時的適應不同位置的需要，影響工作效率。

技術實現要素：

本實用新型提出一種移動式橡膠密封圈檢修裝置，解決了現有技術中浪費物料，產品合格率低，生產效率低，檢測不夠精準，缺乏自動化的問題，使生產效率、產品合格率、自動化更高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種移動式橡膠密封圈檢修裝置，包括成品箱、廢料箱、擋板、豎桿、第一刀片、第二刀片、夾板、機械手、影像傳感器、進貨口、運輸帶、檢測柜和旋轉軸；所述運輸帶的一端設有所述成品箱，所述成品箱的底部設有所述廢料箱，所述擋板與所述檢測柜的一端固定連接，所述擋板與所述第二刀片固定連接，所述豎桿的兩側固定連接有所述第一刀片，所述第一刀片的底部設有所述夾板，所述夾板連接有所述旋轉軸，所述檢測柜的頂端設有所述機械手，所述運輸帶的兩側設有所述影像傳感器，所述檢測柜的另一端設有所述進貨口；還包括設置在地面上的移動裝置,所述檢測柜設置在所述移動裝置上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源、控制單元和驅動電路，控制單元包括控制電路、控制器和控制開關；所述控制單元電性連接電源和驅動電路；電機通過所述驅動電路連接移動裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述檢測柜的底端設有總控制臺。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述機械手、所述影像傳感器和所述旋轉軸均與所述總控制臺電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述夾板與所述豎桿、所述旋轉軸的連接處均設有轉軸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述成品箱的底端設有濾網。

本實用新型所達到的有益效果是：該種移動式橡膠密封圈檢修裝置，通過設有廢料箱及濾網，可以回收廢料，節(jié)省了材料從而節(jié)省了生產成本，通過設有刀片來修剪處理不合格的產品，通過設有夾板來固定橡膠圈，通過設有旋轉軸來帶動橡膠圈的旋轉，通過設有影像傳感器提高產品檢測的精準度，通過設有轉軸，來實現夾板的折疊，從而實現橡膠圈的自動投放。本實用新型通過設置移動裝置，方便移動，能夠及時的適應不同位置的需要,提高工作效率，節(jié)約系統(tǒng)運行費用，節(jié)省能源。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種移動式橡膠密封圈檢修裝置，包括成品箱1、廢料箱2、擋板3、豎桿4、第一刀片5、第二刀片6、夾板7、機械手8、影像傳感器9、進貨口10、運輸帶11、檢測柜13和旋轉軸14；運輸帶11的一端設有成品箱1，用于接收成品；成品箱1的底部設有廢料箱2，用于回收廢料，來節(jié)省生產成本；擋板3與檢測柜13的一端固定連接，擋板3與第二刀片6固定連接，第二刀片6用于修剪不合格橡膠圈的外側，豎桿4的兩側固定連接有第一刀片5，第一刀片5用于修剪不合格橡膠圈的內側；第一刀片5的底部設有夾板7，來固定不合格橡膠圈；夾板7連接有旋轉軸14，旋轉軸14通過帶動橡膠圈的旋轉，與第一刀片5和第二刀片6刮割；檢測柜13的頂端設有機械手8，用于提取不合格的橡膠圈放到夾板7上；運輸帶11的兩側設有影像傳感器9，可以通過抓捕橡膠圈的影像，來精準檢測橡膠圈的品質，檢測柜13的另一端設有進貨口10；還包括設置在地面上的移動裝置21,所述檢測柜13設置在所述移動裝置21上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源22、控制單元23和驅動電路31，控制單元23包括控制電路32、控制器33和控制開關34；所述控制單元23電性連接電源22和驅動電路31；電機35通過所述驅動電路31連接移動裝置21。

進一步的，檢測柜13的底端設有總控制臺12，用來控制旋轉軸14、機械手8和影像傳感器9。

進一步的，夾板7與豎桿4、旋轉軸14的連接處均設有轉軸，夾板7可以通過轉軸折疊，從而使橡膠圈能夠被機械手8放入，也方便了橡膠圈掉落到運輸帶11上。

進一步的，成品箱1的底端設有濾網，防止橡膠圈掉落入廢料箱2。

該種移動式橡膠密封圈檢修裝置，通過在成品箱1的底端設有廢料箱2及濾網，可以回收廢料，節(jié)省了材料從而節(jié)省了生產成本，防止成品箱1中橡的膠圈落入到廢料箱2中；通過在擋板3及豎桿4上分別設有第一刀片5和第二刀片6來修剪處理不合格的產品，通過在第一刀片5的底部設有夾板7來固定不合格橡膠圈；通過設有旋轉軸14來帶動橡膠圈的旋轉；通過在運輸帶11的兩側設有影像傳感器9來提高產品檢測的精準度，通過在夾板7的一端設有轉軸，來實現夾板的折疊，從而實現橡膠圈的自動投放。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。