技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種板簧搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)械手?環(huán)境交互系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)和人機(jī)交換系統(tǒng)；所述人機(jī)交換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)械手?環(huán)境交互系統(tǒng)依次連接；所述人機(jī)交換系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和機(jī)械手?環(huán)境交互系統(tǒng)均與傳感器檢測系統(tǒng)連接；本實(shí)用新型提供的板簧搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)裝配簡單、運(yùn)作省力、操作方便、高效安全，作業(yè)精確度高，具有良好的市場應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：楊飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許昌學(xué)院
文檔號碼：201620516329
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2017.03.08