本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扳手，具體涉及一種扳手浮動(dòng)槍頭。

背景技術(shù)：

由于汽車(chē)座椅的總裝工廠(chǎng)是一個(gè)勞動(dòng)密集型區(qū)域，傳統(tǒng)的座框、座盆等各種配件的裝配都是人工作業(yè)完成的，對(duì)人力的需求大，使用人工作業(yè)在人力成本、過(guò)程、質(zhì)量、功效、工時(shí)等方面表現(xiàn)也不如自動(dòng)化設(shè)備；而自動(dòng)化的設(shè)備使用不僅可以減少對(duì)人員的需求，還可以在過(guò)程、質(zhì)量、功效、工時(shí)等方面提高，因此出現(xiàn)了一種自動(dòng)送絲擰緊系統(tǒng)用于座椅的座框和座盆的裝配，該系統(tǒng)中工人將工件預(yù)裝上線(xiàn)，完成確認(rèn)后流至裝配工位，定位后進(jìn)行機(jī)械化的裝配，該裝配過(guò)程需要將座盆通過(guò)螺絲等安裝在座框上，座盆與座框的連接螺絲有豎直方向的也有傾斜方向的，該裝配過(guò)程需要定位機(jī)構(gòu)和送絲擰緊機(jī)構(gòu)共同完成，但其使用范圍較窄。后來(lái)申請(qǐng)人提出了一項(xiàng)中國(guó)申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310565798.X，采用了CCD視覺(jué)定位裝置，應(yīng)用更加靈活，然而其擰緊工作部與螺栓硬性接觸，震動(dòng)幅度大，不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了使擰緊工作部更好更穩(wěn)定的擰緊螺栓，本實(shí)用新型提供一種扳手浮動(dòng)槍頭。

技術(shù)方案如下：

一種扳手浮動(dòng)槍頭，其關(guān)鍵在于：包括限位筒，該限位筒內(nèi)軸向活動(dòng)穿設(shè)有浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，在所述限位筒的筒壁上軸向設(shè)有至少一個(gè)浮動(dòng)滑槽，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑動(dòng)件，該滑動(dòng)件位于所述浮動(dòng)滑槽內(nèi)并沿其滑動(dòng)，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有彈性復(fù)位件。采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)滑動(dòng)件在限位筒內(nèi)軸向滑動(dòng)，浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)置的彈性復(fù)位件使浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸始終具有向前的趨勢(shì)，從而保持浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的浮動(dòng)狀態(tài)；滑動(dòng)件與浮動(dòng)滑槽配合，既能使浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)，對(duì)能對(duì)其傳遞力矩，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到減震的作用，保證與螺栓穩(wěn)定連接。

上述限位筒外套設(shè)有安裝筒，所述限位筒通過(guò)軸承安裝在所述安裝筒內(nèi)。采用以上技術(shù)方案，安裝筒起安裝作用，使限位筒穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

上述限位筒的前端開(kāi)口，且尾端封閉，所述浮動(dòng)滑槽至少為兩個(gè)，所述浮動(dòng)滑槽的前端分別穿出所述限位筒的前邊緣。采用以上技術(shù)方案，兩個(gè)以上的浮動(dòng)滑槽能浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)滑動(dòng)，力矩傳遞效果更好。

上述滑動(dòng)件包括連接筒，該連接筒活動(dòng)插設(shè)在所述限位筒內(nèi)，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸尾端軸向固定插設(shè)在該連接筒內(nèi)，該連接筒的外壁上與每個(gè)所述浮動(dòng)滑槽分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊。采用以上技術(shù)方案，連接筒在限位筒內(nèi)平穩(wěn)滑動(dòng)，滑塊起導(dǎo)向和傳遞力矩的作用。

上述彈性復(fù)位件為復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的前部位于所述連接筒內(nèi)，所述復(fù)位彈簧的后端與所述限位筒抵緊。采用以上技術(shù)方案，復(fù)位彈簧能有效保持浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸向前復(fù)位。

上述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的前端連接有刀頭。采用以上技術(shù)方案，刀頭可根據(jù)需要快速更換。

上述安裝筒尾端開(kāi)口，在所述限位筒的尾端端面上設(shè)有軸向連接孔。采用以上技術(shù)方案，外接的扳手能快速與扳手浮動(dòng)槍頭拆裝，外接扳手的工作部朝向安裝筒，使外接扳手的輸出軸伸入軸向連接孔并固定，外接扳手工作部處的殼體與安裝筒抵靠。

在上述安裝筒外設(shè)有法蘭盤(pán)。采用以上技術(shù)方案，法蘭盤(pán)能將安裝筒快速安裝。

有益效果：采用本實(shí)用新型的扳手浮動(dòng)槍頭，浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)滑動(dòng)件在限位筒內(nèi)軸向滑動(dòng)，浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)置的彈性復(fù)位件使浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸始終具有向前的趨勢(shì)，從而保持浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的浮動(dòng)狀態(tài)；滑動(dòng)件與浮動(dòng)滑槽配合，既能使浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)，對(duì)能對(duì)其傳遞力矩，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到減震的作用，保證與螺栓穩(wěn)定連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中滑動(dòng)件c5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種扳手浮動(dòng)槍頭，包括安裝筒c1、限位筒c2、浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3、滑動(dòng)件c5、刀頭c6、彈性復(fù)位件c7，其中：

限位筒c2位于所述安裝筒c1內(nèi)，浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3位于限位筒c2內(nèi)，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3軸向活動(dòng)穿設(shè)在限位筒c2內(nèi)，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3的前端穿出所述限位筒c2，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3的前端連接有所述刀頭c6。

所述限位筒c2通過(guò)至少兩個(gè)滾珠軸承安裝在所述安裝筒c1內(nèi)，在所述安裝筒c1外設(shè)有法蘭盤(pán)，所述安裝筒c1尾端開(kāi)口，所述限位筒c2的前端開(kāi)口，且尾端封閉，在所述限位筒c2的尾端端面上設(shè)有軸向連接孔，該軸向連接孔內(nèi)壁徑向設(shè)有第二鎖孔，在所述限位筒c2的筒壁上軸向設(shè)有至少一個(gè)浮動(dòng)滑槽c4，所述浮動(dòng)滑槽c4的前端分別穿出所述限位筒c2的前邊緣，

所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3上設(shè)有所述滑動(dòng)件c5，該滑動(dòng)件c5沿著所述浮動(dòng)滑槽c4軸向滑動(dòng)，所述彈性復(fù)位件c7位于所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3尾端的所述限位筒c2內(nèi)。

所述彈性復(fù)位件c7為復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的前部位于所述連接筒c8內(nèi)，所述復(fù)位彈簧的后端與所述限位筒c2抵緊。

所述滑動(dòng)件c5包括連接筒c8，該連接筒c8活動(dòng)插設(shè)在所述限位筒c2內(nèi)，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3尾端軸向固定插設(shè)在該連接筒c8內(nèi)，該連接筒c8的外壁上與每個(gè)所述浮動(dòng)滑槽c4分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊c9，該滑塊c9伸入對(duì)應(yīng)的所述浮動(dòng)滑槽c4內(nèi)。

所述刀頭c6上設(shè)有插接孔，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3的前端徑向設(shè)有第一彈簧柱塞，在所述插接孔的內(nèi)壁徑向設(shè)有第一鎖孔，所述浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸c3的前端軸向伸入所述插接孔內(nèi)，所述第一彈簧柱塞的彈性頭伸入第一鎖孔內(nèi)。

安裝時(shí)，安裝筒c1的法蘭盤(pán)與安裝板a3連接固定，外接扳手輸出軸b軸向伸入軸向連接孔內(nèi)。

最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。