本實(shí)用新型屬于車(chē)門(mén)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車(chē)尾門(mén)。

背景技術(shù)：

車(chē)尾門(mén)(也稱(chēng)作“后備箱門(mén)”)具有控制裝置以及動(dòng)力滑動(dòng)門(mén)控制裝置。在這些門(mén)開(kāi)閉控制裝置中，作為使后背門(mén)或滑動(dòng)門(mén)那樣的門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉的致動(dòng)器，例如使用了電動(dòng)機(jī)。此外，在車(chē)輛的駕駛座、后部以及遠(yuǎn)程操作設(shè)備等中，設(shè)置有為了指示門(mén)的開(kāi)閉和停止而被操作的操作開(kāi)關(guān)，并且，門(mén)開(kāi)閉控制裝置按照操作開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉操作，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)工作，從而使門(mén)自動(dòng)地開(kāi)閉(所謂的自動(dòng)開(kāi)閉功能)。此外，在手動(dòng)地對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)賦予操作輔助力，使得操作者能夠以較小的力對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作(所謂的動(dòng)力輔助功能)。在以動(dòng)力輔助狀態(tài)對(duì)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行了操作的情況下，如果根據(jù)該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，則門(mén)可能會(huì)朝違背對(duì)門(mén)進(jìn)行手動(dòng)操作的操作者意愿的方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致夾入等危險(xiǎn)。此外，門(mén)可能會(huì)自動(dòng)地朝與門(mén)的手動(dòng)操作方向相同的方向移動(dòng)，從而給手動(dòng)操作的操作者帶來(lái)不舒適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車(chē)尾門(mén)，其在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，該門(mén)優(yōu)先進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)閉操作。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)車(chē)尾門(mén)，包括：

車(chē)尾門(mén)、車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)，所述車(chē)尾門(mén)被車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而打開(kāi)或關(guān)閉，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)；

電機(jī)控制器、主控制器，所述主控制器通過(guò)電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器中具有對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行周期性檢測(cè)的電流檢測(cè)單元；

主控制器接收來(lái)自車(chē)內(nèi)開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)以及車(chē)尾超聲波傳感器的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)發(fā)出車(chē)尾門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉的指令；

所述主控制器內(nèi)具有速度檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、模式判別單元。

在速度檢測(cè)單元檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為0，則模式判別單元判斷為手動(dòng)地對(duì)車(chē)尾門(mén)進(jìn)行了開(kāi)閉操作，此時(shí)，主控制器以輔助車(chē)尾門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作的方式，經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到車(chē)尾門(mén)到達(dá)完全打開(kāi)或完全開(kāi)閉的位置，主控制器經(jīng)由電機(jī)控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型所述的電動(dòng)車(chē)尾門(mén)能夠優(yōu)先進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)閉操作，提高了車(chē)門(mén)使用的便利性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)尾門(mén)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，所述電動(dòng)車(chē)尾門(mén)包括：

主控制器1、電機(jī)控制器2、電機(jī)3、車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)4、車(chē)尾門(mén)5；

所述車(chē)尾門(mén)5被車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)從而打開(kāi)或關(guān)閉，所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述車(chē)尾門(mén)致動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

所述主控制器1通過(guò)電機(jī)控制器2控制電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器2中具有對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行周期性檢測(cè)的電流檢測(cè)單元2-1；

主控制器1接收來(lái)自車(chē)內(nèi)開(kāi)關(guān)6、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)7以及車(chē)尾超聲波傳感器8的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)發(fā)出車(chē)尾門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉的指令；

所述主控制器1內(nèi)具有速度檢測(cè)單元1-1、模式判別單元1-2、位置檢測(cè)單元1-3。

在速度檢測(cè)單元1-1檢測(cè)到電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為0，則模式判別單元1-2判斷為手動(dòng)地對(duì)車(chē)尾門(mén)5進(jìn)行了開(kāi)閉操作，此時(shí)，主控制器1以輔助車(chē)尾門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作的方式，經(jīng)由電機(jī)控制器2控制電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)位置檢測(cè)單元1-3檢測(cè)到車(chē)尾門(mén)5到達(dá)完全打開(kāi)或完全開(kāi)閉的位置，主控制器1經(jīng)由電機(jī)控制器2控制電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。