本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工業(yè)機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件），所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中普遍所使用的機(jī)械手臂不帶有原料輸送功能，原料輸送需要采取另外的輸送設(shè)備，不同的設(shè)備就要不同的工程師來操作，浪費(fèi)人力，另外購買設(shè)備也同樣需要花費(fèi)大量的資金。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供工業(yè)機(jī)械手臂，它將工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的原料輸送和機(jī)械手操作二合一，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含機(jī)械手夾體、控制桿、夾臂、原料輸送管、防滑夾端；機(jī)械手夾體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)都設(shè)置有原料輸送管，控制桿設(shè)置于機(jī)械手夾體的內(nèi)部上半部分，控制桿的下端安裝有限位塊，限位塊的底部?jī)蓚?cè)都安裝有夾臂，夾臂的底部設(shè)置有防滑夾端。

所述的夾臂與限位塊的連接處設(shè)置有滾動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

所述的防滑夾端為三角狀的。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它將工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的原料輸送和機(jī)械手操作二合一，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)械手夾體；2-控制桿；3-限位塊；4-夾臂；5-原料輸送管；6-轉(zhuǎn)軸；7-防滑夾端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含機(jī)械手夾體1、控制桿2、夾臂4、原料輸送管5、防滑夾端7；機(jī)械手夾體1的內(nèi)部?jī)蓚?cè)都設(shè)置有原料輸送管5，控制桿2設(shè)置于機(jī)械手夾體1的內(nèi)部上半部分，控制桿2的下端安裝有限位塊3，限位塊3的底部?jī)蓚?cè)都安裝有夾臂4，夾臂4的底部設(shè)置有防滑夾端7。

所述的夾臂4與限位塊3的連接處設(shè)置有滾動(dòng)轉(zhuǎn)軸6。

所述的防滑夾端7為三角狀的。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：工作時(shí)，原料輸送管5通過設(shè)備內(nèi)部設(shè)置的輸送裝置，先將工業(yè)生產(chǎn)所需的原料輸送至操作臺(tái)，原料生產(chǎn)成型之后，夾臂4會(huì)將生產(chǎn)之后的模型夾至下一生產(chǎn)平臺(tái)進(jìn)行操作，操作方便，無需更換設(shè)備。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。