本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有保護(hù)裝置的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件），所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中普遍所使用的機(jī)械手臂上工作的齒輪轉(zhuǎn)軸表面都沒(méi)有安全保護(hù)措施，如有雜質(zhì)進(jìn)入齒輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，會(huì)影響轉(zhuǎn)軸的工作，嚴(yán)重的會(huì)損壞齒輪轉(zhuǎn)軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有保護(hù)裝置的機(jī)械手臂，它保護(hù)了機(jī)械手臂上齒輪轉(zhuǎn)軸的工作環(huán)境，提高了齒輪工作的安全性，延長(zhǎng)了齒輪轉(zhuǎn)軸的壽命，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含控制桿、限位塊、齒輪保護(hù)罩、夾臂、夾手；限位塊位于控制桿下面，限位塊與控制桿連接，限位塊兩側(cè)都連接有夾臂，夾臂與限位塊的連接處設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸，齒輪轉(zhuǎn)軸的表面安裝有齒輪保護(hù)罩，夾臂的底部設(shè)置有夾手。

所述齒輪保護(hù)罩的上邊和底邊均通過(guò)加粗螺母與限位塊連接。

所述齒輪保護(hù)罩的側(cè)邊、夾臂工作的位置均為漏空設(shè)計(jì)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它保護(hù)了機(jī)械手臂上齒輪轉(zhuǎn)軸的工作環(huán)境，提高了齒輪工作的安全性，延長(zhǎng)了齒輪轉(zhuǎn)軸的壽命，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-控制桿；2-限位塊；3-齒輪保護(hù)罩；4-夾臂；5-夾手；6-加粗螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含控制桿1、限位塊2、齒輪保護(hù)罩3、夾臂4、夾手5；限位塊2位于控制桿1下面，限位塊2與控制桿1連接，限位塊2兩側(cè)都連接有夾臂4，夾臂4與限位塊2的連接處設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸，齒輪轉(zhuǎn)軸的表面安裝有齒輪保護(hù)罩3，夾臂4的底部設(shè)置有夾手5。

所述齒輪保護(hù)罩3的上邊和底邊均通過(guò)加粗螺母6與限位塊2連接。

所述齒輪保護(hù)罩3的側(cè)邊、夾臂工作的位置均為漏空設(shè)計(jì)。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：齒輪保護(hù)罩3與限位塊2固定連接，外部的液體或固體雜質(zhì)無(wú)法進(jìn)入齒輪內(nèi)、影響齒輪的正常工作，它延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，也可以保護(hù)操作人員的人生安全。

以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。