本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種安裝自動化機器人的控制柜。

背景技術(shù)：

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。可以根據(jù)用戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小，進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

但傳統(tǒng)的控制柜都是采用人工手動操作，缺乏自動化操作性，而人工操作不僅費時費力，而且不能進行24小時不間斷工作，控制柜不能實時操控，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝自動化機器人的控制柜，能夠通過操控機器人對控制柜進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座、控制柜和操控機器人，所述控制柜和所述操控機器人均安裝在所述機座上，所述控制柜和所述操控機器人相對設置，所述操控機器人下端設有升降臺，所述操控機器人前端導出機械操控手臂，所述機械操控手臂前端安裝有感應器，所述控制柜前端柜門上設有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機械操控手臂前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕上發(fā)出的紅外信號，所述操控機器人前端面上還設有壓力儀器監(jiān)測掃描機，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機對所述儀表顯示器掃描感應。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降臺與所述操控機器人內(nèi)部控制器連接，所述機械操控手臂后端安裝有推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)也連接到控制器上，所述推動機構(gòu)接受信號后將所述機械操控手臂水平推出，所述機械操控手臂按下對應的所述控制按鈕上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制按鈕縱向豎直排列在所述控制柜前端柜門上，所述控制按鈕相互間同等間距設置，所述控制按鈕均安裝有紅外信號發(fā)射器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述操控機器人頂端還設有一報警器，所述報警器連接到所述壓力儀器監(jiān)測掃描機上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制柜后端設有散熱器裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠通過操控機器人對控制柜進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本,并且操控機器人具備儀表感應監(jiān)測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型安裝自動化機器人的控制柜一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下： 1、機座； 2、控制柜； 3、操控機器人； 4、升降臺； 5、機械操控手臂； 6、儀表顯示器； 7、控制按鈕； 8、壓力儀器監(jiān)測掃描機； 9、推動機構(gòu)； 10、報警器； 11、散熱器裝置。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座1、控制柜2和操控機器人3，所述控制柜2和所述操控機器人3均安裝在所述機座1上，所述控制柜2和所述操控機器人3相對設置，所述操控機器人3下端設有升降臺4，所述操控機器人3前端導出機械操控手臂5，所述機械操控手臂5前端安裝有感應器，所述控制柜2前端柜門上設有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，所述控制按鈕7上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機械操控手臂5前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號，所述操控機器人3前端面上還設有壓力儀器監(jiān)測掃描機8，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機8對所述儀表顯示器6掃描感應。

另外，所述升降臺4與所述操控機器人3內(nèi)部控制器連接，所述機械操控手臂5后端安裝有推動機構(gòu)9，所述推動機構(gòu)9也連接到控制器上，所述推動機構(gòu)9接受信號后將所述機械操控手臂5水平推出，所述機械操控手臂5按下對應的所述控制按鈕7上。

另外，所述控制按鈕7縱向豎直排列在所述控制柜2前端柜門上，所述控制按鈕7相互間同等間距設置，所述控制按鈕7均安裝有紅外信號發(fā)射器。

另外，所述操控機器人2頂端還設有一報警器10，所述報警器10連接到所述壓力儀器監(jiān)測掃描機8上。

另外，所述控制柜2后端設有散熱器裝置11。

本實用新型的工作原理為將控制柜2和操控機器人3安裝在機座1上，控制柜2和操控機器人3相對設置，控制柜2后端設有散熱器裝置11，操控機器人3下端設有升降臺4，操控機器人3前端導出機械操控手臂5，機械操控手臂5前端安裝有感應器，控制柜2前端柜門上設有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，控制按鈕7上安裝有紅外信號發(fā)射器，機械操控手臂5前端安裝的感應器對應接收控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號，控制按鈕7縱向豎直排列在控制柜2前端柜門上，控制按鈕7相互間同等間距設置，控制按鈕7均安裝有紅外信號發(fā)射器，升降臺4與操控機器人3內(nèi)部控制器連接，機械操控手臂5后端安裝有推動機構(gòu)9，推動機構(gòu)9也連接到控制器上，推動機構(gòu)9接受信號后將機械操控手臂5水平推出，機械操控手臂5按下對應的控制按鈕7上，操控機器人3對控制柜2進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本, 機械操控手臂5上的感應器與控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號感應，在對接上后機械操控手臂5由推動機構(gòu)9水平推出按下控制按鈕7。

操控機器人3前端面上還設有壓力儀器監(jiān)測掃描機8，壓力儀器監(jiān)測掃描機8對儀表顯示器6掃描感應，操控機器人2頂端還設有一報警器10，報警器10連接到壓力儀器監(jiān)測掃描機8上，操控機器人3具備儀表感應監(jiān)測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。