1.一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，包括手指關(guān)節(jié)、由動力源驅(qū)動拉緊或放松的鋼絲以及拉簧鋼絲塊，所述拉簧鋼絲塊連接在所述手指關(guān)節(jié)的末端，且所述鋼絲與所述拉簧鋼絲塊連接，所述手指關(guān)節(jié)上設(shè)有驅(qū)動所述手指關(guān)節(jié)彎曲復位的固定拉簧塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述手指關(guān)節(jié)包括首關(guān)節(jié)、末關(guān)節(jié)以及連接在所述首關(guān)節(jié)與所述末關(guān)節(jié)之間的中間關(guān)節(jié)，所述拉簧鋼絲塊位于所述末關(guān)節(jié)上，所述首關(guān)節(jié)以及所述中間關(guān)節(jié)上分別設(shè)有所述固定拉簧塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述首關(guān)節(jié)、所述末關(guān)節(jié)以及所述中間關(guān)節(jié)上分別設(shè)有滑輪，所述鋼絲穿過所述滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述首關(guān)節(jié)與所述中間關(guān)節(jié)的連接處、所述中間關(guān)節(jié)與所述末關(guān)節(jié)的連接處分別連接有所述滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述拉簧鋼絲塊的兩端分別通過螺絲與所述末關(guān)節(jié)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述固定拉簧塊的兩端分別對應通過螺絲與所述中間關(guān)節(jié)以及所述首關(guān)節(jié)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種仿人類手指關(guān)節(jié)運動的動力裝置，其特征在于，所述動力源為舵機。