本實用新型涉及一種取料手爪，特別是一種針對輸液袋的吸盤手爪。

背景技術：

輸液袋是一種柔性物料，在自動生產(chǎn)中抓取較為不便，且輸液袋的規(guī)格有多組，在自動上下料過程中需要針對輸液袋的大小適配對應的抓取手爪，需要較高的成本，且效率低。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、適應性強的輸液袋吸盤手爪。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的輸液袋吸盤手爪包括基板以及安裝在基板上的至少兩個平行設置的吸盤模組，至少一個吸盤模組可通過調(diào)節(jié)機構驅(qū)動相對于所述基板平移。

進一步地，所述吸盤模組包括至少兩排吸盤組件，其中至少一排吸盤組件上安裝有可帶動該吸盤模組相對于所述基板上下運動的升降單元。

進一步地，所述調(diào)節(jié)機構包括絲桿、安裝在吸盤模組上的絲桿螺母以及電機，所述絲桿由所述絲桿螺母驅(qū)動轉動，且絲桿兩側的支撐座安裝在基板上；所述基板上安裝有滑軌，吸盤模組上安裝有滑塊，所述滑塊與滑軌之間為滑動配合。

進一步地，所述吸盤組件包括吸盤安裝條板以及線性陣列安裝在所述吸盤安裝條板上的吸盤，所有的吸盤通過氣管串聯(lián)在一起。

進一步地，所述升降單元為氣缸，所述氣缸的本體安裝在所述基板上，所述氣缸的伸縮桿連接所述吸盤組件。

有益效果：本實用新型的輸液袋吸盤手爪通過調(diào)節(jié)機構可以調(diào)節(jié)吸盤模組間的間距，通過升降單元可以根據(jù)選擇使用多少排吸盤組件進行吸料作業(yè)，控制方便，適應性強，可以減少根據(jù)輸液袋大小適配夾爪的時間，提高工作效率。

附圖說明

附圖1為輸液袋吸盤手爪的三維結構圖；

附圖2為輸液袋吸盤手爪的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1與附圖2所示，本實用新型的輸液袋吸盤手爪包括基板1以及安裝在基板1上的至少兩個平行設置的吸盤模組2，至少一個吸盤模組2可通過調(diào)節(jié)機構3驅(qū)動相對于所述基板1平移。

所述吸盤模組2包括至少兩排吸盤組件21，其中至少一排吸盤組件21上安裝有可帶動該吸盤模組2相對于所述基板1上下運動的升降單元4。優(yōu)選地，所述升降單元4為氣缸，所述氣缸的本體安裝在所述基板1上，所述氣缸的伸縮桿連接所述吸盤組件21。

所述調(diào)節(jié)機構3包括絲桿31、安裝在吸盤模組2上的絲桿螺母32以及電機33，所述絲桿31由所述絲桿螺母32驅(qū)動轉動，且絲桿31兩側的支撐座安裝在基板1上；所述基板1上安裝有滑軌6，吸盤模組2上安裝有滑塊5，所述滑塊5與滑軌6之間為滑動配合。

所述吸盤組件21包括吸盤安裝條板21-1以及線性陣列安裝在所述吸盤安裝條板21-1上的吸盤21-2，所有的吸盤21-2通過氣管串聯(lián)在一起，這樣可以通過一個電磁閥統(tǒng)一控制吸盤21-2的動作。

本實用新型的輸液袋吸盤手爪通過調(diào)節(jié)機構可以調(diào)節(jié)吸盤模組間的間距，通過升降單元可以根據(jù)選擇使用多少排吸盤組件進行吸料作業(yè)，控制方便，適應性強，可以減少根據(jù)輸液袋大小適配夾爪的時間，提高工作效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。