本實用新型涉及一種擺動氣爪。

背景技術：

傳統(tǒng)的機械手一般只能升高或降低，其不能旋轉(zhuǎn)、不能定位去抓取物品，造成抓取物品時容易因物品抓取不穩(wěn)而出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象。因此，針對傳統(tǒng)的機械手存在上述技術問題的不足，本申請人研發(fā)一種設置有第一主體、第二主體、第三主體、定位擋塊、擺動軸、擺動軸接頭和旋轉(zhuǎn)接頭，其使氣爪實現(xiàn)了可旋轉(zhuǎn)擺動，方便定位，大大提高了抓取物品的精準度；其又通過設置有氣缸、活塞桿、氣缸蓋、滑臺和氣爪，活塞桿推動檔位爪運動，氣爪在檔位爪的驅(qū)動作用下能精準、快速地對物品完成抓取動作，解決了傳統(tǒng)的機械手在抓取物品的過程中容易出現(xiàn)物品脫落的現(xiàn)象，其精準度高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低的擺動氣爪確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種設置有第一主體、第二主體、第三主體、定位擋塊、擺動軸、擺動軸接頭和旋轉(zhuǎn)接頭，其使氣爪實現(xiàn)了可旋轉(zhuǎn)擺動，方便定位，大大提高了抓取物品的精準度；其又通過設置有氣缸、活塞桿、氣缸蓋、滑臺和氣爪，活塞桿推動檔位爪運動，氣爪在檔位爪的驅(qū)動作用下能精準、快速地對物品完成抓取動作，解決了傳統(tǒng)的機械手在抓取物品的過程中容易出現(xiàn)物品脫落的現(xiàn)象，其精準度高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低的擺動氣爪。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種擺動氣爪，包括第一主體，及與第一主體配套安裝的第二主體，及與第二主體配套安裝的第三主體，及安裝在第三主體前面的氣缸，及安裝在氣缸前面的滑臺，及安裝在滑臺上的氣爪；所述第一主體與第二主體的中心安裝有擺動軸，擺動軸的兩端由外至內(nèi)分別安裝有第一軸承、墊圈和第一O形密封圈，擺動軸的側(cè)邊設置有定位擋塊和定位擋塊密封環(huán)；所述第二主體與第三主體內(nèi)依次安裝有擺動軸接頭、夾軸平墊和旋轉(zhuǎn)接頭；所述氣缸的下部安裝于第三主體內(nèi)，環(huán)繞所述氣缸的下端外圓周設置有第二軸承，所述第二軸承設置有二個，二個所述第二軸承之間設置有三個第二O形密封圈；所述氣缸內(nèi)安裝有活塞桿，活塞桿的一端從外至內(nèi)依次安裝有擋位爪、卡簧、第三O形密封圈、氣塞蓋、第一Y形密封圈和墊片，活塞桿的另一端從外至內(nèi)依次安裝有活塞桿磁環(huán)固定頭、活塞磁鐵和密封圈；所述氣爪旋轉(zhuǎn)擺動的角度為大于0度、小于或等于360度。

作為優(yōu)選，所述擋位爪設置有二個，二個所述擋位爪與活塞桿的安裝設置有活塞桿銷。

作為優(yōu)選，所述滑臺的兩側(cè)設置有滑臺定位銷。

作為優(yōu)選，所述氣缸上部的圓周邊緣上安裝有擋位銷，所述擋位銷設置有二個以上。

作為優(yōu)選，所述氣缸與旋轉(zhuǎn)接頭的安裝設置有旋轉(zhuǎn)接頭定位銷。

本實用新型的一種擺動氣爪，包括第一主體，及與第一主體配套安裝的第二主體，及與第二主體配套安裝的第三主體，及安裝在第三主體前面的氣缸，及安裝在氣缸前面的滑臺，及安裝在滑臺上的氣爪；所述第一主體與第二主體的中心安裝有擺動軸，擺動軸的兩端由外至內(nèi)分別安裝有第一軸承、墊圈和第一O形密封圈，擺動軸的側(cè)邊設置有定位擋塊和定位擋塊密封環(huán)；所述第二主體與第三主體內(nèi)依次安裝有擺動軸接頭、夾軸平墊和旋轉(zhuǎn)接頭；所述氣缸的下部安裝于第三主體內(nèi)，環(huán)繞所述氣缸的下端外圓周設置有第二軸承，所述第二軸承設置有二個，二個所述第二軸承之間設置有三個第二O形密封圈；所述氣缸內(nèi)安裝有活塞桿，活塞桿的一端從外至內(nèi)依次安裝有擋位爪、卡簧、第三O形密封圈、氣塞蓋、第一Y形密封圈和墊片，活塞桿的另一端從外至內(nèi)依次安裝有活塞桿磁環(huán)固定頭、活塞磁鐵和密封圈；所述氣爪旋轉(zhuǎn)擺動的角度為大于0度、小于或等于360度。本實用新型通過設置有第一主體、第二主體、第三主體、定位擋塊、擺動軸、擺動軸接頭和旋轉(zhuǎn)接頭，其使氣爪實現(xiàn)了可旋轉(zhuǎn)擺動，方便定位，大大提高了抓取物品的精準度；其又通過設置有氣缸、活塞桿、氣缸蓋、滑臺和氣爪，活塞桿推動檔位爪運動，氣爪在檔位爪的驅(qū)動作用下能精準、快速地對物品完成抓取動作，解決了傳統(tǒng)的機械手在抓取物品的過程中容易出現(xiàn)物品脫落的現(xiàn)象，其精準度高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種擺動氣爪的分解立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種擺動氣爪，包括第一主體8，及與第一主體8配套安裝的第二主體9，及與第二主體9配套安裝的第三主體10，及安裝在第三主體10前面的氣缸11，及安裝在氣缸11前面的滑臺16，及安裝在滑臺16上的氣爪17；所述第一主體8與第二主體9的中心安裝有擺動軸1，擺動軸1的兩端由外至內(nèi)分別安裝有第一軸承43、墊圈44和第一O形密封圈45，擺動軸1的側(cè)邊設置有定位擋塊6和定位擋塊密封環(huán)7；所述第二主體9與第三主體10內(nèi)依次安裝有擺動軸接頭24、夾軸平墊25和旋轉(zhuǎn)接頭23；所述氣缸11的下部安裝于第三主體10內(nèi)，環(huán)繞所述氣缸11的下端外圓周設置有第二軸承41，所述第二軸承41設置有二個，二個所述第二軸承41之間設置有三個第二O形密封圈42；所述氣缸11內(nèi)安裝有活塞桿12，活塞桿12的一端從外至內(nèi)依次安裝有擋位爪26、卡簧36、第三O形密封圈37、氣塞蓋14、第一Y形密封圈38和墊片39，活塞桿12的另一端從外至內(nèi)依次安裝有活塞桿磁環(huán)固定頭13、活塞磁鐵22和密封圈40；所述氣爪17旋轉(zhuǎn)擺動的角度為大于0度、小于或等于360度。

在其中一實施例中，所述擋位爪26設置有二個，二個所述擋位爪26與活塞桿12的安裝設置有活塞桿銷20。

在其中一實施例中，所述滑臺16的兩側(cè)設置有滑臺定位銷19。

在其中一實施例中，所述氣缸11上部的圓周邊緣上安裝有擋位銷15，所述擋位銷15設置有二個以上。

在其中一實施例中，所述氣缸11與旋轉(zhuǎn)接頭23的安裝設置有旋轉(zhuǎn)接頭定位銷21。

擺動軸1與擺動軸接頭24安裝，擺動軸接頭24與旋轉(zhuǎn)接頭23安裝，旋轉(zhuǎn)接頭23與氣缸11安裝，氣缸11內(nèi)的活塞桿12與擋位爪26安裝，而氣爪17穿過滑臺16與擋位爪26安裝。該擺動氣爪17的操作流程為：旋轉(zhuǎn)接頭23隨擺動軸1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，活塞桿12在旋轉(zhuǎn)接頭23驅(qū)動作用下也作旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動擋位爪26旋轉(zhuǎn)，而氣爪17在擋位爪26的驅(qū)動作用下也隨其作旋轉(zhuǎn)運動，方便定位的同時，并完成對物品的抓取操作，大大提高了抓取物品的精準度。其不但解決了傳統(tǒng)的機械手抓取物品不穩(wěn)而造成物品脫落的現(xiàn)象，還打破了傳統(tǒng)的機械手一般只能進行升高或降低運動的局限性，本實用新型中的氣爪17具有旋轉(zhuǎn)的功能，使用更方便。

本實用新型的一種擺動氣爪，包括第一主體，及與第一主體配套安裝的第二主體，及與第二主體配套安裝的第三主體，及安裝在第三主體前面的氣缸，及安裝在氣缸前面的滑臺，及安裝在滑臺上的氣爪；所述第一主體與第二主體的中心安裝有擺動軸，擺動軸的兩端由外至內(nèi)分別安裝有第一軸承、墊圈和第一O形密封圈，擺動軸的側(cè)邊設置有定位擋塊和定位擋塊密封環(huán)；所述第二主體與第三主體內(nèi)依次安裝有擺動軸接頭、夾軸平墊和旋轉(zhuǎn)接頭；所述氣缸的下部安裝于第三主體內(nèi)，環(huán)繞所述氣缸的下端外圓周設置有第二軸承，所述第二軸承設置有二個，二個所述第二軸承之間設置有三個第二O形密封圈；所述氣缸內(nèi)安裝有活塞桿，活塞桿的一端從外至內(nèi)依次安裝有擋位爪、卡簧、第三O形密封圈、氣塞蓋、第一Y形密封圈和墊片，活塞桿的另一端從外至內(nèi)依次安裝有活塞桿磁環(huán)固定頭、活塞磁鐵和密封圈；所述氣爪旋轉(zhuǎn)擺動的角度為大于0度、小于或等于360度。本實用新型通過設置有第一主體、第二主體、第三主體、定位擋塊、擺動軸、擺動軸接頭和旋轉(zhuǎn)接頭，其使氣爪實現(xiàn)了可旋轉(zhuǎn)擺動，方便定位，大大提高了抓取物品的精準度；其又通過設置有氣缸、活塞桿、氣缸蓋、滑臺和氣爪，活塞桿推動檔位爪運動，氣爪在檔位爪的驅(qū)動作用下能精準、快速地對物品完成抓取動作，解決了傳統(tǒng)的機械手在抓取物品的過程中容易出現(xiàn)物品脫落的現(xiàn)象，其精準度高，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。