技術(shù)特征：

1.可自由組合的多用途氣動(dòng)柔性手，主要由基座、組合式氣動(dòng)柔性手指、夾緊塊、扎帶組成；其特征是：基座由硬性材料制成，將各組合式氣動(dòng)柔性手指裝入在基座的安裝孔中；通過(guò)兩個(gè)夾緊塊將組合式氣動(dòng)柔性手指限位固定在基座上，組合式氣動(dòng)柔性手指外圓周上的止口凹緣和夾緊塊內(nèi)圓周上的止口凸緣形成緊密配合，用扎帶將夾緊塊扎緊，使組合式氣動(dòng)柔性手指和基座形成整體固定配合。