技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機器人用機械手，包括第一連接板、第二連接板、第三連接板、氣缸連接板、底板，其特征是第一連接板的后端通過螺絲與第二連接板、第三連接板的上端相連，第二連接板、第三連接板的下端通過螺絲與底板相連，第二連接板、第三連接板的前端與氣缸連接板相連，氣缸通過四個螺絲與氣缸連接板相連，氣缸下端設(shè)有左手抓與右手抓，所述的左手抓內(nèi)部位置裝有壓力傳感器，壓力傳感器與測力儀表相連，測力儀表輸出端與機器人控制系統(tǒng)相連，所述的第一連接板前端設(shè)有三個安裝圓孔。