本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種人形三屏無序自由折疊行走裝置。

背景技術(shù)：

在隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種顯示設(shè)備不斷出現(xiàn)。在享受他們給予的便利的同時(shí)，各種問題也隨之出現(xiàn)。在電子設(shè)備領(lǐng)域，如何在提高顯示設(shè)備范圍的同時(shí)，又不提高顯示設(shè)備在非工作時(shí)占用的空間大小，這一問題得到了廣泛的關(guān)注。同時(shí)仿人形機(jī)器人已越來越受到廣大人群的追捧及期待。如圖1所示，現(xiàn)有行走顯示裝置由顯示屏、圓形底盤、上下肢一體軀干和頭部組成。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:

（1）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）顯示屏1只有一塊屏幕，不能滿足需要更多屏幕來工作的場(chǎng)景；

（2）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）顯示屏1高度不可調(diào)節(jié)，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)用戶站立及坐姿時(shí)的操作。用戶體驗(yàn)度不高；

（3）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）圓形底盤2和上下肢一體軀干3裝配時(shí)為一個(gè)整體，整體為圓形，不能體現(xiàn)出人形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種人形三屏無序自由折疊行走裝置。該裝置主要應(yīng)用于電子設(shè)備行業(yè)。高效的解決了常規(guī)單屏行走顯示裝置中，工作時(shí)顯示范圍較小，不能多屏顯示的缺陷，且顯示屏不具備升降的功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種人形三屏無序自由折疊行走裝置，包括可升降折疊三屏顯示總成、可行走雙足下肢、胸腔及上肢、以及頭部組成。

其中，所述折疊三屏顯示屏包括：主顯示屏、副顯示屏一、副顯示屏二及鍵盤組成；

所述折疊三屏顯示總成可進(jìn)行升降來滿足使用者在站立及坐下時(shí)操作的方便性；所述頭部與所述折疊三屏顯示總成同步升降，且里面裝有攝像頭來實(shí)現(xiàn)雙方及多方視頻會(huì)議；所述可行走雙足下肢兩腳上分別裝有可移動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)來控制此裝置的行走，同時(shí)在下肢周邊裝有激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)此裝置的避障功能。

其連接關(guān)系在于：所述折疊三屏顯示總成通過電動(dòng)絲杠與所述胸腔連接，來實(shí)現(xiàn)顯示屏的升降操作；所述頭部與所述折疊三屏顯示總成固定連接，同步升降；所述可行走雙足下肢底部裝有可行走機(jī)構(gòu)，可行走機(jī)構(gòu)靠電機(jī)帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：由于本發(fā)明增加了折疊三屏顯示總成，使得所述行走裝置顯示區(qū)域更寬廣，顯示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折疊三屏顯示總成可在一定范圍內(nèi)升降，使得操作者在不同姿態(tài)時(shí)操作更加方便；所述行走雙足下肢為仿人體下肢結(jié)構(gòu)，整體外觀更美觀，大氣。

由于所述行走機(jī)構(gòu)整體寬度小于門的寬度，使得此裝置可以在室內(nèi)自由出入，同時(shí)此裝置上加裝有激光雷達(dá)，此裝置在室內(nèi)行進(jìn)時(shí)可以避讓各類障礙物來實(shí)現(xiàn)此裝置的避障行走；此裝置胸腔內(nèi)部裝有電控程序，使得此裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有行走顯示裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明人形三屏顯示裝置正示圖；

圖3為本發(fā)明人形三屏顯示裝置軸測(cè)圖；

圖4為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開示意圖；

圖5為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏折疊上升示意圖；

圖6為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開上升示意圖。

其中，1-現(xiàn)有行走顯示裝置屏幕；2-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形底盤；3-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形軀體；4-現(xiàn)有行走顯示裝置頭部；51-三屏顯示總成；52-可行走雙足下肢；53-胸腔及上肢總成；54-頭部總成；55-主顯示屏；56-副顯示屏一；57-副顯示屏二；58-鍵盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種人形三屏無序自由折疊行走裝置，包括折疊三屏顯示總成51、可行走雙足下肢52、胸腔及上肢總成53、頭部總成54、主顯示屏55、副顯示屏一56、副顯示屏二57及鍵盤58；所述折疊三屏顯示總成51包括主顯示屏55、副顯示屏一56、副顯示屏二57及鍵盤58。

所述折疊三屏顯示總成51可進(jìn)行升降來滿足使用者在站立及坐下時(shí)操作的方便性；所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51同步升降，且里面裝有攝像頭來實(shí)現(xiàn)雙方及多方視頻會(huì)議；所述可行走雙足下肢52兩腳上分別裝有可移動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)來控制此裝置的行走，同時(shí)在下肢周邊裝有激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)此裝置的避障功能。

其連接關(guān)系在于：所述折疊三屏顯示總成51通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠與所述胸腔及上肢總成53連接，來實(shí)現(xiàn)折疊三屏顯示總成51的升降操作；同時(shí)所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51固定連接，同步升降；所述可行走雙足下肢52兩腳底部裝有可行走機(jī)構(gòu)，可行走機(jī)構(gòu)靠電機(jī)帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向。所述胸腔及上肢總成53與所述可行走雙足下肢52固定連接后來實(shí)現(xiàn)整體裝置的行進(jìn)動(dòng)作。

為保證此人形裝置行進(jìn)中能夠順利通行，在此裝置周邊裝有激光雷達(dá)用以避開障礙物，并且此人形裝置行進(jìn)時(shí)所述折疊三屏顯示總成51處于折疊狀態(tài)以保證整體裝置體積最小。同時(shí)此人形裝置內(nèi)部裝有電氣控制系統(tǒng)，使得操作者可以遠(yuǎn)程對(duì)此人形裝置的行進(jìn)及折疊三屏顯示總成51的升降來操控。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。