本實(shí)用新型涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)門(mén)及具有該自動(dòng)門(mén)的數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床一般都配備有自動(dòng)門(mén)，能夠方便數(shù)控機(jī)床配合工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作快速地裝夾工件，節(jié)省人力勞動(dòng)和成本，提高工作效率。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)門(mén)需要較大的安裝空間，而且在開(kāi)/關(guān)自動(dòng)門(mén)時(shí)有噪聲，并容易出現(xiàn)脫軌和卡頓的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種節(jié)省安裝空間、運(yùn)動(dòng)順暢、降低碰撞力度與碰撞噪聲、提高使用壽命的自動(dòng)門(mén)及具有該自動(dòng)門(mén)的數(shù)控機(jī)床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)門(mén)，包括下導(dǎo)軌、側(cè)門(mén)、上導(dǎo)軌、與所述上導(dǎo)軌配合的無(wú)桿氣缸，所述側(cè)門(mén)底端裝夾于所述下導(dǎo)軌，其頂端與所述上導(dǎo)軌相配合，所述無(wú)桿氣缸與所述側(cè)門(mén)相連，并帶動(dòng)所述側(cè)門(mén)沿著所述下導(dǎo)軌移動(dòng)從而使所述側(cè)門(mén)完成開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述下導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)有滑塊，所述側(cè)門(mén)的底部固定所述滑塊，以使所述側(cè)門(mén)通過(guò)所述滑塊在所述下導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括導(dǎo)軌安裝板、氣缸支架和一對(duì)氣缸安裝座，所述無(wú)桿氣缸通過(guò)所述氣缸支架和所述一對(duì)氣缸安裝座固定于所述導(dǎo)軌安裝板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌安裝板呈長(zhǎng)條板狀。

優(yōu)選地，所述一對(duì)氣缸安裝座分別固定于所述導(dǎo)軌安裝板的兩個(gè)端部，所述氣缸支架位于所述一對(duì)氣缸安裝座之間并靠近其中一個(gè)氣缸安裝座。

優(yōu)選地，每個(gè)氣缸安裝座的側(cè)面類(lèi)似于“L”形。

優(yōu)選地，還包括油壓緩沖器，所述油壓緩沖器安裝于所述氣缸安裝座遠(yuǎn)離所述無(wú)桿氣缸的側(cè)面，以控制所述側(cè)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)減速。

優(yōu)選地，還包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)安裝于所述氣缸安裝座遠(yuǎn)離所述無(wú)桿氣缸的側(cè)面，并與所述油壓緩沖器相鄰，以檢測(cè)信號(hào)。

優(yōu)選地，還包括罩設(shè)于所述導(dǎo)軌安裝板的氣缸罩。

此外，本實(shí)用新型還提供一種數(shù)控機(jī)床，包括具有門(mén)洞的機(jī)床鈑金以及上述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)門(mén)，在所述自動(dòng)門(mén)在打開(kāi)或者關(guān)閉狀態(tài)，以外露或者遮蓋所述門(mén)洞。

上述自動(dòng)門(mén)及具有該自動(dòng)門(mén)的數(shù)控機(jī)床，通過(guò)無(wú)桿氣缸配合上導(dǎo)軌帶動(dòng)側(cè)門(mén)在下導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，組裝簡(jiǎn)單，且能夠節(jié)省安裝空間，自動(dòng)門(mén)在開(kāi)關(guān)過(guò)程中沒(méi)有卡頓現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)順暢，降低了碰撞力和噪聲，延長(zhǎng)了使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中數(shù)控機(jī)床的分解圖，該數(shù)控機(jī)床包括自動(dòng)門(mén)。

圖3是圖2中自動(dòng)門(mén)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的數(shù)控機(jī)床100具有類(lèi)似于方形體的外殼，該外殼其中一個(gè)面(例如正面)具有門(mén)洞的機(jī)床鈑金12，自動(dòng)門(mén)安裝于該機(jī)床鈑金12上。在自動(dòng)門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉狀態(tài)，以外露或者遮蓋該門(mén)洞。需要說(shuō)明的是，圖1中的數(shù)控機(jī)床100的結(jié)構(gòu)僅僅作為示例，在實(shí)際應(yīng)用中，并不以此限定機(jī)床鈑金12的結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)門(mén)的位置。

請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖1和圖2，自動(dòng)門(mén)包括下導(dǎo)軌1、可在下導(dǎo)軌1內(nèi)滑動(dòng)的一對(duì)滑塊2、側(cè)門(mén)3、導(dǎo)軌安裝板4、氣缸支架5、一對(duì)氣缸安裝座6、無(wú)桿氣缸7、一對(duì)油壓緩沖器8、一對(duì)開(kāi)關(guān)9、上導(dǎo)軌10以及氣缸罩11。

請(qǐng)進(jìn)一步結(jié)合圖3，為下導(dǎo)軌1與滑塊2組裝的局部放大圖。下導(dǎo)軌1為由兩個(gè)導(dǎo)軌條13圍成的，并在兩個(gè)導(dǎo)軌條13之間形成軌道部14。滑塊2收容于軌道部14內(nèi)并可以在軌道部14內(nèi)滑動(dòng)，且滑塊2安裝于側(cè)門(mén)3的底部。也就是說(shuō)，滑塊2夾持于側(cè)門(mén)3與下導(dǎo)軌1之間，使側(cè)門(mén)3通過(guò)滑塊2與下導(dǎo)軌1進(jìn)行配合，以在下導(dǎo)軌1內(nèi)滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，側(cè)門(mén)3的底部通過(guò)下導(dǎo)軌1包夾滑塊2，起到對(duì)側(cè)門(mén)3進(jìn)行前后限位的作用，避免出現(xiàn)過(guò)定位的情況。

如圖1和圖2所示，導(dǎo)軌安裝板4呈長(zhǎng)條板狀，其固定安裝于機(jī)床鈑金12上。氣缸支架5安裝于導(dǎo)軌安裝板4。一對(duì)氣缸安裝座6分別固定于導(dǎo)軌安裝板4的兩個(gè)端部的位置。每個(gè)氣缸安裝座6的側(cè)面類(lèi)似于“L”形。氣缸支架5位于一對(duì)氣缸安裝座6之間，并靠近其中一個(gè)氣缸安裝座6。

無(wú)桿氣缸7呈桿狀，依次穿過(guò)其中一個(gè)氣缸安裝座6、氣缸支架5以及另一個(gè)氣缸安裝座6，并固定于氣缸支架5和氣缸安裝座6上。無(wú)桿氣缸7與側(cè)門(mén)3相連，以驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)3做同步線(xiàn)性移動(dòng)。

一對(duì)油壓緩沖器8分別固定于氣缸安裝座6背離無(wú)桿氣缸7的一側(cè)面。一對(duì)開(kāi)關(guān)9也分別固定于氣缸安裝座6背離無(wú)桿氣缸7的一側(cè)面，并與油壓緩沖器8相鄰。油壓緩沖器8能夠控制側(cè)門(mén)3在打開(kāi)或者關(guān)閉時(shí)進(jìn)行減速，降低碰撞力度與碰撞噪聲，同時(shí)，可以起到保護(hù)無(wú)桿氣缸7的作用，延長(zhǎng)使用壽命。開(kāi)關(guān)9能夠檢測(cè)信號(hào)，以配合工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋。

上導(dǎo)軌10安裝于氣缸安裝座6的底部，并與無(wú)桿氣缸7進(jìn)行配合來(lái)控制側(cè)門(mén)3沿著下導(dǎo)軌1滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)門(mén)3的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。從而，側(cè)門(mén)3的底端裝夾于下導(dǎo)軌1內(nèi)，頂端與上導(dǎo)軌10相配合。在本實(shí)施例中，通過(guò)使用無(wú)桿氣缸7，能夠節(jié)省安裝空間，且上導(dǎo)軌10可以保證側(cè)門(mén)3運(yùn)動(dòng)順暢。

氣缸罩11罩設(shè)于導(dǎo)軌安裝板4上，以保證整機(jī)的美觀性。

在工作狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)關(guān)9檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行送料或者靠近自動(dòng)門(mén)的信號(hào)時(shí)，在無(wú)桿氣缸7與上導(dǎo)軌10的配合下，驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)3沿著下導(dǎo)軌1朝向第一方向移動(dòng)，以完成自動(dòng)開(kāi)門(mén)的動(dòng)作并外露門(mén)洞。

當(dāng)開(kāi)關(guān)9檢測(cè)機(jī)器人完成送料或者遠(yuǎn)離自動(dòng)門(mén)的信號(hào)時(shí)，在無(wú)桿氣缸7與上導(dǎo)軌10的配合下，驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)3沿著下導(dǎo)軌1朝向與第一方向相反的方向移動(dòng)，以完成自動(dòng)關(guān)門(mén)的動(dòng)作并遮擋門(mén)洞。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)門(mén)能夠節(jié)省安裝空間，通過(guò)無(wú)桿氣缸7配合上導(dǎo)軌10，帶動(dòng)側(cè)門(mén)3做同步線(xiàn)性移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)門(mén)3的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。側(cè)門(mén)3通過(guò)滑塊2在下導(dǎo)軌1內(nèi)滑動(dòng)，且通過(guò)滑塊2可以對(duì)側(cè)門(mén)3進(jìn)行前后限位，避免過(guò)定位的情況出現(xiàn)。加裝的油壓緩沖器8能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)減速以降低側(cè)門(mén)3的碰撞力度與噪聲，進(jìn)而保護(hù)無(wú)桿氣缸7的使用壽命。加裝的開(kāi)關(guān)9配合工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。