本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種高精準(zhǔn)智能化機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影?，F(xiàn)有的機(jī)械臂其能夠根據(jù)客戶生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能，然而由于機(jī)械臂的生產(chǎn)成本較高，因而其價(jià)格比較昂貴，對(duì)于中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，購(gòu)買機(jī)械臂代替普通的生產(chǎn)是需要多方比較和分析的，短期內(nèi)會(huì)增加企業(yè)設(shè)備的成本支出，因而客戶對(duì)于其適用性要求較高。

現(xiàn)有的機(jī)械臂其在工作過(guò)程中大多都是通過(guò)工作人員將其置于某一指定的位置讓其對(duì)產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，然而在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中常常會(huì)因?yàn)橐恍o(wú)法預(yù)測(cè)的問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)線上的產(chǎn)品無(wú)法完全到達(dá)制定的位置，極易出現(xiàn)便宜或者是錯(cuò)位，那么機(jī)械臂自己將無(wú)法正常的完成生產(chǎn)，甚至是出現(xiàn)漏加工現(xiàn)象，這樣就會(huì)導(dǎo)致不良品和半成品流向市場(chǎng)，將會(huì)對(duì)企業(yè)的形象以及信譽(yù)造成嚴(yán)重的影響，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種高精準(zhǔn)智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率，儲(chǔ)料量大并且應(yīng)用靈活。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種高精準(zhǔn)智能化機(jī)械臂，包括：底座、立柱、機(jī)械臂、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制裝置,其中，所述的控制裝置中設(shè)有無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)，所述的立柱通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接，所述的機(jī)械臂通過(guò)連接件與立柱連接，所述的控制裝置設(shè)于底座中，所述的底座、立柱、機(jī)械臂以及無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接；所述的底座中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有位置傳感器，所述的位置傳感器設(shè)于生產(chǎn)線上，并通過(guò)無(wú)線與控制裝置連接。本實(shí)用新型中通過(guò)在生產(chǎn)線上設(shè)置位置傳感器，讓其把產(chǎn)品的位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)傳送給控制裝置，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，然后立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將根據(jù)接收到的信號(hào)，對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實(shí)現(xiàn)在不移動(dòng)底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對(duì)整個(gè)機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程，提高其生產(chǎn)效率的同時(shí)，也對(duì)機(jī)械臂自身起到一個(gè)保護(hù)的作用。

本實(shí)用新型中所述的無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)中設(shè)有信號(hào)接收器，所述的信號(hào)接收器的輸入和輸出端分別與位置傳感器和控制裝置連接，讓其能夠及時(shí)的將信息傳送給控制裝置中，提高整個(gè)機(jī)械臂工作的效率和精準(zhǔn)度。

本實(shí)用新型中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸和限位板的配合，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，將立柱固定于合適的位置。

本實(shí)用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度對(duì)立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長(zhǎng)度，避免機(jī)械臂因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的易折問(wèn)題。

本實(shí)用新型中所述的機(jī)械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸之間連接的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的底座的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合，移動(dòng)輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到合適的位置后，通過(guò)剎車板對(duì)其進(jìn)行剎車，有效的防止其在工作過(guò)程中隨意移動(dòng)，提高其穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的加固裝置中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設(shè)置，在對(duì)關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護(hù)作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問(wèn)題，同時(shí)也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的控制裝置中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與位置傳感器連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型中通過(guò)在生產(chǎn)線上設(shè)置位置傳感器，讓其把產(chǎn)品的位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)傳送給控制裝置，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，然后立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將根據(jù)接收到的信號(hào)，對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實(shí)現(xiàn)在不移動(dòng)底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對(duì)整個(gè)機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程，提高其生產(chǎn)效率的同時(shí)，也對(duì)機(jī)械臂自身起到一個(gè)保護(hù)的作用。

2、本實(shí)用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度對(duì)立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長(zhǎng)度，避免機(jī)械臂因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的易折問(wèn)題；與此同時(shí)，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸之間連接的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的高精準(zhǔn)智能化機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、立柱-2 、機(jī)械臂-3、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)-4、控制裝置-5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-6、位置傳感器-7、加固裝置-8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種高精準(zhǔn)智能化機(jī)械臂，包括：底座1、立柱2 、機(jī)械臂3、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和控制裝置5，其中，所述的控制裝置5中設(shè)有無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)，所述的無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)中設(shè)有信號(hào)接收器；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述的立柱2通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與底座1連接，所述的機(jī)械臂3通過(guò)連接件與立柱2連接，所述的控制裝置5設(shè)于底座1中，所述的底座1、立柱2、機(jī)械臂3以及無(wú)線傳輸機(jī)構(gòu)均與控制裝置5連接；

所述的底座1中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置5連接，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)4中設(shè)有位置傳感器7，所述的位置傳感器7設(shè)于生產(chǎn)線上，并通過(guò)無(wú)線與控制裝置5連接，所述的信號(hào)接收器的輸入和輸出端分別與位置傳感器7和控制裝置5連接。

本實(shí)施例中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座1上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合。

本實(shí)施例中所述的立柱2由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接；所述的機(jī)械臂3由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置8，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸之間連接的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中所述的底座1的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。

本實(shí)施例中所述的加固裝置8中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。

本實(shí)施例中所述的控制裝置5中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂3連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與位置傳感器連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。