本實(shí)用新型涉及機(jī)械手治具領(lǐng)域，具體涉及一種用于打印機(jī)小紙盒的機(jī)械手治具。

背景技術(shù)：

目前，打印機(jī)廣泛應(yīng)用于辦公領(lǐng)域，打印機(jī)紙盒是打印機(jī)的重要組成部分，用于輸送紙張，普通的辦公打印機(jī)一般采用的是小紙盒，紙盒一般采用模具一體成型，成型后的紙盒底部成階梯狀，成型后的小紙盒溫度較高無法采用人工的方式取拿，因此需要一種可以對(duì)成型后打印機(jī)小紙盒取拿的機(jī)械手治具，來提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可以對(duì)成型后打印機(jī)小紙盒取拿的機(jī)械手治具。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于打印機(jī)小紙盒的機(jī)械手治具，小紙盒底部呈階梯狀，其特征在于，包括：

底板；

右邊吸附組件，與所述底板連接，用于吸附小紙盒的右邊；

左邊吸附組件，與所述底板連接，用于吸附小紙盒的左邊；

第五吸附組件和第六吸附組件，所述第五吸附組件和第六吸附組件的高度相同并與所述底板連接；

真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器用于提供吸附小紙盒的吸附力。

進(jìn)一步地，所述右邊吸附組件包括第一右吸附組件、第二右吸附組件、第三右吸附組件和第四右吸附組件，所述第一右吸附組件、第二右吸附組件、第三右吸附組件和第四右吸附組件的高度依次增加呈階梯狀；所述左邊吸附組件包括第一左吸附組件、第二左吸附組件、第三左吸附組件和第四左吸附組件，所述第一左吸附組件、第二左吸附組件、第三左吸附組件和第四左吸附組件的高度依次增加呈階梯狀。

進(jìn)一步地，所述第一右吸附組件的高度與所述第一左吸附組件的高度相同，所述第二右吸附組件的高度與所述第二左吸附組件的高度相同，所述第三右吸附組件的高度與所述第三左吸附組件的高度相同，所述第四右吸附組件的高度與所述第四左吸附組件的高度相同。

進(jìn)一步地，所述左邊吸附組件、右邊吸附組件、第五吸附組件和第六吸附組件均包括滑動(dòng)桿、滑動(dòng)軸套、彈簧和吸嘴，所述滑動(dòng)軸套與所述底板連接，所述滑動(dòng)桿穿設(shè)于所述滑動(dòng)軸套中，所述滑動(dòng)軸套一端設(shè)有凹槽，所述彈簧套設(shè)于所述滑動(dòng)桿上并且位于所述凹槽中，所述吸嘴與所述滑動(dòng)桿連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿與所述滑動(dòng)軸套之間為滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述吸嘴與所述滑動(dòng)桿連接處設(shè)有中空的六角形端部，所述六角形端部的相對(duì)兩邊設(shè)有相互連通的連通孔，各個(gè)吸附組件的連通孔通過氣管與真空發(fā)生器連接。

進(jìn)一步地，所述底板中部?jī)蓚?cè)設(shè)有第一避位槽和第二避位槽，所述底板正中間位置設(shè)有定位凹槽。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿的外表面和/或滑動(dòng)軸套內(nèi)表面設(shè)有一層石墨層。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿底部設(shè)有一限位法蘭。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過設(shè)置右邊吸附組件、左邊吸附組件，分別用于吸附小紙盒的右邊和左邊，第五吸附組件和第六吸附組件，真空發(fā)生器，用于提供吸附小紙盒的吸附力，右邊吸附組件和左邊吸附組件吸附小紙盒用于保持小紙盒兩側(cè)的平衡，第五、第六吸附組件用于抓取小紙盒，可以對(duì)成型后的小紙盒進(jìn)行抓取，大大提高了小紙盒的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型吸附組件的爆炸圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型吸附組件的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型吸附組件A-A剖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

1-底板；2-第一右吸附組件；3-第二右吸附組件；4-第三右吸附組件；5-第四右吸附組件；6-真空發(fā)生器；7-第五吸附組件；8-第六吸附組件；9-第一左吸附組件；10-第二左吸附組件；11-第三左吸附組件；12-第四左吸附組件；13-第一避位槽；14-第二避位槽；15-定位凹槽；21-滑動(dòng)桿；22-滑動(dòng)軸套；23-彈簧；24-吸嘴；25-凹槽；211-限位法蘭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式為：一種用于打印機(jī)小紙盒的機(jī)械手治具，小紙盒底部呈階梯狀，包括：底板1、右邊吸附組件，與底板1連接，用于吸附小紙盒的右邊、左邊吸附組件，與底板1連接，用于吸附小紙盒的左邊、第五吸附組件7和第六吸附組件8，第五吸附組件7和第六吸附組件8的高度相同并與底板1連接、真空發(fā)生器6，真空發(fā)生器6用于提供吸附小紙盒的吸附力，右邊吸附組件包括第一右吸附組件2、第二右吸附組件3、第三右吸附組件4和第四右吸附組件5，第一右吸附組件2、第二右吸附組件3、第三右吸附組件4和第四右吸附組件5的高度依次增加呈階梯狀；左邊吸附組件包括第一左吸附組件9、第二左吸附組件8、第三左吸附組件11和第四左吸附組件12，第一左吸附組件9、第二左吸附組件10、第三左吸附組件11和第四左吸附組件12的高度依次增加呈階梯狀，第一右吸附組件2的高度與第一左吸附組件9的高度相同，第二右吸附組件3的高度與第二左吸附組件10的高度相同，第三右吸附組件4的高度與第三左吸附組件11的高度相同，第四右吸附組件5的高度與第四左吸附組件12的高度相同，左邊吸附組件、右邊吸附組件、第五吸附組件7和第六吸附組件8均包括滑動(dòng)桿21、滑動(dòng)軸套22、彈簧23和吸嘴24，滑動(dòng)軸套22與底板1連接，滑動(dòng)桿21穿設(shè)于滑動(dòng)軸套22中，滑動(dòng)軸套22一端設(shè)有凹槽25，彈簧23套設(shè)于滑動(dòng)桿21上并且位于凹槽25中，該凹槽25用于限位彈簧23在滑動(dòng)桿21周向的彎曲，保證彈簧只沿滑動(dòng)桿21的周向伸縮，吸嘴24與滑動(dòng)桿21連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過設(shè)置右邊吸附組件、左邊吸附組件，分別用于吸附小紙盒的右邊和左邊，第五吸附組件和第六吸附組件，真空發(fā)生器，用于提供吸附小紙盒的吸附力，右吸附組件和左吸附組件吸附小紙盒用于保持小紙盒兩側(cè)的平衡，第五、第六吸附組件用于抓取小紙盒，可以對(duì)成型后的小紙盒進(jìn)行抓取，大大提高了小紙盒的生產(chǎn)效率。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到更加容易滑動(dòng)的目的，滑動(dòng)桿21與滑動(dòng)軸套22之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)桿21的外表面和/或滑動(dòng)軸套22內(nèi)表面設(shè)有一層石墨層。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：可以對(duì)滑動(dòng)桿與滑動(dòng)軸套進(jìn)行潤(rùn)滑。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到供氣方便和吸嘴安裝方便的目的，吸嘴24與滑動(dòng)桿21連接處設(shè)有中空的六角形端部，六角形端部的相對(duì)兩邊設(shè)有相互連通的連通孔，各個(gè)吸附組件的連通孔通過氣管與真空發(fā)生器6連接。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過六角形，可以方便安裝，通過連通孔進(jìn)行氣管的供氣。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到治具定位安裝和小紙盒避位的目的，底板1中部?jī)蓚?cè)設(shè)有第一避位槽13和第二避位槽14，底板1正中間位置設(shè)有定位凹槽15。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：避位槽可以避開小紙盒的凸起部，定位凹槽可以方便治具的定位安裝。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，為了達(dá)到滑動(dòng)桿不脫落的目的，滑動(dòng)桿21底部設(shè)有一限位法蘭211。安裝時(shí)，滑動(dòng)桿先穿設(shè)于滑動(dòng)軸套中，然后將彈簧和吸嘴固定即可。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：保證滑動(dòng)桿在彈簧回復(fù)時(shí)不會(huì)脫離滑動(dòng)軸套。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。