本實用新型涉及葉片制作技術領域，尤其是涉及一種法蘭定位裝置。

背景技術：

目前，不可再生能源逐漸趨于枯竭，綠色能源的開發(fā)利用逐漸受到重視。風能作為綠色能源的一種，以其清潔、安全、穩(wěn)定的特點，受到廣泛的關注。風力發(fā)電機是將風能轉化為電能的裝置，其中葉片作為風力發(fā)電機的核心部件之一，其質量直接影響風力發(fā)電機的質量。

在葉片的生產過程中需要使用葉片模具，殼體模是葉片模具的一種，由上模、下模和法蘭組成，法蘭用于保證葉片預埋螺套、葉片安裝角與設計理論值接近。目前法蘭的安裝主要是依靠操作人員利用行車吊將法蘭起吊到模具端面，使得法蘭靠緊模具端面，并通過普通直尺測量法蘭的位置，然后使用行車吊調整法蘭的位置，當將法蘭的位置調整好后將其固定在模具端面。

但是，通過行車吊調整法蘭的過程中，法蘭會出現(xiàn)晃動，因此很難精確調整法蘭的位置，且調整過程操作復雜，需要花費較長時間，如此安裝上的法蘭的定位精度較差且安裝費時較長。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種法蘭定位裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的法蘭在裝配過程中定位精度較差、耗時較長的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供法蘭定位裝置，包括：支架、安裝于所述支架的第一調節(jié)機構、安裝于所述第一調節(jié)機構的第二調節(jié)機構、安裝于所述第二調節(jié)機構的法蘭定位組件、安裝于所述第二調節(jié)機構以檢測所述法蘭定位組件在所述第二調節(jié)機構帶動下是否移動到位的法蘭位置檢測機構；其中：

所述第一調節(jié)機構可相對于所述支架沿第一方向移動、且所述第二調節(jié)機構可相對于所述第一調節(jié)機構沿第二方向移動，以對所述法蘭定位組件在水平以及豎直方向的位置進行調節(jié)，且當所述法蘭位置檢測機構檢測到法蘭定位組件移動到位時所述第二調節(jié)機構停止移動。

可選地，所述第一方向與水平方向平行，所述第二方向與豎直方向平行。

進一步地，所述支架設有沿第一方向延伸的導向槽，所述第一調節(jié)機構包括與所述導向槽滑動配合的架體，所述架體通過用于使所述架體沿第一方向移動的推動組件安裝于所述支架。

優(yōu)選地，所述架體的底部安裝有多個滾輪，所述架體通過所述滾輪與所述支架的導向槽滑動配合。

優(yōu)選地，所述推動組件包括兩個擋板和與所述擋板一一對應的第一調節(jié)螺栓，沿所述第一方向，一個所述擋板位于所述架體的一側，另一個擋板位于所述架體的另一側；每一對相互對應的擋板和第一調節(jié)螺栓中：

所述擋板固定于所述支架、且設有軸心線與所述第一方向平行的螺紋孔，所述第一調節(jié)螺栓與所述螺紋孔螺紋配合、且所述第一調節(jié)螺栓的螺桿的末端與所述架體相抵。

可選地，所述推動組件包括樞裝于所述支架的螺紋桿，所述螺紋桿的軸心線與所述第一方向平行，所述架體上設有與所述螺紋桿螺紋配合的螺紋孔。

進一步地，所述第二調節(jié)機構包括用于安裝所述法蘭定位組件的移動件，所述移動件與所述第一調節(jié)機構之間滑動配合，且所述移動件與所述第一調節(jié)機構之間設有驅動機構以驅動所述移動件相對于所述第一調節(jié)機構沿第二方向移動。

優(yōu)選地，所述驅動機構為液壓油缸，其中，所述液壓油缸的缸體和活塞桿中的一個安裝于所述第一調節(jié)機構、且另一個與所述移動件連接。

可選地，所述法蘭位置檢測機構包括傳感器，所述傳感器安裝于所述移動件上。

進一步地，所述支架的底端的四角區(qū)域均安裝有調平機構，所述調平機構包括支撐板、第二調節(jié)螺栓和連接架，所述連接架安裝于所述支架的側面，所述連接架上設置有螺紋孔，所述第二調節(jié)螺栓安裝于所述螺紋孔中，所述第二調節(jié)螺栓的一端與所述支撐板相連。

較佳地，所述法蘭定位組件包括雙頭螺栓和定位螺母，所述雙頭螺栓安裝于所述第二調節(jié)機構上，所述定位螺母安裝于所述雙頭螺栓的一端，所述法蘭通過所述雙頭螺栓與所述第二調節(jié)機構相連。

優(yōu)選地，所述第二調節(jié)機構上安裝有角度尺。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的法蘭定位裝置具有以下優(yōu)勢：

在實際應用過程中，法蘭安裝于法蘭定位組件上，由于法蘭需調整到某一特定傾角，因此需操作人員將法蘭的角度調整好后再使用法蘭定位組件將法蘭固定到第二調節(jié)機構上。將裝配有法蘭的法蘭定位裝置移動到法蘭的安裝位附近；通過移動第一調節(jié)機構，以使得第一調節(jié)機構相對支架在第一方向上移動，由于第二調節(jié)機構安裝于第一調節(jié)機構上，因此第二調節(jié)機構也隨第一調節(jié)機構相對支架在第一方向上移動；當將第一調節(jié)機構調節(jié)到位后，調節(jié)第二調節(jié)機構，使得第二調節(jié)機構相對第一調節(jié)機構在第二方向上移動，由于第二調節(jié)機構上安裝有法蘭位置檢測機構，當法蘭位置檢測機構檢測到法蘭定位組件在第二調節(jié)機構的帶動下移動到位時，第二調節(jié)機構停止移動，此時第二調節(jié)機構調節(jié)完畢；當?shù)谝徽{節(jié)機構和第二調節(jié)機構均調節(jié)到位后，法蘭的位置到達設定位置，此時將法蘭安裝到模具支架上，即可保證法蘭裝配時的定位精確度。

與現(xiàn)有技術中通過操縱行車吊來調整法蘭的位置相比，使用本實用新型提供的法蘭定位裝置調整法蘭的過程中法蘭不會出現(xiàn)晃動，因此調整過程更為簡單，耗時更少；同時，由于本實用新型提供的法蘭定位裝置在調節(jié)過程中使用法蘭位置檢測機構進行檢測以控制第二調節(jié)機構的位置，因此定位精度更高。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置中推動組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置中第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構的結構示意圖。

圖中：

1－法蘭； 2－支架； 21－導向槽；

31－擋板； 32－第一調節(jié)螺栓； 41－滾輪；

42－支撐桿； 43－驅動機構； 44－移動件；

45－橫桿； 5－傳感器； 6－調平機構；

61－支撐板； 62－第二調節(jié)螺栓； 63－連接架；

7－角度尺； 81－雙頭螺栓； 82－定位螺母。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置，包括：支架2、法蘭位置檢測機構、法蘭定位組件、第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構，其中，第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構均安裝于支架2上，法蘭位置檢測機構和法蘭定位組件均安裝于第二調節(jié)機構上。

在實際應用過程中，法蘭1安裝于法蘭定位組件上，由于法蘭1需調整到某一特定傾角，因此需操作人員將法蘭1的角度調整好后再使用法蘭定位組件將法蘭1固定到第二調節(jié)機構上。通過移動第一調節(jié)機構，以使得第一調節(jié)機構相對支架2在第一方向上移動，由于第二調節(jié)機構安裝于第一調節(jié)機構上，因此第二調節(jié)機構也隨第一調節(jié)機構相對支架在第一方向上移動；當將第一調節(jié)機構調節(jié)到位后，調節(jié)第二調節(jié)機構，使得第二調節(jié)機構相對第一調節(jié)機構在第二方向上移動，由于第二調節(jié)機構上安裝有法蘭位置檢測機構，法蘭位置檢測機構可以檢測到法蘭定位組件在第二調節(jié)機構的帶動下是否移動到位，因此，當法蘭位置檢測機構檢測到法蘭定位組件在第二調節(jié)機構的帶動下移動到位時，第二調節(jié)機構停止移動，此時第二調節(jié)機構調節(jié)完畢；當?shù)谝徽{節(jié)機構和第二調節(jié)機構均調節(jié)到位后，法蘭1的位置到達設定位置，此時將法蘭1安裝到模具支架上，即可保證法蘭1裝配時的定位精確度。

與現(xiàn)有技術中通過操縱行車吊來調整法蘭1的位置相比，使用本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置調整法蘭1的過程中法蘭1不會出現(xiàn)晃動，因此調整過程更為簡單，耗時更少；同時，由于本實用新型實施例提供的法蘭定位裝置在調節(jié)過程中使用法蘭位置檢測機構進行檢測以控制第二調節(jié)機構的位置，因此定位精度更高。

當?shù)谝环较蚺c豎直方向平行時，第二方向與水平方向平行，此時，第一調節(jié)機構可帶動第二調節(jié)機構沿豎直方向移動，第二調節(jié)機構可帶動法蘭定位組件沿水平方向移動。具體調節(jié)過程為：當?shù)谝徽{節(jié)機構相對支架2沿豎直方向運動時，第二調節(jié)機構和法蘭定位組件也隨著第一調節(jié)機構相對支架2沿豎直方向運動，當在豎直方向上調節(jié)到位后，第一調節(jié)機構不動，調節(jié)第二調節(jié)機構，使得第二調節(jié)機構帶動法蘭定位組件相對第一調節(jié)機構沿水平方向運動，當法蘭位置檢測機構檢測到法蘭定位組件調整到位時第二調節(jié)機構停止運動，從而將法蘭1在豎直方向、水平方向和傾斜角度上都調整到設定位置。

如圖1所示，當?shù)谝环较蚺c水平方向平行時，第二方向與豎直方向平行，此時，第一調節(jié)機構可帶動第二調節(jié)機構相對支架2沿水平方向(即圖1中的左右方向)移動，第二調節(jié)機構可帶動法蘭定位組件相對第一調節(jié)機構沿豎直方向(即圖1中的上下方向)移動。

為了防止第一調節(jié)機構在支架2上左右移動時發(fā)生方向偏斜的現(xiàn)象，如圖1所示，在本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，支架2上安裝有導向槽21，導向槽21在支架2沿左右方向延伸，第一調節(jié)機構包括與導向槽21滑動配合的架體，架體安裝于支架2上，支架2上安裝有推動組件，推動組件用于帶動第一調節(jié)機構在支架2上相對支架2向左或向右移動，第二調節(jié)機構安裝于架體上。具體地，架體的底部可設置有凸起，凸起位于導向槽21中，導向槽21限定了凸起的移動方向，使得凸起只能沿導向槽21移動(即只能相對支架2左右移動)。由于在架體在導向槽21中移動的過程中，凸起與導向槽21之間的摩擦力較大，因此，移動架體需要較大力。為了使用更小力移動架體，請繼續(xù)參閱圖1，優(yōu)選地，架體的底部安裝有滾輪41，滾輪41位于導向槽21中。由于滾輪41與導向槽21之間為滾動摩擦，滾輪41與導向槽21之間的滾動摩擦力小于凸起與導向槽21之間的滑動摩擦力，因此，使用更小的力就可使得架體相對支架2左右移動。

如圖1所示，為了使得滾輪41對架體的支撐更為穩(wěn)定，在支架2上設置有兩個平行的導向槽21，架體的底部設置有兩排滾輪41，每排滾輪41對應位于與其相對的導向槽21中。

如圖3所示，推動組件包括兩個擋板31和兩個第一調節(jié)螺栓32，擋板31與第一調節(jié)螺栓32一一對應連接，具體地，兩個擋板31均安裝于支架2上，且位于架體的左右兩側，各擋板31上均設置有軸心線與第一方向(左右方向)平行的螺紋孔，各第一調節(jié)螺栓32安裝于對應的螺紋孔中，各第一調節(jié)螺栓32均與架體相抵。

當需使得架體向左移動時(即法蘭1需向左移動時)，旋轉位于架體右側的第一調節(jié)螺栓32，使得該第一調節(jié)螺栓32與架體接觸，繼續(xù)旋轉該第一調節(jié)螺栓32，該第一調節(jié)螺栓32逐漸推動架體相對支架2向左移動；當架體移動到設定位置后，停止轉動該第一調節(jié)螺栓32，繼而轉動位于架體的左側的第一調節(jié)螺栓32，使得左側的第一調節(jié)螺栓32與架體相抵，如此一來，位于架體左右兩側的第一調節(jié)螺栓32均與架體相抵，從而將架體固定在設定位置。

當需使得架體向右移動時(即法蘭1需向右移動時)，旋轉位于架體左側的第一調節(jié)螺栓32，使得該第一調節(jié)螺栓32與架體接觸，繼續(xù)旋轉該第一調節(jié)螺栓32，該第一調節(jié)螺栓32逐漸推動架體相對支架2向右移動；當架體移動到設定位置后，停止轉動該第一調節(jié)螺栓32，繼而轉動位于架體的右側的第一調節(jié)螺栓32，使得右側的第一調節(jié)螺栓32與架體相抵，如此一來，位于架體左右兩側的第一調節(jié)螺栓32均與架體相抵，從而將架體固定在設定位置。

推動組件還可以為如下結構：推動組件包括樞裝于支架2上的螺紋桿，螺紋桿的軸心線與第一方向(左右方向)平行，架體上設置有與螺紋桿螺紋配合的螺紋孔，螺紋桿的一端與螺紋孔配合，當轉動螺紋桿時，由于螺紋桿在第一方向上的位置相對支架2不動，因此，與螺紋桿配合的螺紋孔所在的架體相對支架2向左或向右移動，當反向轉動螺紋桿時，架體也反向移動。

作為對上述推動組件的結構的變形，推動組件還可為如下結構：推動組件包括螺紋桿和固定螺母，螺紋桿的軸心線與第一方向(左右方向)平行，支架2上設置有通孔，螺紋桿穿過通孔，螺紋桿的一端與架體固定連接，另一端套裝有固定螺母。當需使得架體向左或向右移動時，轉動螺母，使得螺紋桿位于螺母一側的長度發(fā)生變化，從而帶動架體相對支架2向左或向右移動。當架體移動到設定位置后，停止轉動位于左側的固定螺母，如此一來，架體上固定安裝的螺紋桿被固定螺母緊固，從而將架體固定在設定位置。

如圖4所示，在本實施例中，第二調節(jié)機構包括移動件44，移動件44與第一調節(jié)機構之間滑動配合，移動件44與第一調節(jié)機構之間設有驅動機構43，驅動機構43用于驅動移動件44沿第二方向移動。

可選地，驅動機構43為液壓油缸，液壓油缸的缸體和活塞桿中的一個與移動件44連接，另一個安裝于第一調節(jié)機構。在圖1中，液壓油缸的缸體固定安裝在第一調節(jié)機構上，液壓油缸的活塞桿與移動件44鉸接。除此之外，驅動機構43還可以為電機和推桿，具體地，電機固定安裝于第一調節(jié)機構上，電機的輸出軸與絲杠通過聯(lián)軸器相連，推桿的一端設置有內螺紋，推桿設置有內螺紋的一端套設于絲杠上，推桿的另一端與移動件44相連，當電機啟動后，電機的輸出軸帶動絲杠旋轉，使得絲杠帶動移動件44上下移動。由于在電機運轉的過程中，輸出軸會出現(xiàn)抖動，因此驅動機構43優(yōu)選為液壓油缸，液壓油缸在帶動移動件44上下移動的過程中較為穩(wěn)定。

法蘭位置檢測機構包括傳感器5，傳感器5通過雙頭螺栓81安裝于移動件44上。在實際應用時，需將法蘭1安裝到模具端面(即法蘭安裝位)，如此，需在模具端面中心做標記，該標記可被傳感器5檢測到。啟動驅動機構43后，驅動機構43驅動移動件44帶動法蘭1和傳感器5向上或向下移動，當傳感器5檢測到標記后使得驅動機構43停止運行，此時法蘭1到達設定高度。傳感器5可以為光電式傳感器5，標記可用鋼板或鋼筋等材料制作，例如使用鋼板制成十字形標記，并將標記固定在模具端面的中心，如此設計，當傳感器5檢測到光量發(fā)生變化或者接收到反射光時即表明檢測到標記，即此時檢測到的位置為模具端面的中心(即法蘭安裝位的中心)。此外，傳感器5還可以為金屬接近傳感器(金屬接近開關)，當金屬接近傳感器感應到使用金屬制作的標記到達一定距離時，即可行使開關動作，使得驅動機構43停止運行，此時法蘭1位于設定位置(待安裝位)。

法蘭位置檢測機構可還包括控制器，控制器分別與傳感器5和驅動機構43信號連接，當傳感器5檢測到標記時，傳感器5發(fā)送信號給控制器，控制器控制驅動機構43停止運行。

如圖2所示，在本實施例中，支架2的底端的四角區(qū)域均安裝有調平機構6，調平機構6包括支撐板61、第二調節(jié)螺栓62和連接架63，連接架63安裝于支架2的側面，連接架63上設置有螺紋孔，第二調節(jié)螺栓62安裝于螺紋孔中，第二調節(jié)螺栓62的一端與支撐板61相連。連接架63包括連接板，連接板與支撐板61平行，螺紋孔設置于連接板上，轉動第二調節(jié)螺栓62，就可以調整連接板與支撐板61之間的距離。當同時向相同方向轉動位于支架2底端的前方的兩個第二調節(jié)螺栓62，使得對應的支撐板61與連接板之間的距離減小時，法蘭定位裝置會整體向前傾斜。通過調整各第二調節(jié)螺栓62可以使得即使位于不平整的地方，支架2的上端面也可以保持水平。值得一提的是，調平過程需在調節(jié)法蘭1的上下位置和左右位置之前進行。

在本實施例中，為了便于調節(jié)法蘭1的傾角及將法蘭1與第二調節(jié)機構相連，法蘭定位組件包括雙頭螺栓81和定位螺母82，雙頭螺栓81安裝于第二調節(jié)機構上，定位螺母82安裝于雙頭螺栓81的一端，法蘭1通過雙頭螺栓81與第二調節(jié)機構相連。具體地，雙頭螺栓81的一端連接在法蘭1上，另一端連接在第二調節(jié)機構上，并從第二調節(jié)機構遠離法蘭1的一側伸出，定位螺母82套設在雙頭螺栓81伸出第二調節(jié)機構的一端，擰緊定位螺母82即可將法蘭1與第二調節(jié)機構固定，擰松定位螺母82即可轉動法蘭1以調整法蘭1的傾角。

在將法蘭1安裝到法蘭定位組件中時，需要調整法蘭1的傾斜角度，在調整的過程中，可以由操作人員在調整一次過后測量法蘭1的實際角度，若法蘭1的實際角度與預設角度不符，則繼續(xù)調整法蘭1的傾斜角度，直至測量出的法蘭1的實際角度與預設角度相符后將法蘭1與第二調節(jié)機構固定。由于上述調整過程需多次暫停調整法蘭1并再次測量法蘭1的實際角度，操作過程較為復雜，為了簡化調節(jié)角度的過程，在本實施例中，如圖1所示，第二調節(jié)機構上安裝有角度尺7。由于角度尺7固定在第二調節(jié)機構上，因此，在調節(jié)法蘭1的傾角的過程中可以時刻注意法蘭1的傾斜角度，而無需多次暫停并使用其他工具測量，一次即可將法蘭1的傾角調整到位，從而簡化了對于法蘭1的傾斜角度的調整過程。

如圖1所示，在本實施例的一種具體實施方式中，架體包括支撐桿42和橫桿45，支撐桿42有兩組，兩組支撐桿42之間連接有橫桿45，兩組支撐桿42分別位于橫桿45的左右兩側，橫桿45位于支撐桿42的底端，滾輪41安裝于橫桿45的底面。兩組支撐桿42上分別安裝有一個驅動機構43、一個移動件44、一個角度尺7、及一個法蘭定位組件，左右兩側的驅動機構43同步運轉。如此設計，在調節(jié)法蘭1在豎直方向上的位置時，左右兩側的驅動機構43同時驅動與其對應的移動件44移動，從而同時帶動法蘭1的左右兩側移動，使得法蘭1的受力更為均勻，不易產生偏斜，移動過程更為穩(wěn)定。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。