本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種稅務(wù)辦事大廳服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前在稅務(wù)辦事大廳進(jìn)行稅務(wù)處理都是靠工作人員完成，隨著人工成本的不斷提高，

迫切希望機(jī)器人來代替工作人員完成比較基本的稅務(wù)服務(wù)的工作。將實現(xiàn)稅務(wù)實物處理的自動化，信息的透明化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有人臉識別功能，能夠識別納稅人的人

像，具有身份證信息讀取功能，能夠辨別身份證信息，同時與人臉識別功能配合，實現(xiàn)身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，實現(xiàn)了納稅人信息采集與識別，具有語音叫號功能，能夠指導(dǎo)辦稅人員進(jìn)行排隊，具有稅務(wù)知識講解功能以及具有移動功能的稅務(wù)辦事大廳服務(wù)機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括軀干部體，在軀干部體的上部設(shè)有頭部體，

在軀干部體的左右兩側(cè)各設(shè)有一個手臂體，在兩個手臂體之間設(shè)有操作裝置，所述操作裝置包括觸控顯示屏、數(shù)據(jù)處理模塊、人臉識別模塊和攝像頭，在軀干部體上設(shè)有身份證掃描裝置，在頭部體上設(shè)有揚(yáng)聲器，數(shù)據(jù)處理模塊分別與觸控顯示屏、人臉識別模塊、身份證掃描裝置和揚(yáng)聲器連接，攝像頭與人臉識別模塊連接，在軀干部體的下部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座板，在驅(qū)動底座板上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)、滾輪體和 PLC 控制器，轉(zhuǎn)動電機(jī)與 PLC 控制器連接。用戶通過觸控顯示屏可以獲取需要辦理的稅務(wù)事務(wù)信息，實現(xiàn)實時的交互，攝像頭可以獲取納稅人的人像，然后通過人臉識別模塊將身份證掃描裝置掃描獲取的身份證信息進(jìn)行比對后將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊實現(xiàn)身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，同時也實現(xiàn)了納稅人信息采集與識別。因為在頭部體上設(shè)有揚(yáng)聲器，數(shù)據(jù)處理模塊將語音叫號的消息通過揚(yáng)聲器發(fā)送出去，同時數(shù)據(jù)處理模塊也可以將設(shè)定好的稅務(wù)知識講解通過揚(yáng)聲器發(fā)送出去，因為在軀干部體的下部設(shè)有驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)移動功能。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)動電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動電機(jī)，

所述滾輪體包括第一滾輪體和第二滾輪體，在驅(qū)動底座板的中部位置設(shè)有配重塊，所述第一

轉(zhuǎn)動電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動電機(jī)分別設(shè)在配重塊的兩側(cè)，在驅(qū)動底座板的兩側(cè)分別設(shè)有第一滾輪座和第二滾輪座，在第一滾輪座的一側(cè)設(shè)有第一滾輪體，在第一滾輪座的另一側(cè)設(shè)有第一傳動齒輪，第一滾輪體通過連接軸與第一傳動齒輪連接，在第二滾輪座的一側(cè)設(shè)有第二滾輪體，在第二滾輪座的另一側(cè)設(shè)有第二傳動齒輪，第二滾輪體通過連接軸與第二傳動齒輪連接，第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動齒輪，在第一轉(zhuǎn)動齒輪和第一傳動齒輪上套有鏈條體，第二轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動齒輪，在第二轉(zhuǎn)動齒輪和第二傳動齒輪上套有鏈條體。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在驅(qū)動底座板上設(shè)有兩個通孔，在驅(qū)動底座板上且

對應(yīng)通孔處設(shè)有固定座，轉(zhuǎn)向輪設(shè)在通孔處且轉(zhuǎn)向輪與固定座連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述身份證掃描裝置處于觸控顯示屏的下方。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在頭部體的眼部處和耳部處設(shè)有發(fā)光裝置，發(fā)光裝

置與數(shù)據(jù)處理模塊連接。數(shù)據(jù)處理模塊控制發(fā)光裝置的工作狀態(tài)來給用戶做警示和提醒。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在驅(qū)動底座板上設(shè)有支撐板，在支撐板上設(shè)有第一支板，在第一支板上設(shè)有電源裝置，在電源裝置上設(shè)有將電源裝置套住的固定板，固定板的兩端與支撐板通過螺栓連接的方式固定，所述 PLC 控制器設(shè)在支撐板上。電源裝置在支撐板上拆裝方便。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是具有人臉識別功能，能夠識別納稅人的人像，具有

身份證信息讀取功能，能夠辨別身份證信息，同時與人臉識別功能配合，實現(xiàn)身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，實現(xiàn)了納稅人信息采集與識別，具有語音叫號功能，能夠指導(dǎo)辦稅人員進(jìn)行排隊，具有稅務(wù)知識講解功能以及具有移動功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖 1 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 2 為本實用新型的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。

圖 3 為本實用新型的驅(qū)動裝置的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖 4 為本實用新型的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖 1 至圖 4 所示，本實用新型包括軀干部體 1，在軀干部體 1 的上部設(shè)有頭部體 2，在軀干部體 1 的左右兩側(cè)各設(shè)有一個手臂體 3，在兩個手臂體 3 之間設(shè)有操作裝置，所述操作裝置包括觸控顯示屏 4、數(shù)據(jù)處理模塊 5、人臉識別模塊 6 和攝像頭 7，在軀干部體 1 上設(shè)有身份證掃描裝置 8，所述身份證掃描裝置 8 處于觸控顯示屏 4 的下方，在頭部體 2 上設(shè)有揚(yáng)聲器 9，數(shù)據(jù)處理模塊 5 分別與觸控顯示屏 4、人臉識別模塊 6、身份證掃描裝置 8 和揚(yáng)聲器 9 連接，攝像頭 7 與人臉識別模塊 6 連接，在軀干部體 1 的下部設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座板 10，在驅(qū)動底座板 10 上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪 11、第一轉(zhuǎn)動電機(jī) 12、第二轉(zhuǎn)動電機(jī) 13、第一滾輪體 14、第二滾輪體 15 和 PLC 控制器 16，PLC 控制器 16 分別與第一轉(zhuǎn)動電機(jī) 12 和第二轉(zhuǎn)動電機(jī) 13 連接，在驅(qū)動底座板 10 的中部位置設(shè)有配重塊 17 和支撐板 18，在支撐板 18 上設(shè)有第一支板 19，在第一支板 19 上設(shè)有電源裝置 20，在電源裝置 20 上設(shè)有將電源裝置 20 套住的固定板 21，固定板 21 的兩端與支撐板 18 通過螺栓連接的方式固定，所述 PLC 控制器 16 設(shè)在支撐板 18 上，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī) 12 和第二轉(zhuǎn)動電機(jī) 13 分別設(shè)在配重塊 17 的兩側(cè)，在驅(qū)動底座板 10 的兩側(cè)分別設(shè)有第一滾輪座 22 和第二滾輪座 23，在第一滾輪座 22 的一側(cè)設(shè)有第一滾輪體 14，在第一滾輪座 22 的另一側(cè)設(shè)有第一傳動齒輪24，第一滾輪體 14 通過連接軸 25 與第一傳動齒輪 24 連接，在第二滾輪座 23 的一側(cè)設(shè)有第二滾輪體 15，在第二滾輪座 23 的另一側(cè)設(shè)有第二傳動齒輪 26，第二滾輪體 15 通過連接軸25 與第二傳動齒輪 26 連接，第一轉(zhuǎn)動電機(jī) 12 的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動齒輪 27，在第一轉(zhuǎn)動齒輪 27 和第一傳動齒輪 24 上套有鏈條體 28，第二轉(zhuǎn)動電機(jī) 13 的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動齒輪，在第二轉(zhuǎn)動齒輪和第二傳動齒輪 26 上套有鏈條體 28，在驅(qū)動底座板 10 上設(shè)有兩個通孔 30，在驅(qū)動底座板 10 上且對應(yīng)通孔 30 處設(shè)有固定座 31，轉(zhuǎn)向輪 11 設(shè)在通孔 30 處且轉(zhuǎn)向輪 11與固定座 31 連接，在頭部體 2 的眼部處和耳部處設(shè)有發(fā)光裝置 32，發(fā)光裝置 32 與數(shù)據(jù)處理模塊 5 連接。用戶通過觸控顯示屏 4 可以獲取需要辦理的稅務(wù)事務(wù)信息，實現(xiàn)實時的交互，攝像頭 7 可以獲取納稅人的人像，然后通過人臉識別模塊 6 將身份證掃描裝置 8 掃描獲取的

身份證信息進(jìn)行比對后將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊 5 實現(xiàn)身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，同時也實現(xiàn)了納稅人信息采集與識別。因為在頭部體 2 上設(shè)有揚(yáng)聲器9，數(shù)據(jù)處理模塊 5 將語音叫號的消息通過揚(yáng)聲器 9 發(fā)送出去，同時數(shù)據(jù)處理模塊 5 也可以將設(shè)定好的稅務(wù)知識講解通過揚(yáng)聲器 9 發(fā)送出去。配重塊 17 使該稅務(wù)辦事大廳服務(wù)機(jī)器人的重心靠下，從而使得該稅務(wù)辦事大廳服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)行過程更加平穩(wěn)。通過驅(qū)動裝置可以實現(xiàn)自由移動。數(shù)據(jù)處理模塊 5 控制發(fā)光裝置 32 的工作狀態(tài)來給用戶做警示和提醒。