本實用新型涉及鈑金件加工制造設備技術領域，尤其涉及一種新型過渡機械手設備。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而，現(xiàn)有的機械手臂在鈑金件，特別是薄且窄的鈑金件時，如長條形薄鈑金件時，不便于分辨拾取物料的次序，即無法主動辨別優(yōu)先加工哪根原料，也無法辨別該物料是不是將要加工的原料，該問題亟待解決。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供一種用于夾持鈑金件的機械手，其加工速度快，加工精度高，安全可靠性強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于夾持鈑金件的機械手，由夾持機構、運動機構A、運動機構B、底座組成，其特征在于：所述的夾持機構，用于加緊、松開物料；

所述的運動機構A，所述運動機構A驅動所述夾持機構上下或左右運動；

所述的運動機構B，所述運動機構B驅動所述運動機構A上下或左右運動，所述運動機構A位于所述運動機構B的上方；

所述底座設于所述運動機構B的下方；所述底座通過螺栓固定連接在地面基礎上；

其中，所述夾持機構上還設有二維碼掃描裝置。

優(yōu)選的，所述二維碼掃描裝置在夾持機構上的位置可調節(jié)。

優(yōu)選的，所述底座包括有若干豎桿。

優(yōu)選的，在所述底座正下方的地面基層上還一噴氣裝置。

優(yōu)選的，所述豎桿上安裝有一噴氣支架，所述噴氣支架包括有橫向設置的第一支架、斜向設置的第二支架、豎向設置的第三支架，所述第一支架與豎桿螺旋連接用以調節(jié)噴氣裝置的伸出底座的長度。

優(yōu)選的，相連的第三支架之間設置有用以形成面狀氣幕的空氣分布裝置。

優(yōu)選的，所述底座采用不銹鋼制成。

優(yōu)選的，所述運動機構A、運動機構B是氣缸驅動機構或者電機絲桿機構驅動。

在代加工的原料的表面設有二維碼層，便于識別。

本實用新型的有益效果是：本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣應用。通過設置二維碼掃描裝置用以掃碼識別代加工的原料，驗證通過的原料則被抓取、加工，通過控制二維碼的驗證順序，則可以確定原料的加工次序，更加方便、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的整體結構示意圖；

附圖標記：

運動機構B 10；

運動機構A 20；

夾持機構30；

長條支撐架40；

二維碼掃描裝置50；

底座60；

第一支架71；

第二支架72；

第三支架73；

噴氣裝置80。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1，本實用新型提供一種用于夾持鈑金件的機械手，包括夾持機構30，所述夾持機構30用于加緊、松開長條支撐架40上的鈑金件；運動機構A20，所述運動機構A20驅動所述夾持機構30上下或左右運動；運動機構B 10，所述運動機構B 10驅動所述運動機構A20上下或左右運動，所述運動機構A20位于所述運動機構B 10的上方；底座60，所述底座60設于所述運動機構的下方；所述底座60通過螺栓固定連接在地面基礎上；其中，所述夾持機構30上還設有二維碼掃描裝置50。

優(yōu)選的，所述二維碼掃描裝置50在夾持機構30上的位置可調節(jié)。

優(yōu)選的，所述底座60包括有若干豎桿。

優(yōu)選的，在所述底座60正下方的地面基層上還一噴氣裝置80。所述噴氣裝置80用以噴射保護氣體，如氮氣或者惰性氣體。噴氣裝置80向上噴氣。

優(yōu)選的，所述豎桿上安裝有一噴氣支架，所述噴氣支架包括有橫向設置的第一支架71、斜向設置的第二支架72、豎向設置的第三支架73，所述第一支架71與豎桿螺旋連接用以調節(jié)噴氣裝置80的伸出底座60的長度。

優(yōu)選的，相連的第三支架73之間設置有用以形成面狀氣幕的空氣分布裝置。所述噴氣支架配合空氣分布裝置用以形成空氣氣幕，避免保護氣體快速的散失，從而大幅度降低保護氣體的使用量。

優(yōu)選的，所述底座60采用不銹鋼制成。此外，底座60還可以采用其他的合金材料制成。

優(yōu)選的，所述運動機構A20、運動機構B 10是氣缸驅動機構或者電機絲桿機構驅動。通過運動機構A20、運動機構B 10、夾層機構，可以將長條支撐架40上的鈑金件抓取以及運動到特定的位置。

在代加工的原料的表面設有二維碼層，便于識別。所述二維碼層是可撕離的或者印刷在長條支撐架40上的鈑金件上的。

本實用新型的有益效果是：本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣應用。通過設置二維碼掃描裝置50用以掃碼識別代加工的原料，驗證通過的原料則被抓取、加工，通過控制二維碼的驗證順序，則可以確定原料的加工次序，更加方便、可靠。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。