本實(shí)用新型涉及一種型材加工設(shè)備，尤其涉及一種一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作 工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現(xiàn)有的薄鈑金件加工流水線中，通過(guò)機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行輸送夾持過(guò)渡和加工，而現(xiàn)有的用于夾持薄鈑金件的工業(yè)機(jī)械手用夾持臂在送料時(shí)穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低，尤其是當(dāng)機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障后更加影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，包括夾持臂本體，其特征在于：所述夾持臂本體呈水平方向安裝，所述夾持臂本體的端部設(shè)有壓料塊，所述夾持臂本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與壓料塊連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)主體和與電機(jī)主體相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接的傳動(dòng)軸，所述壓料塊與傳動(dòng)軸的端部連接，所述電機(jī)主體外套設(shè)有一套筒，所述套筒與電機(jī)外壁之間形成通風(fēng)道，所述套筒內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，所述套筒位于電機(jī)傳動(dòng)軸的一端設(shè)有固定板，所述傳動(dòng)軸伸出所述固定板并與固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述通風(fēng)道內(nèi)設(shè)有固定桿，所述固定桿為環(huán)繞電機(jī)傳動(dòng)軸的軸線均勻設(shè)置的多個(gè)，且固定桿的延伸方向與所述傳動(dòng)軸的軸線延伸方向一致，所述固定桿上設(shè)有葉片，并且固定桿靠近所述固定板的一側(cè)的端部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。

優(yōu)選的，所述消音降噪棉層的厚度為2mm至4mm。

優(yōu)選的，所述石墨烯涂層的厚度為0.025mm至0.045mm。

優(yōu)選的，所述葉片為pp材料制作。

優(yōu)選的，所述固定桿為高強(qiáng)度不銹鋼材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述套筒為鋁質(zhì)。

優(yōu)選的，所述固定桿設(shè)置為6個(gè)。

優(yōu)選的，所述固定桿上的葉片設(shè)置為沿固定桿軸線方向設(shè)置的至少一個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：能有效對(duì)薄鈑金件進(jìn)行輸送，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，夾持結(jié)構(gòu)在送料時(shí)穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時(shí)間，并在夾持臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置套筒，使套筒與電機(jī)外壁之間形成通風(fēng)道，并在通風(fēng)道內(nèi)設(shè)置多個(gè)固定桿，以及在固定桿上設(shè)置葉片，是固定桿通過(guò)傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱，并且套筒內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，可有效降低噪音，主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層能有效的增強(qiáng)主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪的強(qiáng)度，避免出現(xiàn)崩齒的問(wèn)題，有效的降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作溫度，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作穩(wěn)定性，因此能有效的在輸送物料時(shí)減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)的故障率，而保證了工作效率和機(jī)械手的使用安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，耐用度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

底座10；

機(jī)械手移動(dòng)組件20；

機(jī)械手201；

夾持臂本體202；

驅(qū)動(dòng)裝置203；

絲桿204；

壓料塊205；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)206；

傳動(dòng)軸207；

套筒30；

通風(fēng)道301；

固定板302；

固定桿303；

葉片304；

傳動(dòng)齒輪305；

主動(dòng)齒輪306；

不銹鋼矩形管40。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，包括夾持臂本體202，夾持臂本體202呈水平方向設(shè)置，且設(shè)置在機(jī)械手201上，機(jī)械手201包括底座10、安裝在底座10上的機(jī)械手移動(dòng)組件20，所述機(jī)械手移動(dòng)組件20包括驅(qū)動(dòng)裝置203和與其傳動(dòng)連接的絲桿204，所述機(jī)械手201與絲桿204傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手201上設(shè)有水平安裝的夾持臂本體202，所述夾持臂本體202的端部設(shè)有壓料塊205，所述夾持臂本體202上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)206，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的輸出端與壓料塊205連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)206包括電機(jī)主體和與電機(jī)主體相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接的傳動(dòng)軸207，所述壓料塊205與傳動(dòng)軸207的端部連接，所述電機(jī)主體外套設(shè)有一套筒30，所述套筒30與電機(jī)外壁之間形成通風(fēng)道301，所述套筒30內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，所述套筒30位于電機(jī)傳動(dòng)軸207的一端設(shè)有固定板302，所述傳動(dòng)軸207伸出所述固定板302并與固定板302之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述通風(fēng)道301內(nèi)設(shè)有固定桿303，所述固定桿303為環(huán)繞電機(jī)傳動(dòng)軸207的軸線均勻設(shè)置的多個(gè)，且固定桿303的延伸方向與所述傳動(dòng)軸207的軸線延伸方向一致，所述固定桿303上設(shè)有葉片304，并且固定桿303靠近所述固定板302的一側(cè)的端部設(shè)有傳動(dòng)齒輪305，所述傳動(dòng)軸207上設(shè)有主動(dòng)齒輪306，所述主動(dòng)齒輪306與所述傳動(dòng)齒輪305嚙合，所述主動(dòng)齒輪306與所述傳動(dòng)齒輪305的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。

在一種實(shí)施例中，所述消音降噪棉層的厚度為2mm至4mm。

在一種實(shí)施例中，所述石墨烯涂層的厚度為0.025mm至0.045mm。

在一種實(shí)施例中，所述葉片304為pp材料制作。

在一種實(shí)施例中，所述固定桿303為高強(qiáng)度不銹鋼材質(zhì)。

在一種實(shí)施例中，所述套筒30為鋁質(zhì)。

在一種實(shí)施例中，所述固定桿303設(shè)置為6個(gè)。

在一種實(shí)施例中，所述固定桿303上的葉片304設(shè)置為沿固定桿303軸線方向設(shè)置的至少一個(gè)。

綜上所述，能有效的對(duì)不銹鋼矩形管40上的物料進(jìn)行輸送，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，夾持結(jié)構(gòu)在送料時(shí)穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時(shí)間，并在夾持臂本體202的驅(qū)動(dòng)電機(jī)206上設(shè)置套筒30，使套筒30與電機(jī)外壁之間形成通風(fēng)道301，并在通風(fēng)道301內(nèi)設(shè)置多個(gè)固定桿303，以及在固定桿303上設(shè)置葉片304， 是固定桿303通過(guò)傳動(dòng)齒輪305和主動(dòng)齒輪306的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)葉片304轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)206散熱，并且套筒30內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，可有效降低噪音，主動(dòng)齒輪306與所述傳動(dòng)齒輪305的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層能有效的增強(qiáng)主動(dòng)齒輪306和傳動(dòng)齒輪305的強(qiáng)度，避免出現(xiàn)崩齒的問(wèn)題，有效的降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的工作溫度，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的工作穩(wěn)定性，因此能有效的在輸送不銹鋼矩形管40上的薄鈑金件時(shí)，能減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的故障率，而保證了工作效率和機(jī)械手201的使用安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，耐用度高。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。