本實用新型涉及沖壓機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絕緣紙板沖壓自動卸料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)沖壓機床沖壓過程中，想要提高生產(chǎn)效率就需要實現(xiàn)連續(xù)沖壓，但是連續(xù)沖壓成型的沖壓件取件工序仍然需要工人手動完成，間接導(dǎo)致連續(xù)沖壓生產(chǎn)效率低下。另外，依靠工人長期手動取件，連續(xù)沖壓時很容易對執(zhí)行取件工序的工人造成傷害，引發(fā)安全事故。

在實際工作過程中，我們經(jīng)常遇到有些零件，由于尺寸過大或者形狀特殊，以及材質(zhì)的影響，無法實現(xiàn)常規(guī)的卸料方法(例如：上下卸料、后向卸料等)的限制，需要每次采用人工卸料，從而極大地增加了人工的勞動強度以及安全隱患，并在很大程度上降低了生產(chǎn)效率。例如：變壓器制造中使用的一種紙質(zhì)絕緣條，長度達到260mm以上，材料厚度在3mm以上，而寬度僅在5mm以下，因其材質(zhì)為紙質(zhì)膠合板，如果采用常規(guī)的方法剪切極易開裂，成品率低，在加工工藝上只有采取先將其上下壓緊，然后剪下，才能符合技術(shù)要求。這樣就造成了無法使用常規(guī)的卸料方法進行卸料，只能通過人工取料才能完成一個工作循環(huán)的生產(chǎn)過程，這樣不僅效率低，勞動強度高，而且存在極大地人身設(shè)備的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種絕緣紙板沖壓自動卸料設(shè)備，設(shè)計橫向水平自動卸料與沖床相結(jié)合，沖壓自動卸料通過和沖床同步 運動的卸料塊對沖壓成型的沖壓件進行自動卸料，能完成窄而厚的變壓器絕緣紙板的沖剪，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，降低了勞動強度及安全隱患，結(jié)構(gòu)簡單且安全有效。

本實用新型解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種絕緣紙板沖壓自動卸料設(shè)備，包括沖壓裝置，沖壓裝置包括沖床工作臺8，沖床工作臺8上面設(shè)有上模安裝板2，上模安裝板2上部連接有沖床滑塊1，其特征是上模安裝板2上連接安裝有上剪切模具3，沖床工作臺8上安裝有下剪切模具7，沖壓裝置向下沖壓，上剪切模具3上的工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7沖壓切斷；沖壓裝置一側(cè)安裝有自動卸料裝置，自動卸料裝置側(cè)的上模安裝板2上固定有擋塊座21，擋塊座21內(nèi)設(shè)有軸孔，擋塊座21右側(cè)軸孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，擋塊座21軸孔左側(cè)端設(shè)有活動擋塊20，擋塊座21軸孔右側(cè)端旋有行程調(diào)節(jié)螺帽23，活動擋塊20與行程調(diào)節(jié)螺帽23之間的軸孔內(nèi)設(shè)有擋塊彈簧22，活動擋塊20上設(shè)有活動槽202，設(shè)有擋塊定向螺釘19擰進擋塊座21的外壁，擋塊定向螺釘19末端位于活動擋塊20的活動槽202內(nèi)，活動擋塊20能在擋塊座21內(nèi)的活動槽202內(nèi)來回移動，活動擋塊20左側(cè)端上部設(shè)有臺階面201；自動卸料裝置包括擺臂15和直線滑塊13，直線滑塊13位于下剪切模具7的左側(cè)，直線滑塊13上套有卸料滑塊12，卸料滑塊12上固定有滑塊傳動銷11，卸料滑塊12能在直線滑塊13上來回移動，擺臂15下端設(shè)有縱向的長孔152，擺臂15上端為向上模安裝板2方向彎曲壓頭151，壓頭151下的擺臂15穿設(shè)有擺臂芯軸16，擺臂芯軸16固定在支架上，傳動銷11位于擺臂15下端的長孔152內(nèi)，擺臂15與支架的左側(cè)之間設(shè)有擺臂復(fù)位彈簧10，在初始狀態(tài)，擺臂15上端的壓 頭151壓在活動擋塊20的臺階面201上，卸料滑塊12位于直線滑塊13的左側(cè)，卸料滑塊12連接有卸料頂桿24，卸料頂桿24的末端位于下剪切模具7的左側(cè)位置。

本裝置采用和自動卸料裝置相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，根據(jù)工件的特性，配合相應(yīng)的模具起到橫向自動卸料的效果。首先，工件放在下剪切模具上，沖床工作，上剪切模具向下剪切模具移動，對工件沖壓切斷；同時擺臂上端的壓頭脫離活動擋塊的臺階面，擺臂復(fù)位彈簧的作用，擺臂的上端往左擺動，擺臂的下端帶到卸料滑塊沿著直線滑塊向右移動，卸料滑塊上的卸料頂桿把下剪切模具上剪切完成的工件往右頂出，上剪切模具上移，擺臂上端的壓頭又頂在活動擋塊的臺階面201上，卸料滑塊沿著直線滑塊回到了直線滑塊左側(cè)上，回到初始狀態(tài)，然后工件向下剪切模具推進，進行下個工件的剪切。

具體實施時，自動卸料裝置上設(shè)有外殼18，擺臂15上設(shè)有彈簧掛鉤14，上述的擺臂復(fù)位彈簧10一端與彈簧掛鉤14連接，另一端與外殼18的左側(cè)板連接；擺臂芯軸16的前后端固定在外殼18的前后側(cè)板上。本實用新型以外殼作為支架，外殼對自動卸料裝置有防護作用。

具體實施時，下剪切模具7的前部設(shè)有靠山17。工件頂在靠山上，每沖剪一次，操作工向前移動，頂在靠山上，操作十分方便。

具體實施時，直線滑塊13左右端安裝在直線軸承座9上。

具體實施時，上模安裝板2下連接有導(dǎo)套4，導(dǎo)套4與沖床工作臺8間設(shè)有導(dǎo)柱5。

本實用新型采用和自動卸料裝置相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，根據(jù)工件的特性，配合相應(yīng)的模具起到橫向自動卸料的效果。首先，利用沖床滑塊 上升時的垂直直線運動帶動裝在上模具上的活動擋塊，做上升的直線運動，再由擋塊帶動裝置于下?；驔_床工作臺的擺臂做圓周(弧)運動，擺臂下部驅(qū)動，裝置于下?；蛘吖ぷ髋_上的直線軸承或者滑軌上的滑塊高速做水平直線運動，頂料桿與滑塊連接從而起到快速將工件彈射出工作臺，再由彈簧將滑塊迅速復(fù)位的工作過程，達到了連續(xù)循環(huán)與主機同步的卸料效果。

本實用新型能解決窄而厚的變壓器絕緣紙板的沖剪存在的問題，能完成厚度在3mm以上，寬度5mm以下絕緣紙板的沖剪，不會造成開裂現(xiàn)象，沖剪質(zhì)量高，沖剪效果好。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠高效，能完成窄而厚的變壓器絕緣紙板的沖剪，達到了連續(xù)循環(huán)與主機同步的卸料效果，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，減少了安全隱患，可廣泛應(yīng)用于各種沖床(壓力機)各種沖壓件的自動卸料，特別適用于大批量、高速度的定向自動卸料的沖壓件生產(chǎn)，具有很高的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、沖床滑塊 2、上模安裝板 3、上剪切模具 4、導(dǎo)套 5、導(dǎo)柱 6、工件 7、下剪切模具 8、沖床工作臺 9、直線軸承座 10、擺臂復(fù)位彈簧 11、滑塊傳動銷 12、卸料滑塊 13、直線滑塊 14、彈簧掛鉤 15、擺臂 16、擺臂芯軸 17、靠山 18、外殼 19、擋塊定向螺釘 20、活動擋塊 21、擋塊座 22、擋塊彈簧 23、行程調(diào)節(jié)螺帽 24、卸料頂桿 151、壓頭 152、長孔 201、臺階面 202、 活動槽。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，以下通過實施例并配合附圖詳予說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或工件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

請參閱圖1所示，一種絕緣紙板沖壓自動卸料設(shè)備，包括沖壓裝置，沖壓裝置包括沖床工作臺8，沖床工作臺8上面設(shè)有上模安裝板2，上模安裝板2上部連接有沖床滑塊1，其特征是上模安裝板2上連接安裝有上剪切模具3，上模安裝板2下連接有導(dǎo)套4，導(dǎo)套4與沖床工作臺8間設(shè)有導(dǎo)柱5。沖床工作臺8上安裝有下剪切模具7，下剪切模具7的前部設(shè)有靠山17，沖壓裝置向下沖壓，上剪切模具3上的工件6能被上剪切模具3和下剪切模具7沖壓切斷；沖壓裝置一側(cè)安裝有自動卸料裝置，自動卸料裝置上設(shè)有外殼18，自動卸料裝置側(cè)的上模安裝板2上固定有擋塊座21，擋塊座21內(nèi)設(shè)有軸孔，擋塊座21右側(cè)軸孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，擋塊座21軸孔左側(cè)端設(shè)有活動擋塊20，擋塊座21軸孔右側(cè)端旋有行程調(diào)節(jié)螺帽23，活動擋塊20與行程調(diào)節(jié)螺帽23之間的軸孔內(nèi)設(shè)有擋塊彈簧22，活動擋塊20上設(shè)有活動槽202，設(shè)有擋塊定向螺釘19擰進擋塊座21的外壁，擋塊定向 螺釘19末端位于活動擋塊20的活動槽202內(nèi)，活動擋塊20能在擋塊座21內(nèi)的活動槽202內(nèi)的位移上來回移動，活動擋塊20左側(cè)端上部設(shè)有臺階面201；自動卸料裝置包括擺臂15和直線滑塊13，直線滑塊13左右端安裝在直線軸承座9上，直線滑塊13位于下剪切模具7的左側(cè)，直線滑塊13上套有卸料滑塊12，卸料滑塊12上固定有滑塊傳動銷11，卸料滑塊12能在直線滑塊13上來回移動，擺臂15下端設(shè)有縱向的長孔152，擺臂15上端為向上模安裝板2方向彎曲的壓頭151，擺臂15上設(shè)有彈簧掛鉤14，壓頭151下的擺臂15穿設(shè)有擺臂芯軸16，擺臂芯軸16的前后端固定在外殼18的前后側(cè)板上，傳動銷11位于擺臂15下端的長孔152內(nèi)，擺臂復(fù)位彈簧10一端與彈簧掛鉤14連接，另一端與外殼18的左側(cè)板連接；在初始狀態(tài)，擺臂15上端的壓頭151壓在活動擋塊20的臺階面201上，卸料滑塊12位于直線滑塊13的左側(cè)，卸料滑塊12連接有卸料頂桿24，卸料頂桿24的末端位于下剪切模具7的左側(cè)位置。

本實用新型實施例的主要技術(shù)參數(shù)：(1)工作頻率：120次/分；(2)擺臂轉(zhuǎn)動角度：45°—53°(可調(diào)節(jié))；(3)頂料桿滑動行程：120-150mm；(4)頂桿滑動速度：1800mm/s；(5)滑塊有效上升距離：20mm。本實用新型實施例以J23-25T型沖床為例：每分鐘工作次數(shù)為120次，滑塊總行程為60mm。頂桿的滑動速度＝(60/120)*(1/2)*(1/3)＝0.083mm/s，(1/0.083)*150＝1807mm/s。經(jīng)過測試，裝置于下?；蛘吖ぷ髋_上的直線軸承或者滑軌上的滑塊以18mm/s的速度做水平直線運動，頂料桿與滑塊連接從而起到快速將工件6彈射出工作臺，將一般的工件6彈離工作臺1000mm以外。

本裝置采用和自動卸料裝置相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，根據(jù)工件6的特性， 配合相應(yīng)的模具起到橫向自動卸料的效果。首先，工件6放在下剪切模具7上，沖床工作，上剪切模具3向下剪切模具7移動，對工件6沖壓切斷；同時擺臂15上端的壓頭151脫離活動擋塊20的臺階面201，擺臂復(fù)位彈簧10的作用，擺臂15的上端往左擺動，擺臂15的下端帶到卸料滑塊12沿著直線滑塊13向右移動，卸料滑塊12上的卸料頂桿24把下剪切模具7上剪切完成的工件6往右頂出，上剪切模具3上移，擺臂15上端的壓頭151又頂在活動擋塊20的臺階面201上，卸料滑塊12沿著直線滑塊13回到了直線滑塊13左側(cè)上，回到初始狀態(tài)，然后工件6向下剪切模具7推進，進行下個工件6的剪切。工件6頂在靠山17上，每沖剪一次，操作工向前移動，頂在靠山17上，操作十分方便。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護范圍。