本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手橫向移動裝置。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點，然后通過取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手通常包括多個依次相連的活動臂，每個活動臂通過一個驅(qū)動件驅(qū)動其運(yùn)動，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的部件較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不方便，后期的維修與養(yǎng)護(hù)也較麻煩，并且生產(chǎn)成本也較高。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便且成本低的機(jī)械手橫向移動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便且成本低的機(jī)械手橫向移動裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機(jī)械手橫向移動裝置，包括主臂與取料臂，所述主臂與取料臂水平設(shè)置，所述取料臂的一端固定在移動板上，在移動板的一端端面上對稱設(shè)置有滑塊，在取料臂上對應(yīng)設(shè)置有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接，在主臂上橫向設(shè)置有齒條，所述移動板上固設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與齒條嚙合連接，當(dāng)輸出軸與齒條作嚙合運(yùn)動時，所述取料臂通過滑塊能在主臂上橫向移動。

在上述一種機(jī)械手橫向移動裝置中，所述移動板上設(shè)置有多個進(jìn)油嘴，在滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。

在上述一種機(jī)械手橫向移動裝置中，所述移動板上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩，所述外罩上開設(shè)有容納取料臂的取料孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本移動裝置中，主要包括主臂與取料臂，取料臂與主臂通過滑塊與滑軌結(jié)構(gòu)連接，取料臂通過電機(jī)與齒條結(jié)構(gòu)在主臂上移動，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時，生產(chǎn)成本也較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的正立面圖。

圖3為本實用新型的平面圖。

圖中，100、主臂；110、滑軌；120、齒條；200、取料臂；210、移動板；211、滑塊；211a、進(jìn)油通道；212、進(jìn)油嘴；220、驅(qū)動電機(jī)；230、外罩；231、取料孔。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本實用新型一種機(jī)械手橫向移動裝置，包括主臂100與取料臂200，所述主臂100與取料臂200水平設(shè)置，所述取料臂200的一端固定在移動板210上，在移動板210的一端端面上對稱設(shè)置有滑塊211，在主臂100上對應(yīng)設(shè)置有滑軌110，所述滑塊211與滑軌110滑動連接，在主臂100上橫向設(shè)置有齒條120，所述移動板210上固設(shè)有驅(qū)動電機(jī)220，所述驅(qū)動電機(jī)220的輸出軸與齒條120嚙合連接，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)220工作時，輸出軸與齒條120作嚙合運(yùn)動時，從而使得取料臂200在主臂100上橫向來回移動。

上述結(jié)構(gòu)中，取料臂200通過驅(qū)動電機(jī)220與齒條120結(jié)構(gòu)在主臂100上移動，從而實現(xiàn)取料臂200橫向移動，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時，生產(chǎn)成本也較低。

作為改進(jìn)，所述移動板210上設(shè)置有多個進(jìn)油嘴212，在滑塊211上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道211a，所述進(jìn)油嘴212與進(jìn)油通道211a連通，通過設(shè)置進(jìn)油嘴212，能將潤滑油送入滑塊211與滑軌110的接觸面上，使?jié)櫥驮诨瑝K211與滑軌110間分布開，從而起到潤滑的作用，減少了移動板210移動時的阻力，使得移動板210移動時更加順暢。

如圖1所示，所述移動板210上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩230，所述外罩230上開設(shè)有容納取料臂200的取料孔231，通過設(shè)置外罩230，將整個移動板210以及移動板210與取料臂200的連接部位與外部隔絕，對移動板210以及移動板210與取料臂200的連接部位起到一定的保護(hù)作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了移動板210的潔凈與正常工作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。