技術總結
本實用新型公開了一種自動平衡式機械手，包括平衡錘、主動臂、從動臂和穿墻管組件，穿墻管組件中穿墻管的主動連接端設置有轉動支座和密封支座，穿墻管內(nèi)設置有傳動軸，主動臂與從動臂之間通過傳動軸連接，密封支座的外圓部裝有橡膠圈，主動臂、從動臂和穿墻管組件之間為可拆卸式連接結構，主動臂與傳動軸通過軸套連接并通過螺釘固定，主動臂七根傳動軸之間設有U型橡膠密封圈，從動臂與傳動軸之間通過軸套連接，其中一根傳動軸和從動臂均設置有鉤板，兩塊鉤板掛接，平衡錘有五個，其中兩個固定安裝在主動臂上，另外三個安裝在主動臂的傳動件上。本實用新型中各部分之間能夠拆裝，維護保養(yǎng)方便，穿墻管組件密封性較好，平衡性好。

技術研發(fā)人員：林春榮;胡國輝;陳麗慧;茍大利;茍渝路;劉惠明;王照華;蘇光英
受保護的技術使用者：成都航天烽火精密機電有限公司
文檔號碼：201620707271
技術研發(fā)日：2016.07.07
技術公布日：2016.12.07