本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用在庫房的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前機(jī)器人技術(shù)主要用在工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合。在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)也有應(yīng)用。但是現(xiàn)有技術(shù)中還沒有利用RFID電子標(biāo)簽對庫房中的物品進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢和定期盤庫的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種應(yīng)用在庫房的智能機(jī)器人系統(tǒng)，可以自動尋找物品，減少人力，并且減少人為失誤導(dǎo)致物品的遺失。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，適用于庫房，包括：多個(gè)設(shè)置在庫房物品上的電子標(biāo)簽、移動終端以及智能機(jī)器人；其中，所述智能機(jī)器人包括：主控單元、驅(qū)動單元、行走單元、射頻讀取單元、存儲單元和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述行走單元設(shè)置在智能機(jī)器人的底部，所述主控單元分別與驅(qū)動單元和射頻讀取單元連接，在所述主控單元的作用下，驅(qū)動單元控制行走單元行走，所述射頻讀取單元將讀取的電子標(biāo)簽信息發(fā)送到所述主控單元，所述移動終端通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將庫房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元，并通過所述主控單元將庫房物品陳列位置信息存儲到所述存儲單元。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：顯示器，所述顯示器與所述主控單元連接。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述主控單元連接。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：煙霧檢測傳感器、干濕度計(jì)和溫度計(jì)，所述煙霧檢測傳感器通過所述主控單元與所述報(bào)警裝置連接；所述干濕度計(jì)和溫度計(jì)與所述顯示器連接。

更好地，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為：無線通訊模塊、有線通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊。

本實(shí)用新型應(yīng)用在庫房的智能機(jī)器人系統(tǒng)，可以自動尋找物品，減少人力，并且減少人為失誤導(dǎo)致物品的遺失。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型智能機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯框圖；

圖2為本實(shí)用新型智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型智能機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯框圖，圖2為本實(shí)用新型智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1并參考圖2所示，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，適用于庫房，包括：包括：多個(gè)設(shè)置在庫房物品上的電子標(biāo)簽2、移動終端3以及智能機(jī)器人1；其中，所述智能機(jī)器人1包括：主控單元11、驅(qū)動單元12、行走單元13、射頻讀取單元14、存儲單元10和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊20，所述行走單元13設(shè)置在智能機(jī)器人1的底部，所述主控單元11分別與驅(qū)動單元12和射頻讀取單元連接14，在所述主控單元11的作用下，驅(qū)動單元12控制行走單元13行走，所述射頻讀取單元14將讀取的電子標(biāo)簽2信息發(fā)送到所述主控單元11，所述移動終端3通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊20將庫房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11，并通過所述主控單元11將庫房物品陳列位置信息存儲到所述存儲單元10。

為了更好的顯示電子標(biāo)簽2中的信息，所述智能機(jī)器人1還包括：顯示器15，所述顯示器15與所述主控單元11連接。

更好地，所述智能機(jī)器人1還包括：報(bào)警裝置16，所述報(bào)警裝置16與所述主控單元11連接。

更好地，所述智能機(jī)器人1還包括：煙霧檢測傳感器17、干濕度計(jì)18和溫度計(jì)19，所述煙霧檢測傳感器17通過所述主控單元11與所述報(bào)警裝置16連接；當(dāng)煙霧檢測傳感器17檢測到周圍環(huán)境有煙霧時(shí)，主控單元11會通過報(bào)警裝置16發(fā)出警報(bào)提醒。所述干濕度計(jì)18和溫度計(jì)19與所述顯示器15連接，可以即時(shí)顯示當(dāng)前環(huán)境的干濕度和溫度，以避免因環(huán)境干濕度和溫度的變化使物品發(fā)生破壞。

所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊20為：無線通訊模塊、有線通訊模塊或藍(lán)牙通訊模塊。

所述移動終端3為：智能手機(jī)、IPAD或筆記本電腦等。

工作原理：

為智能機(jī)器人1設(shè)置好路線之后(在現(xiàn)有技術(shù)中路線的設(shè)置方法有很多，在此不再贅述)，隨著智能機(jī)器人1的移動，設(shè)置在智能機(jī)器人1上的射頻讀取單元14產(chǎn)生的磁場也在移動，由此智能機(jī)器人1就能捕捉到整個(gè)路線移動過程中附近所有電子標(biāo)簽2(RFID)的信號，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)使用者達(dá)到所需物品的存放地點(diǎn)，自動巡檢和盤庫的功能。

引導(dǎo)使用者達(dá)到所需物品的存放地點(diǎn)過程：使用者通過移動終端輸入所需物品的識別數(shù)據(jù)(包括：物品數(shù)量、類型、電子標(biāo)簽編號、存放位置和物品名稱等)，移動終端通過查詢后并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊20將待尋找物品的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到主控單元11，主控單元11通過驅(qū)動模塊12帶動移動模塊13帶動智能機(jī)器人1移動到目標(biāo)位置，進(jìn)而引導(dǎo)使用者達(dá)到所需物品的存放地點(diǎn)。

巡檢：遠(yuǎn)程服務(wù)器3通過無線或有線信號將庫房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11后，智能機(jī)器人1按照設(shè)定好的路線在倉庫中移動，并且通過射頻讀取單元14產(chǎn)生的磁場，讀取經(jīng)過范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽2信號，當(dāng)某一位置上沒有電子標(biāo)簽2的信號時(shí)，主控單元11與庫房物品陳列位置信息進(jìn)行核對，若該位置物品為核準(zhǔn)取走，則繼續(xù)巡檢，若該位置的物品是非法取走(即庫房物品陳列位置信息中沒有對該物品進(jìn)行核準(zhǔn)取走標(biāo)示)，則主控單元11通過報(bào)警裝置16發(fā)出警報(bào)。

盤庫：遠(yuǎn)程服務(wù)器3通過無線或有線信號將庫房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11，智能機(jī)器人1按照設(shè)定好的路線(與巡檢路線一致)，通過射頻讀取單元14讀取電子標(biāo)簽2信息，并通過顯示器15自動生成信息表格，該表格包括：物品數(shù)量、類型、電子標(biāo)簽編號、存放位置和物品名稱等詳細(xì)記錄，并與盤庫之前發(fā)送到主控單元11中的庫房物品陳列位置信息進(jìn)行比對，通過比對可以使用戶知道該庫房內(nèi)的物品是否發(fā)生缺失或擺放位置是否正確。

另外，巡檢和盤庫的功能切換以及時(shí)間都是人為在機(jī)器人上進(jìn)行設(shè)定的，當(dāng)時(shí)間后機(jī)器人會自動按之前設(shè)定好的路線進(jìn)行巡檢或者盤庫。根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置時(shí)間，可以是幾個(gè)小時(shí)巡檢一次，一周盤庫一次，也可以任意設(shè)定時(shí)間。