本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用在庫(kù)房的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前機(jī)器人技術(shù)主要用在工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合。在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)也有應(yīng)用。但是現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有利用RFID電子標(biāo)簽對(duì)庫(kù)房中的物品進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢和定期盤(pán)庫(kù)的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種應(yīng)用在庫(kù)房的智能機(jī)器人系統(tǒng)，可以減少人力，并且減少人為失誤導(dǎo)致物品的遺失。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，適用于庫(kù)房，包括：多個(gè)設(shè)置在庫(kù)房物品上的電子標(biāo)簽、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及智能機(jī)器人；其中，

所述智能機(jī)器人包括：主控單元、驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和射頻讀取單元，所述行走單元設(shè)置在智能機(jī)器人的底部，所述主控單元分別與驅(qū)動(dòng)單元和射頻讀取單元連接，在所述主控單元的作用下，驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元行走，所述射頻讀取單元將讀取的電子標(biāo)簽信息發(fā)送到所述主控單元，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)無(wú)線或有線信號(hào)將庫(kù)房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：顯示器，所述顯示器與所述主控單元連接。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述主控單元連接。

更好地，所述智能機(jī)器人還包括：煙霧檢測(cè)傳感器、干濕度計(jì)和溫度計(jì)，所述煙霧檢測(cè)傳感器通過(guò)所述主控單元與所述報(bào)警裝置連接；所述干濕度計(jì)和溫度計(jì)與所述顯示器連接。

本實(shí)用新型應(yīng)用在庫(kù)房的智能機(jī)器人系統(tǒng)，可以減少人力，并且減少人為失誤導(dǎo)致物品的遺失。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型智能機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯框圖；

圖2為本實(shí)用新型智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型智能機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯框圖，圖2為本實(shí)用新型智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1并參考圖2所示，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，適用于庫(kù)房，包括：多個(gè)設(shè)置在庫(kù)房物品上的電子標(biāo)簽2、遠(yuǎn)程服務(wù)器3以及智能機(jī)器人1；其中，

所述智能機(jī)器人1包括：主控單元11、驅(qū)動(dòng)單元12、行走單元13和射頻讀取單元14，所述行走單元13設(shè)置在智能機(jī)器人1的底部，所述主控單元11分別與驅(qū)動(dòng)單元12和射頻讀取單元14連接，在所述主控單元11的作用下，驅(qū)動(dòng)單元12控制行走單元13行走，所述射頻讀取單元14將讀取的電子標(biāo)簽2信息發(fā)送到所述主控單元11，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器3通過(guò)無(wú)線或有線信號(hào)將庫(kù)房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11。

為了更好的顯示電子標(biāo)簽2中的信息，所述智能機(jī)器人1還包括：顯示器15，所述顯示器15與所述主控單元11連接。

更好地，所述智能機(jī)器人1還包括：報(bào)警裝置16，所述報(bào)警裝置16與所述主控單元11連接。

更好地，所述智能機(jī)器人1還包括：煙霧檢測(cè)傳感器17、干濕度計(jì)18和溫度計(jì)19，所述煙霧檢測(cè)傳感器17通過(guò)所述主控單元11與所述報(bào)警裝置16連接；當(dāng)煙霧檢測(cè)傳感器17檢測(cè)到周圍環(huán)境有煙霧時(shí)，主控單元11會(huì)通過(guò)報(bào)警裝置16發(fā)出警報(bào)提醒。所述干濕度計(jì)18和溫度計(jì)19與所述顯示器15連接，可以即時(shí)顯示當(dāng)前環(huán)境的干濕度和溫度，以避免因環(huán)境干濕度和溫度的變化使物品發(fā)生破壞。

工作原理：

為智能機(jī)器人1設(shè)置好路線之后(在現(xiàn)有技術(shù)中路線的設(shè)置方法有很多，在此不再贅述)，隨著智能機(jī)器人1的移動(dòng)，設(shè)置在智能機(jī)器人1上的射頻讀取單元14產(chǎn)生的磁場(chǎng)也在移動(dòng)，由此智能機(jī)器人1就能捕捉到整個(gè)路線移動(dòng)過(guò)程中附近所有電子標(biāo)簽2(RFID)的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)巡檢和盤(pán)庫(kù)。具體的巡檢和盤(pán)庫(kù)過(guò)程如下：

巡檢：遠(yuǎn)程服務(wù)器3通過(guò)無(wú)線或有線信號(hào)將庫(kù)房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11后，智能機(jī)器人1按照設(shè)定好的路線在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，并且通過(guò)射頻讀取單元14產(chǎn)生的磁場(chǎng)，讀取經(jīng)過(guò)范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽2信號(hào)，當(dāng)某一位置上沒(méi)有電子標(biāo)簽2的信號(hào)時(shí)，主控單元11與庫(kù)房物品陳列位置信息進(jìn)行核對(duì)，若該位置物品為核準(zhǔn)取走，則繼續(xù)巡檢，若該位置的物品是非法取走(即庫(kù)房物品陳列位置信息中沒(méi)有對(duì)該物品進(jìn)行核準(zhǔn)取走標(biāo)示)，則主控單元11通過(guò)報(bào)警裝置16發(fā)出警報(bào)。

盤(pán)庫(kù)：遠(yuǎn)程服務(wù)器3通過(guò)無(wú)線或有線信號(hào)將庫(kù)房物品陳列位置信息發(fā)送到主控單元11，智能機(jī)器人1按照設(shè)定好的路線(與巡檢路線一致)，通過(guò)射頻讀取單元14讀取電子標(biāo)簽2信息，并通過(guò)顯示器15自動(dòng)生成信息表格，該表格包括：物品數(shù)量、類型、電子標(biāo)簽編號(hào)、存放位置和物品名稱等詳細(xì)記錄，并與盤(pán)庫(kù)之前發(fā)送到主控單元11中的庫(kù)房物品陳列位置信息進(jìn)行比對(duì)，通過(guò)比對(duì)可以使用戶知道該庫(kù)房?jī)?nèi)的物品是否發(fā)生缺失或擺放位置是否正確。

另外，巡檢和盤(pán)庫(kù)的功能切換以及時(shí)間都是人為在機(jī)器人上進(jìn)行設(shè)定的，當(dāng)時(shí)間后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)按之前設(shè)定好的路線進(jìn)行巡檢或者盤(pán)庫(kù)。根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置時(shí)間，可以是幾個(gè)小時(shí)巡檢一次，一周盤(pán)庫(kù)一次，也可以任意設(shè)定時(shí)間。