本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡(jiǎn)易防滑液壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。而目前的大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，采用質(zhì)量好的材料則導(dǎo)致成本更高，長(zhǎng)期使用則會(huì)容易磨損損壞，其防滑性能不樂(lè)觀，在抓起時(shí)容易脫落，造成不必要的損失，很有可能帶來(lái)人身危害，傳統(tǒng)的雙機(jī)械手臂因?yàn)闄C(jī)械手均為活動(dòng)連接，導(dǎo)致在夾持物品時(shí)容易晃動(dòng)，從而導(dǎo)致物品容易滑落，為此，提出一種簡(jiǎn)易防滑液壓機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)易防滑液壓機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)易防滑液壓機(jī)械手，包括機(jī)械手支架和液壓缸，所述機(jī)械手支架的頂部右側(cè)固定有凸起塊，所述液壓缸的底部鉸接于凸起塊的內(nèi)部，所述液壓缸的右端連接有液壓桿，所述機(jī)械手支架的右端設(shè)有固定機(jī)械手，所述機(jī)械手支架的頂部右側(cè)鉸接有活動(dòng)機(jī)械手，所述活動(dòng)機(jī)械手的頂部左側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架的頂部鉸接于液壓桿的右側(cè)，所述固定機(jī)械手和活動(dòng)機(jī)械手的右側(cè)均勻貫穿有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的外側(cè)頂端均設(shè)有擋塊，所述活動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)頂端均設(shè)有接觸塊，所述擋塊的內(nèi)側(cè)通過(guò)彈簧分別連接于固定機(jī)械手的底端和活動(dòng)機(jī)械手的頂端，所述彈簧套接于活動(dòng)桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿的數(shù)量不少于3個(gè)。

優(yōu)選的，所述接觸塊的表面均設(shè)有防滑凸起點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)械手通過(guò)活動(dòng)機(jī)械手與固定機(jī)械手的結(jié)合，使得機(jī)械手能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定的夾持物品，通過(guò)多個(gè)接觸塊與被夾持物品相接觸，使得該機(jī)械手在夾持物品時(shí)更牢固可靠，從而達(dá)到防滑的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)械手支架、2液壓缸、3固定機(jī)械手、4活動(dòng)機(jī)械手、5凸起塊、6液壓桿、7固定架、8活動(dòng)桿、9擋塊、10接觸塊、11彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)易防滑液壓機(jī)械手，包括機(jī)械手支架1和液壓缸2，所述機(jī)械手支架1的頂部右側(cè)固定有凸起塊5，所述液壓缸2的底部鉸接于凸起塊5的內(nèi)部，所述液壓缸2的右端連接有液壓桿6，所述機(jī)械手支架1的右端設(shè)有固定機(jī)械手3，所述機(jī)械手支架1的頂部右側(cè)鉸接有活動(dòng)機(jī)械手4，所述活動(dòng)機(jī)械手4的頂部左側(cè)設(shè)有固定架7，所述固定架7的頂部鉸接于液壓桿6的右側(cè)，所述固定機(jī)械手3和活動(dòng)機(jī)械手4的右側(cè)均勻貫穿有活動(dòng)桿8，所述活動(dòng)桿8的外側(cè)頂端均設(shè)有擋塊9，所述活動(dòng)桿8的內(nèi)側(cè)頂端均設(shè)有接觸塊10，所述擋塊9的內(nèi)側(cè)通過(guò)彈簧11分別連接于固定機(jī)械手3的底端和活動(dòng)機(jī)械手4的頂端，所述彈簧11套接于活動(dòng)桿8的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)桿8的數(shù)量不少于3個(gè)，使得機(jī)械手與物品的接觸面積更大，從而使得物品的夾持更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述接觸塊10的表面均設(shè)有防滑凸起點(diǎn)，用于防止物品滑落。

具體的，使用時(shí)，液壓缸2進(jìn)行拉伸工作時(shí)，液壓桿6的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定架7運(yùn)動(dòng)，固定架7帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)，從而控制活動(dòng)機(jī)械手4與固定機(jī)械手3之間的閉合，使得活動(dòng)機(jī)械手4和固定機(jī)械手3可以?shī)A持物品，活動(dòng)機(jī)械手4和固定機(jī)械手3上的接觸塊10會(huì)與被夾持物品相接觸，此時(shí)接觸塊10被推動(dòng)，接觸塊10帶動(dòng)活動(dòng)桿8移動(dòng)，活動(dòng)桿8帶動(dòng)擋塊9運(yùn)動(dòng)，擋塊9帶動(dòng)彈簧11拉伸，于是因?yàn)閺椈?1的拉力使得接觸塊10始終緊貼于物品表面，在物品形狀不規(guī)則時(shí)可以增大與物品的接觸面積，從而達(dá)到防滑的目的；當(dāng)液壓缸2進(jìn)行收縮時(shí)，液壓桿6帶動(dòng)固定架7運(yùn)動(dòng)，固定架7帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)，使得固定機(jī)械手3遠(yuǎn)離活動(dòng)機(jī)械手4，從而松開(kāi)被夾持物品，此時(shí)彈簧11會(huì)將活動(dòng)桿8拉回原位，從而恢復(fù)原有狀態(tài)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。