技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式雙側(cè)移載壁面對(duì)接裝置，包括車架、支撐板、導(dǎo)向鐵片、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶以及驅(qū)動(dòng)支撐板在車架上從水平到垂直進(jìn)行不同角度擺動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)有左右對(duì)稱的一對(duì)；角件固定在支撐板靠近步進(jìn)電機(jī)的一端，角件與滑塊通過第一鉸鏈連接；關(guān)節(jié)軸承固定在搖桿的一端，關(guān)節(jié)軸承與支撐板遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一端通過第二鉸鏈連接，搖桿的另一端通過第三鉸鏈固定在直線滑軌上；支撐板的上表面上安裝有兩塊導(dǎo)向鐵片，導(dǎo)向鐵片平行于直線滑軌設(shè)置。本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐板從水平到豎直的移動(dòng)，可以根據(jù)子機(jī)器人的負(fù)載大小及不同的壁面角度進(jìn)行調(diào)整，具有良好的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：計(jì)時(shí)鳴;蘇林杰;曾晰;張書豹;溫祥青;楊華鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620740092
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2017.01.11