本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是一種重疊式防劃傷工作滑臺(tái)。
背景技術(shù):
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,通常需要在機(jī)械手臂的旁邊設(shè)置工件臺(tái)來(lái)存放供機(jī)械手臂抓取的工件,工作人員需要站在工件臺(tái)的邊上向工件臺(tái)上擺放工件,現(xiàn)有的工件臺(tái)通常是單層的固定工件臺(tái),在擺放工件的過(guò)程中,機(jī)械手臂要不斷的活動(dòng),工作人員離機(jī)械手臂比較近,容易造成事故,擺放工件也不方便,容易影響工作效率,而且在抓取工件的過(guò)程中,如果機(jī)械手臂動(dòng)作精度不夠,工件與工件臺(tái)之間會(huì)發(fā)生碰撞,可能會(huì)導(dǎo)致工件的劃傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的工件臺(tái)為固定工件臺(tái),工作人員擺放工件效率低,容易造成事故,工件可能會(huì)劃傷的問(wèn)題,提供一種能夠解決前述問(wèn)題的一種重疊式防劃傷工作滑臺(tái)。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下:
一種重疊式防劃傷工作滑臺(tái),其包括支架和以不同高度分層設(shè)置在支架上的多組滑臺(tái)組件,每組滑臺(tái)組件包括導(dǎo)軌、工件臺(tái)和驅(qū)動(dòng)件,支架包括底板、前側(cè)板和后側(cè)板,導(dǎo)軌的兩個(gè)軌道分別以相同高度平行固定在前側(cè)板和后側(cè)板上,工件臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,驅(qū)動(dòng)件固定在支架的前側(cè)板或后側(cè)板上,驅(qū)動(dòng)件的推桿與工件臺(tái)固定連接,在工件臺(tái)上分布有多個(gè)放置工件的孔,孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈。
上述方案中,所述的導(dǎo)軌的兩軌道上分別設(shè)有與軌道滑動(dòng)配合的滑動(dòng)件,兩滑動(dòng)件分別與工件臺(tái)的前側(cè)端面和后側(cè)端面固定連接,滑動(dòng)件為滑動(dòng)桿或滑塊。
上述方案中,所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸,在工件臺(tái)的前側(cè)面或后側(cè)面上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)件的推桿連接的連接部,驅(qū)動(dòng)件的推桿與連接部固定連接。
上述方案中,所述的支架的底部連接有底座。
上述方案中,所述的支架上設(shè)有兩組滑臺(tái)組件。
本實(shí)用新型的重疊式防劃傷工作滑臺(tái),在支架上設(shè)置了兩組以上的滑臺(tái)組件,多組滑臺(tái)組件共用一個(gè)機(jī)械手臂,可以保證機(jī)械手臂可以連續(xù)工作,不會(huì)因工件臺(tái)上缺少工件而停工,提高了工作效率,同時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)件來(lái)推動(dòng)工件臺(tái),使供機(jī)械手臂抓取工件的工件臺(tái)與供工作人員擺放工件的工件臺(tái)分離,便于工作人員擺放工件,同時(shí)提高了安全性,而且,本實(shí)用新型的工件臺(tái)上放置工件的孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈,可以防止機(jī)械手臂取件時(shí)將工件劃傷。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1為底座,2為支架,3為導(dǎo)軌,4為工件臺(tái),5為驅(qū)動(dòng)件,6為墊圈,7為滑動(dòng)件。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種重疊式防劃傷工作滑臺(tái),其包括支架2和以不同高度分層設(shè)置在支架2上的多組滑臺(tái)組件,每組滑臺(tái)組件包括導(dǎo)軌3、工件臺(tái)4和驅(qū)動(dòng)件5,支架2包括底板、前側(cè)板和后側(cè)板,導(dǎo)軌3的兩個(gè)軌道分別以相同高度平行固定在前側(cè)板和后側(cè)板上,工件臺(tái)4與導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合,驅(qū)動(dòng)件5固定在支架2的前側(cè)板或后側(cè)板上,驅(qū)動(dòng)件5的推桿與工件臺(tái)4固定連接,在工件臺(tái)4上分布有多個(gè)放置工件的孔,孔內(nèi)設(shè)有防止工件劃傷的墊圈6。
上述方案中,所述的導(dǎo)軌3的兩軌道上分別設(shè)有與軌道滑動(dòng)配合的滑動(dòng)件7,兩滑動(dòng)件7分別與工件臺(tái)4的前側(cè)端面和后側(cè)端面固定連接,滑動(dòng)件7為滑動(dòng)桿或滑塊。軌道對(duì)滑動(dòng)件7形成支撐限位,可以保障工件臺(tái)4的直線滑動(dòng)。
上述方案中,所述的驅(qū)動(dòng)件5為氣缸或油缸,在工件臺(tái)4的前側(cè)面或后側(cè)面上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)件5的推桿連接的連接部,驅(qū)動(dòng)件5的推桿與連接部固定連接。
上述方案中,所述的支架2的底部連接有底座1。
上述方案中,所述的支架2上設(shè)有兩組滑臺(tái)組件。
本實(shí)用新型的重疊式防劃傷工作滑臺(tái)在使用時(shí),放置在機(jī)械手臂旁,工作人員在工作滑臺(tái)旁向工件臺(tái)4上擺放工件,一個(gè)工件臺(tái)4上擺滿工件后,工作人員操作驅(qū)動(dòng)件5將擺滿工件的工件臺(tái)4推出,工作人員可以繼續(xù)向其他的工件臺(tái)4上擺放工件。通過(guò)這種設(shè)置,工作人員與機(jī)械手臂抓取工件的位置能夠保持一定距離,提高了安全性,同時(shí),工作人員可以持續(xù)向工件臺(tái)4上擺放工件,可以保障機(jī)械手臂連續(xù)工作,有利于提升工作效率。多組滑臺(tái)組件以不同的高度分層設(shè)置,可以保障各個(gè)滑臺(tái)組件之間不會(huì)干擾,通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)件5能夠順利地將擺滿工件的工件臺(tái)4推出至支架2的外部或?qū)⒖盏墓ぜ_(tái)4拉回至支架2內(nèi)?;_(tái)組件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置,通常設(shè)置兩組滑臺(tái)組件即可滿足機(jī)械手臂的工作要求。
以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的說(shuō)明,而非對(duì)本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案,因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。