本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種觸摸感應(yīng)式機器人。

背景技術(shù)：

老年陪伴機器人主要用途就是陪伴老人。隨著人工智能技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用潛力越來越被看好，小型機器人時代已經(jīng)來臨。作為陪伴型家用機器人他需要像人一樣給予體驗者合適的反應(yīng)。最重要的就是人機交互，從聽覺、觸覺、視覺、語音等方面入手。

現(xiàn)有技術(shù)中的機器人，其觸摸部位一般都是外置結(jié)構(gòu)，多次觸摸容易損壞，而且手感差，外形突兀，不夠美觀，感應(yīng)位置固定，比較單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)置感應(yīng)片結(jié)構(gòu)，外形美觀，而且拆裝均比較方便，更耐損耗、感應(yīng)區(qū)域更大的觸摸感應(yīng)式機器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種觸摸感應(yīng)式機器人，包括機器人本體，機器人本體具有控制整個機器運行的控制組件，在機器人本體內(nèi)六個部位植入感應(yīng)片；

每個部位的外殼內(nèi)部均開設(shè)有凹腔，凹腔內(nèi)活動安裝一感應(yīng)板，感應(yīng)板的內(nèi)側(cè)面嵌入設(shè)置一感應(yīng)片；

感應(yīng)片上設(shè)置有無線發(fā)射模塊及信號傳輸線，無線發(fā)射模塊及信號傳輸線的輸出端均連接控制組件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述感應(yīng)片采用銅箔片。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述感應(yīng)片的上下端均設(shè)置有背膠，感應(yīng)片通過背膠固定安裝于感應(yīng)板內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在機器人的六個部位設(shè)置感應(yīng)區(qū)，并采用內(nèi)置式感應(yīng)結(jié)構(gòu)，相比同類按鍵結(jié)構(gòu)，隱藏按鍵更耐損耗；在外觀上也更加符合仿人的設(shè)計，并且對于老人來說無需特意去尋找感應(yīng)處，觸摸式感應(yīng)技術(shù)的感應(yīng)區(qū)域大，感應(yīng)度靈敏，拆裝均比較方便，可以使老人具有更舒適的陪伴體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括機器人本體，機器人本體具有控制整個機器運行的控制組件，在機器人本體內(nèi)六個部位植入感應(yīng)片，六個部位為頭部、左手、右手、屁股、右耳和左耳。

每個部位的外殼3內(nèi)部均開設(shè)有凹腔，凹腔內(nèi)活動安裝一感應(yīng)板1，感應(yīng)板1的內(nèi)側(cè)面嵌入設(shè)置一感應(yīng)片6，當觸摸到感應(yīng)片上時，通過無線或者有線方式同時傳輸給控制組件的CPU，然后機器人執(zhí)行一系列的動作及聲音。

感應(yīng)片6上設(shè)置有無線發(fā)射模塊5及信號傳輸線，無線發(fā)射模塊及信號傳輸線的輸出端均連接控制組件。

其中，感應(yīng)片6采用銅箔片，感應(yīng)更加靈敏，緊貼外殼內(nèi)壁，觸摸感應(yīng)效果更好。

本實施例中，感應(yīng)片6的上下端均設(shè)置有背膠4，感應(yīng)片通過背膠4固定安裝于感應(yīng)板內(nèi)，為了能夠?qū)⒏袘?yīng)板拉出，可在感應(yīng)板外部設(shè)置指甲扣2，方便托出感應(yīng)板，以便于后期更換感應(yīng)片使用。

在機器人上采用觸摸式感應(yīng)技術(shù)，比同類作用的按鍵和隱藏按鍵更耐損耗；在外觀上也更加符合仿人的設(shè)計，并且對于老人來說無需特意去尋找感應(yīng)處，觸摸式感應(yīng)技術(shù)的感應(yīng)區(qū)域大，感應(yīng)度靈敏，可以使老人具有更舒適的陪伴體驗。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在機器人的六個部位設(shè)置感應(yīng)區(qū)，并采用內(nèi)置式感應(yīng)結(jié)構(gòu)，相比同類按鍵結(jié)構(gòu)，隱藏按鍵更耐損耗；在外觀上也更加符合仿人的設(shè)計，并且對于老人來說無需特意去尋找感應(yīng)處，觸摸式感應(yīng)技術(shù)的感應(yīng)區(qū)域大，感應(yīng)度靈敏，拆裝均比較方便，可以使老人具有更舒適的陪伴體驗。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。