本實用新型涉及一種鋰電池取料設備，尤指一種氣缸驅動的鋰電池料抓系統。

背景技術：

傳統中使用的電子產品取料設備通過取料機構而實現，而且所采用的取料機構中已存在有自動化取料裝置，因此可實現取料自動化取料工作，該取料機構的工作原理為：在加工流水線上，通過取料手或取料軸將電子產品從一個加工設備中取出然后傳送到另一加工設備中，工作速度適中；但是該取料機構的工作原理大多數適用于小型的電子產品，但應用在鋰電池取料時，由于鋰電池為圓柱狀而較難把握抓取力度，若力度不足，材料容易滑落，若力度過大，則容易損壞材料表面質量，因此現有的自動化取料裝置對于鋰電池取料而言并不實用，同時還存在著取料步驟不利索、過程繁瑣而延長取料時間的弊端，因此鋰電池的取料系統仍存在較大的改進空間以提升鋰電池取料的工作效率及工作質量。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種鋰電池取料設備，尤指一種氣缸驅動的鋰電池料抓系統。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種氣缸驅動的鋰電池料抓系統，其特征在于，所述的料抓系統主要由三軸移動平臺、料抓裝置、氣缸驅動裝置和控制裝置組成；其中三軸移動平臺主要包括Y軸導向軌，Y向滑動軌、X向滑動機構和升降安裝座，Y軸導向軌包括有一對直線固定導軌，相互平行并懸空設置在鋰電池工作臺的上方，Y向滑動軌為直線運動導軌，通過滑輪滑動式搭載安裝在兩Y軸導向軌上；X向滑動機構滑動安裝在Y向滑動軌上，主要包括滑塊與滑動架，滑塊安裝在Y向滑動軌的上表面以沿上表面滑動，滑動架與滑塊垂直安裝以組裝在Y向滑動軌的側面；升降安裝座安裝在X向滑動機構的滑動架上，同時通過其升降架安裝料抓裝置；

所述的料抓裝置主要包括吸料口和吸料口支架，吸料口支架為帶底板的立體框架狀，吸料口開設在吸料口支架的底板底面，吸料口設置為若干個橫向排列且開口朝下的弧形吸口；

所述的氣缸驅動裝置通過氣缸固定座安裝定位后與三軸移動平臺、料抓裝置驅動連接，氣缸驅動裝置與控制裝置電性連接，通過PLC控制端控制氣缸驅動裝置驅動三軸移動平臺、料抓裝置執(zhí)行運動。

所述的氣缸驅動裝置主要包括驅動Y向滑動軌和X向滑動機構的直線驅動氣缸，以及驅動升降安裝座的升降驅動氣缸，其中升降驅動氣缸為低摩擦筆形氣缸，直線驅動氣缸為直線運動氣缸。

所述吸料口的弧形吸口為鋰電池的半邊輪廓狀，吸料口連接有抽氣管與抽氣泵，吸料口通過抽氣作用吸附工作臺的鋰電池。

所述的料抓裝置通過三軸移動平臺控制其位移以及吸附運輸工作臺上的鋰電池。

本實用新型的有益效果體現在：本實用新型采用的鋰電池料抓系統可實現料抓裝置的三軸傳送，使得料抓裝置在控制位置移動時定位操作簡單、位移速度與位移距離均可控可調，便于料抓裝置快速定位；同時采用的吸料口以吸附鋰電池，不僅可以在抽氣作用下實現快速取料，而且結構簡潔可達到節(jié)省取料空間的好處，而且采用氣缸驅動精度高、速度高，總體使得鋰電池取料工作高效進行，而且取料控制簡單便捷可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型圖1中A的局部結構示意圖。

附圖標注說明：1-三軸移動平臺，2-料抓裝置，3-氣缸驅動裝置，4-鋰電池工作臺，11-Y軸導向軌，12-Y向滑動軌，13-X向滑動機構，14-升降安裝座，21-吸料口，22-吸料口支架，31-升降驅動氣缸，131-滑塊，132-滑動架。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

一種氣缸驅動的鋰電池料抓系統，所述的料抓系統主要由三軸移動平臺1、料抓裝置2、氣缸驅動裝置3和控制裝置組成；其中三軸移動平臺1主要包括Y軸導向軌11，Y向滑動軌12、X向滑動機構13和升降安裝座14，Y軸導向軌11包括有一對直線固定導軌，相互平行并懸空設置在鋰電池工作臺4的上方，Y向滑動軌12為直線運動導軌，通過滑輪滑動式搭載安裝在兩Y軸導向軌11上；X向滑動機構13滑動安裝在Y向滑動軌12上，主要包括滑塊131與滑動架132，滑塊131安裝在Y向滑動軌12的上表面以沿上表面滑動，滑動架132與滑塊131垂直安裝以組裝在Y向滑動軌12的側面；升降安裝座14安裝在X向滑動機構13的滑動架132上，同時通過其升降架安裝料抓裝置2；

所述的料抓裝置2主要包括吸料口21和吸料口支架22，吸料口支架22為帶底板的立體框架狀，吸料口21開設在吸料口支架22的底板底面，吸料口21設置為若干個橫向排列且開口朝下的弧形吸口；所述吸料口21的弧形吸口為鋰電池的半邊輪廓狀，吸料口21連接有抽氣管與抽氣泵，吸料口21通過抽氣作用吸附工作臺的鋰電池；所述的料抓裝置2通過三軸移動平臺1控制其位移以及吸附運輸工作臺上的鋰電池；

所述的氣缸驅動裝置3通過氣缸固定座安裝定位后與三軸移動平臺1、料抓裝置2驅動連接，氣缸驅動裝置3與控制裝置電性連接，通過PLC控制端控制氣缸驅動裝置3驅動三軸移動平臺1、料抓裝置2執(zhí)行運動；所述的氣缸驅動裝置3主要包括驅動Y向滑動軌12和X向滑動機構13的直線驅動氣缸，以及驅動升降安裝座14的升降驅動氣缸31，其中升降驅動氣缸31為低摩擦筆形氣缸，直線驅動氣缸為直線運動氣缸。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，本行業(yè)的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。