本實用新型涉及液晶面板搬運機器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能玻璃基板搬運機器人的機械手。

背景技術(shù)：

玻璃基板是平板顯示產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)材料之一，隨著IT行業(yè)的發(fā)展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產(chǎn)自動化水平。

目前，基板搬送機器人從基板測試載臺上拿取玻璃基板時，需要等待載臺上的支柱將玻璃基板支撐起來，然后機器人手臂插到玻璃基板下面，將玻璃基板取走。向基板測試載臺放置玻璃基板時，同樣需要等待支柱將玻璃基板支撐起來。在這種拿取方式下，基板搬送機器人搬送玻璃基板每次都要等待載臺上的支柱升到一定高度，等待時間較長，浪費了大量的時間。

另一種拿取方式是，基板測試載臺采用條柵狀底板，這樣機器人手臂可以伸到底板條狀物的中間，直接將玻璃基板取走。但此時條柵狀底板的基板測試載臺上有很多部分是懸空的，容易發(fā)生形變，放置其上的玻璃基板無法進行例如電學測試等測試。

這些常用的方法都存在效率低，搬運不穩(wěn)，不夠安全可靠的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種智能玻璃基板搬運機器人機械手，通過吸盤吸取玻璃基板，使其牢牢吸附于機械手，并具有智能的特點，搬運效率高，安全可靠。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能玻璃基板搬運機器人機械手，包括主體支撐部1，所述主體支撐部1連接工字形支架2，所述工字形支架2的四個端部下方設(shè)置吸盤3，所述吸盤3通過軟管連接真空泵，所述吸盤3上設(shè)有負壓傳感器4，所述負壓傳感器4連接控制器，所述控制器連接真空泵。

進一步的，所述負壓傳感器4內(nèi)部為擴散硅壓力敏感芯片。

進一步的，所述軟管設(shè)置于工字形支架內(nèi)部，延伸至主體支撐部。

進一步的，所述負壓傳感器4設(shè)置于吸盤底部。

進一步的，每個吸盤3均配備一個負壓傳感器。

使用本發(fā)明時，將工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，真空泵吸氣，負壓傳感器測試吸盤與玻璃基板之間的負壓值傳遞給控制器，控制器根據(jù)負壓值來控制真空泵的開關(guān)，使吸盤與玻璃基板緊密接觸，避免機械手不穩(wěn)時玻璃破碎的現(xiàn)象。這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠，通過負壓傳感器使控制器控制吸盤內(nèi)的負壓值，保證了玻璃的安全搬運。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械手較現(xiàn)有技術(shù)更加智能、安全、高效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

一種智能玻璃基板搬運機器人機械手，包括主體支撐部（1），所述主體支撐部（1）連接工字形支架（2），所述工字形支架（2）的四個端部下方設(shè)置吸盤（3），所述吸盤（3）通過軟管連接真空泵，所述吸盤（3）上設(shè)有負壓傳感器（4），所述負壓傳感器（4）連接控制器，所述控制器連接真空泵。

進一步的，所述負壓傳感器（4）內(nèi)部為擴散硅壓力敏感芯片。

進一步的，所述軟管設(shè)置于工字形支架內(nèi)部，延伸至主體支撐部。

進一步的，所述負壓傳感器（4）設(shè)置于吸盤底部。

進一步的，每個吸盤（3）均配備一個負壓傳感器。

使用本發(fā)明時，將工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，真空泵吸氣，負壓傳感器測試吸盤與玻璃基板之間的負壓值傳遞給控制器，控制器根據(jù)負壓值來控制真空泵的開關(guān)，使吸盤與玻璃基板緊密接觸，避免機械手不穩(wěn)時玻璃破碎的現(xiàn)象。這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠，通過負壓傳感器使控制器控制吸盤內(nèi)的負壓值，保證了玻璃的安全搬運。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。