1.一種機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，包括腳部穿戴機(jī)構(gòu)、腿部穿戴機(jī)構(gòu)和臀部支撐機(jī)構(gòu)，其中：
腿部穿戴機(jī)構(gòu)包括：與腳部穿戴機(jī)構(gòu)鉸接的小腿支撐桿、與小腿支撐桿鉸接的大腿支撐桿，以及兩端分別與腳部穿戴機(jī)構(gòu)和大腿支撐桿鉸接的第一行程調(diào)節(jié)器，第一行程調(diào)節(jié)器能夠隨使用者腿部動(dòng)作伸縮，并能夠被鎖定伸縮狀態(tài)；
臀部支撐機(jī)構(gòu)與大腿支撐桿連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，
第一行程調(diào)節(jié)器為具有開關(guān)的電動(dòng)缸；或者，
第一行程調(diào)節(jié)器包括第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和鎖銷，第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿滑動(dòng)裝配且分別具有沿滑動(dòng)方向設(shè)置的多個(gè)銷孔，當(dāng)鎖銷插入第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿位置相對(duì)的銷孔時(shí)，第一行程調(diào)節(jié)器被鎖定伸縮狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，還包括第一控制器，第一控制器與第一行程調(diào)節(jié)器電連接，用于當(dāng)?shù)谝恍谐陶{(diào)節(jié)器的收縮行程達(dá)到設(shè)定的收縮行程閾值時(shí)，控制第一行程調(diào)節(jié)器鎖定伸縮狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，臀部支撐機(jī)構(gòu)與大腿支撐桿鉸接，臀部支撐機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)臀部支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)大腿支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；
第一控制器還與電機(jī)電連接，用于當(dāng)?shù)谝恍谐陶{(diào)節(jié)器的收縮行程達(dá)到設(shè)定的收縮行程閾值時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)臀部支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)大腿支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的最佳支撐角度。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，臀部支撐機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)器；
第一控制器還與振動(dòng)器電連接，用于當(dāng)臀部支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)大腿支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的最佳支撐角度時(shí)，控制振動(dòng)器振動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，腳部穿戴機(jī)構(gòu)包括支架、可翻轉(zhuǎn)鞋底、彈簧、第二行程調(diào)節(jié)器，其中：
可翻轉(zhuǎn)鞋底的前端與支架鉸接，且側(cè)端具有滑槽；彈簧和第二行程調(diào)節(jié)器通過第一鉸接軸鉸接且第一鉸接軸滑動(dòng)裝配在滑槽內(nèi)，彈簧和第二行程調(diào)節(jié)器遠(yuǎn)離第一鉸接軸的一端分別與支架鉸接；第二行程調(diào)節(jié)器能夠被鎖定伸縮狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，第二行程調(diào)節(jié)器包括具有開關(guān)的電動(dòng)缸，或絲桿螺母。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，腳部穿戴機(jī)構(gòu)還包括加速度傳感器和第二控制器，其中：
加速度傳感器設(shè)置于支架；
第二控制器，與加速度傳感器和第二行程調(diào)節(jié)器電連接，用于當(dāng)使用者的步速大于設(shè)定的步速閾值時(shí)，控制第二行程調(diào)節(jié)器伸長(zhǎng)將第一鉸接軸頂起。
9.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，腿部穿戴機(jī)構(gòu)的小腿支撐桿、大腿支撐桿和第一行程調(diào)節(jié)器為兩組且在使用者腿部?jī)蓚?cè)呈對(duì)稱設(shè)置；腳部穿戴機(jī)構(gòu)的彈簧和第二行程調(diào)節(jié)器為兩組且在可翻轉(zhuǎn)鞋底兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，
小腿支撐桿與大腿支撐桿通過第二鉸接軸鉸接；
大腿支撐桿具有沿大腿支撐桿的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第一調(diào)節(jié)卡位，第二鉸接軸樞裝于其中一個(gè)第一調(diào)節(jié)卡位內(nèi)；和/或，小腿支撐桿具有沿小腿支撐桿的長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)第二調(diào)節(jié)卡位，第二鉸接軸樞裝于其中一個(gè)第二調(diào)節(jié)卡位內(nèi)。
11.如權(quán)利要求1～10任一項(xiàng)所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，所述臀部支撐機(jī)構(gòu)為U形臀部支撐機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，腳部穿戴機(jī)構(gòu)和腿部穿戴機(jī)構(gòu)分別具有綁帶。