本實用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多用型中后排三座連體座椅輔助裝配工具。

背景技術(shù)：

日產(chǎn)C16A、X11M兩種車型包含三排座椅，并且具有2+2+3和2+3+2這兩種不同的座椅布置形式。在安裝中后排座椅時，一般不拆卸滑門，將座椅從后背門送入，多人配合進行安裝作業(yè)。因座椅較重，位置狹小，協(xié)同作業(yè)效果不佳，裝配品質(zhì)CPK很難達到1.33，容易造成骨架變形及整車間隙面品質(zhì)不良的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種多用型中后排三座連體座椅輔助裝配工具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述的多用型中后排三座連體座椅輔助裝配工具，包括帶有支座的夾具，所述支座兩側(cè)分別設(shè)置有固定爪和由抓取氣缸驅(qū)動的活動爪；支座一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與支撐橫梁相連，所述支撐橫梁的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和支撐立柱相連，在支撐橫梁和所述支撐立柱之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸；支撐立柱的另一端通過第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和移動臂相連，所述移動臂與滑軌滑動連接。

本實用新型提供的多用型中后排三座連體座椅輔助裝配工具，主要用于日產(chǎn)C16A、X11M兩種車型中排/后排三座連體座椅裝配，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有抓取、放置及使被抓取座椅進行90°翻轉(zhuǎn)功能，可單人完成整個座椅的裝配工作，大大減輕了人工投入和工人勞動量；該裝置具有多處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，擴大了夾具的工作范圍；此外，移動臂與軌道相連，使整個裝置具有隨行功能，進一步擴大了夾具的使用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的多用型中后排三座連體座椅輔助裝配工具，包括帶有支座1的夾具，支座1兩側(cè)分別設(shè)置有固定爪2和由抓取氣缸3驅(qū)動的活動爪4，上述固定爪2、抓取氣缸3和活動爪4分別為兩個，也可以根據(jù)需要增加至三個或四個，用于增強夾具的抓取可靠性，避免被抓取的座椅發(fā)生晃動。支座1一端通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5與支撐橫梁6相連，夾具可繞第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5在水平面上轉(zhuǎn)動；支撐橫梁6的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)7和支撐立柱8相連，在支撐橫梁6和支撐立柱8之間設(shè)置有用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)7轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸9，當翻轉(zhuǎn)氣缸9活塞桿伸出或收回時，可使夾具進行90°翻轉(zhuǎn)；支撐立柱8的另一端通過第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10和移動臂11相連，移動臂11與設(shè)置在車間操作臺上的滑軌滑動連接，當移動臂11移動位置時，本實用新型會進行整體平移。上述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)7和第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10均設(shè)置有鎖定裝置。

使用時，先將移動臂11、夾具調(diào)整到位，再驅(qū)動抓取氣缸3，使固定爪2和活動爪4相互配合將座椅抓取到合適位置，然后驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸9，將座椅進行90°翻轉(zhuǎn)后放置在安裝位置，安裝完成后，松開抓取氣缸3和翻轉(zhuǎn)氣缸9。

本實用新型可提升作業(yè)效率，降低勞動強度，在保證節(jié)拍要求的前提下，一人即可輕松完成所有裝配作業(yè)；所帶夾具通過氣缸操控，能夠保證座椅抓取牢靠、無晃動；該夾具具備的翻轉(zhuǎn)90°功能非常適合于日產(chǎn)C16A、X11M兩種車型的中、后排三座連體座椅安裝。