本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種夾取用機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前在各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線上，都經(jīng)常有機(jī)械手裝置的應(yīng)用，但根據(jù)產(chǎn)品的不同，所需要使用的機(jī)械手裝置也不同，現(xiàn)在使用的機(jī)械手裝置采用電磁鐵或其他吸附功能的較多，但是這樣的夾取裝置只能適用于特定的物件，而且夾取效果不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用方便，能使用于多種物件，且夾取效果好的夾取用機(jī)械手裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種夾取用機(jī)械手裝置，包括機(jī)械臂、傳送裝置、安裝架和兩塊安裝板，安裝架呈“U”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板之間呈平行結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板均設(shè)置于安裝架內(nèi)，傳送裝置設(shè)置于兩塊安裝板的下端，兩塊安裝板相對的一面上均固定安裝一橡膠罩，橡膠罩均罩住安裝板，該橡膠罩與安裝板之間均形成一空腔，空腔內(nèi)部緊貼與橡膠罩的一側(cè)面上均固定安裝一海綿層，該海綿層與安裝板之間存有一定的空隙，該空隙內(nèi)均設(shè)有一個(gè)以上的彈簧，該彈簧一端均與海綿層固定連接，另一端均與安裝板固定連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板另一面上均固定安裝連接套，連接套相對出均設(shè)有一電動推桿，該電動推桿的電機(jī)端分別安裝于相對應(yīng)安裝架的一側(cè)面上，電動推桿的推桿端均插入相對應(yīng)的連接套內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝架上端與機(jī)械臂固定連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板均金屬材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在壓緊兩塊安裝板后，能將夾取的物件嵌入兩塊安裝板的橡膠罩和海綿層內(nèi)，使物件的表面與橡膠罩充分的接觸，增加了兩者之間的摩擦，從而使物件不會掉落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾取時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種夾取用機(jī)械手裝置，包括機(jī)械臂1、傳送裝置9、安裝架7和兩塊安裝板3，安裝架7呈“U”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板3之間呈平行結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板3均設(shè)置于安裝架7內(nèi)，傳送裝置9設(shè)置于兩塊安裝板3的下端，兩塊安裝板3相對的一面上均固定安裝一橡膠罩5，橡膠罩5均罩住安裝板3，該橡膠罩5與安裝板3之間均形成一空腔(未標(biāo)記)，空腔內(nèi)部緊貼與橡膠罩5的一側(cè)面上均固定安裝一海綿層4，該海綿層4與安裝板3之間存有一定的空隙，該空隙內(nèi)均設(shè)有一個(gè)以上的彈簧2，該彈簧2一端均與海綿層4固定連接，另一端均與安裝板3固定連接。

本實(shí)施例中，所述安裝板3另一面上均固定安裝連接套6，連接套6相對出均設(shè)有一電動推桿8，該電動推桿8的電機(jī)端分別安裝于相對應(yīng)安裝架7的一側(cè)面上，電動推桿8的推桿端均插入相對應(yīng)的連接套6內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述安裝架7上端與機(jī)械臂1固定連接；所述安裝板3均金屬材料制成，增加了安裝板3的使用壽命。

工作原理：當(dāng)夾取的物件通過傳送裝置移動到兩塊安裝板之間后，啟動電動推桿，使兩塊安裝板向內(nèi)移動，直至使夾取的物件完全的嵌入兩塊安裝板上的橡膠罩和海綿層內(nèi)，將物件的表面完全的包裹住，從而增加了物件與橡膠罩之間的摩擦，不會使物件在移動的過程中從兩塊橡膠罩內(nèi)掉落，其中通過彈簧起到恢復(fù)的作用，防止在長時(shí)間的夾取物件后，橡膠罩和海綿層不能快速的還回原位，通過彈簧能壓扁的橡膠罩和海綿層快速的彈出，通過橡膠罩和海綿層這樣的壓緊方式，增加了夾取物件的種類，無論外表是多么凹凸不平，都能嵌入橡膠罩內(nèi)，從而移動物件。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在壓緊兩塊安裝板后，能將夾取的物件嵌入兩塊安裝板的橡膠罩和海綿層內(nèi)，使物件的表面與橡膠罩充分的接觸，增加了兩者之間的摩擦，從而使物件不會掉落。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。