本實(shí)用新型涉及金屬成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斜度成型機(jī)上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

斜度成型機(jī)是專用于素材管斜度成型的大型機(jī)床，經(jīng)過馬達(dá)帶動(dòng)皮帶輪，皮帶輪帶動(dòng)主軸及主軸上的模具，通過模具高頻率的打擊素材管，使素材管成型到所需的斜度。目前，在對(duì)素材管進(jìn)行打斜作業(yè)時(shí)，都是通過人工手動(dòng)上下料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率極其低下，不利于實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、自動(dòng)化生產(chǎn)，且由于上料或下料過程中機(jī)床仍在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，因此存在較大的安全隱患，危害工作人員的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種斜度成型機(jī)上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種斜度成型機(jī)上下料機(jī)械手，包括底座、固定于底座上方的氣缸、第二連接件和第三連接件，所述氣缸的軸桿呈豎直向下設(shè)置，其端頭固定有第一連接件，所述底座前端面下方兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左機(jī)械爪和右機(jī)械爪，所述第一連接件前端面的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接件和第三連接件的一端，所述第二連接件的另一端與左機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連接件的另一端與右機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左右機(jī)械爪的中央皆設(shè)有半圓形凹槽，所述左機(jī)械爪的半圓形凹槽內(nèi)固定有半圓環(huán)形模具一，所述右機(jī)械爪的半圓形凹槽內(nèi)固定有半圓環(huán)形模具二，所述第二連接件和第三連接件、左機(jī)械爪和右機(jī)械爪、半圓環(huán)形模具一和半圓環(huán)形模具二皆關(guān)于氣缸軸桿的中心線左右對(duì)稱，所述半圓環(huán)形模具一和半圓環(huán)形模具二中央形成容納產(chǎn)品的圓形容置通槽。

所述容置通槽的直徑范圍為20-35mm。

本實(shí)用新型的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了對(duì)待打斜素材管的自動(dòng)上下料，較現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)約了人力成本，自動(dòng)化程度高，極大提高了生產(chǎn)制造效率，確保了工作人員的人身安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是氣缸軸桿呈縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是氣缸軸桿呈伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、第二連接件；2、左機(jī)械爪；3、容置通槽；4、半圓環(huán)形模具一；5、半圓環(huán)形模具二；6、右機(jī)械爪；7、第三連接件；8、第一連接件；9、軸桿；10、底座；11、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參閱圖1和圖2，一種斜度成型機(jī)上下料機(jī)械手，包括底座10、固定于底座10上方的氣缸11、第二連接件1和第三連接件7，所述氣缸11的軸桿9呈豎直向下設(shè)置，其端頭固定有第一連接件8，所述底座10前端面下方兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左機(jī)械爪2和右機(jī)械爪6，所述第一連接件8前端面的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接件1和第三連接件7的一端，所述第二連接件1的另一端與左機(jī)械爪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連接件7的另一端與右機(jī)械爪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左右機(jī)械爪的中央皆設(shè)有半圓形凹槽，所述左機(jī)械爪2的半圓形凹槽內(nèi)固定有半圓環(huán)形模具一4，所述右機(jī)械爪6的半圓形凹槽內(nèi)固定有半圓環(huán)形模具二5，所述第二連接件1和第三連接件7、左機(jī)械爪2和右機(jī)械爪6、半圓環(huán)形模具一4和半圓環(huán)形模具二5皆關(guān)于氣缸11軸桿9的中心線左右對(duì)稱，所述半圓環(huán)形模具一4和半圓環(huán)形模具二5中央形成容納產(chǎn)品的圓形容置通槽3。

所述容置通槽3的直徑范圍為20-35mm。

上下料作業(yè)時(shí)，首先將本機(jī)械手通過底座10滑動(dòng)連接于斜度成型機(jī)的滑軌上，通過預(yù)先的設(shè)定，送料機(jī)構(gòu)將待打斜素材管送至機(jī)械手正下方指定位置，隨即本機(jī)械手氣缸11被啟動(dòng)，氣缸11的軸桿9伸出，左右機(jī)械爪由打開變閉合，并將該位置待打斜素材管夾緊，即完成上料，隨即本機(jī)械手將該待打斜素材管送至斜度成型機(jī)進(jìn)行打斜作業(yè)，打斜作業(yè)完成后，本機(jī)械手再次將打斜好的素材管夾緊并送至指定貯料箱，即完成下料，使用時(shí)通過一對(duì)機(jī)械手配合使用，使得上下料同步進(jìn)行，高效便捷。

上述附圖及實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型專利范疇。