本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種抓取手結(jié)構(gòu)，該抓取手結(jié)構(gòu)用于PP布自動(dòng)切割取放件裝置中，它屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于PP復(fù)合布透氣性很強(qiáng)，無(wú)法使用真空盤(pán)吸盤(pán)進(jìn)行吸附，因此，切割后布片的提取和堆放，需人工取件堆放作業(yè)，工作強(qiáng)度較大。

現(xiàn)有的取件方式是通過(guò)人工進(jìn)行抓取，抓取效率低，還有些采用的抓取手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，給企業(yè)增加了難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，對(duì)布料切片進(jìn)行自動(dòng)取抓取和堆放，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率的抓取手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該抓取手結(jié)構(gòu)，包括抓取手座、連接座和固定螺桿，所述抓取手座與連接座之間通過(guò)固定螺桿連接，其特征在于：還包括抓取手座體立柱、同步推拉傳動(dòng)桿、同步旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓取鉤，抓取手座體立柱與連接座連接，同步推拉傳動(dòng)桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該同步推拉傳動(dòng)桿的另一端與同步旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸相連，旋轉(zhuǎn)氣缸與連接座固定，抓取鉤設(shè)置在抓取手座體立柱的下部；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，對(duì)布料切片進(jìn)行自動(dòng)取抓取和堆放，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括抓取鉤防護(hù)罩，所述抓取鉤防護(hù)罩設(shè)置在抓取鉤的外部；用于保護(hù)抓取鉤。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸板與連接座固定；使得固定效果更好。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述固定螺桿為四根，該四根固定螺桿的上下端分別與抓取手座和連接座相連。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述抓取手座體立柱帶有彈性緩沖機(jī)構(gòu)；使得工作過(guò)程更平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述抓取鉤為 N 個(gè)，N≥1；抓取鉤的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，對(duì)布料切片進(jìn)行自動(dòng)取抓取和堆放，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足人們的使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：抓取手座1，連接座2，固定螺桿3，抓取手座體立柱4，同步推拉傳動(dòng)桿5，同步旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6，旋轉(zhuǎn)氣缸7，抓取鉤8，旋轉(zhuǎn)氣缸板9，抓取鉤防護(hù)罩10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中的抓取手座1與連接座2之間通過(guò)固定螺桿3連接，抓取手座體立柱4與連接座2連接，同步推拉傳動(dòng)桿5的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸7相連，該同步推拉傳動(dòng)桿5的另一端與同步旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6相連，旋轉(zhuǎn)氣缸7與連接座2固定，抓取鉤8設(shè)置在抓取手座體立柱4的下部。

本實(shí)施例中的固定螺桿3為四根，該四根固定螺桿3的上下端分別與抓取手座1和連接座2相連。

本實(shí)施例中的抓取鉤防護(hù)罩10設(shè)置在抓取鉤8的外部，旋轉(zhuǎn)氣缸7通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸板9與連接座2固定，抓取手座體立柱4帶有彈性緩沖機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中的抓取鉤8為 N 個(gè)，N≥1；可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行抓取鉤8的選擇。

工作時(shí)，設(shè)備啟動(dòng)，將布料進(jìn)行加熱，完成加熱后，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到正確位置，進(jìn)行切割，切割完成后，通過(guò)抓取手升降柱下降，本實(shí)施例的抓取手結(jié)構(gòu)進(jìn)行取料，抓取鉤8進(jìn)行閉合動(dòng)作，升到到位，橫移到位，進(jìn)行堆放再相應(yīng)的位置，完成自動(dòng)切割和放件。

本實(shí)施例抓取手結(jié)構(gòu)對(duì)布料切片進(jìn)行自動(dòng)取抓取和堆放，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足人們的使用需求。

通過(guò)上述闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實(shí)施。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。