技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種單自由度仿人形展示機器人,包括:頭部、左臂、右臂、傳動結(jié)構(gòu)、軀干和底座;其中頭部與傳動結(jié)構(gòu)通過螺釘連接固定;傳動結(jié)構(gòu)的中軸左端穿過左套筒與左法蘭盤中心孔通過銷釘固連;右端穿過右套筒與右法蘭盤中孔通過銷釘固連;左套筒通過螺釘與軀干的軀干主體左側(cè)固定;右套筒通過螺釘與軀干的軀干主體右側(cè)固定;軀干的軀干主體與底座通過螺釘固定。本實用新型傳動部分結(jié)構(gòu)簡單,易于加工、裝配,單電機驅(qū)動,運行穩(wěn)定。該機器人外形新穎、可靠性高,可用于物品展示、促銷宣傳等,適合大規(guī)模推廣。
技術(shù)研發(fā)人員:王杰;劉然;何照江;姚佳楠;李寶奎;李相亭;姚燕安
受保護的技術(shù)使用者:北京一品飛天高科技有限公司
文檔號碼:201620898166
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.17
技術(shù)公布日:2017.03.08