本實用新型涉及夾具快速更換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為提高自動化設(shè)備的通用性，通常采取夾具可更換的設(shè)計。而為了適應(yīng)產(chǎn)品多品種、小批量的需求，需要經(jīng)常更換設(shè)備夾具。

現(xiàn)有自動化設(shè)備夾具集成有電氣通訊、氣動控制、機械定位等多種裝置，夾具電路與設(shè)備通過連接器對插方式連接，夾具氣路與設(shè)備通過插管對接方式連接。如圖1所示，更換夾具須分別拆裝電路、氣路及機械裝置。操作復雜、耗時、易出錯，無法適應(yīng)產(chǎn)線工單快速切換的現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種無需拆裝電路和氣路的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)，所述夾具的電路與自動化設(shè)備的電路通過彈簧式觸點結(jié)構(gòu)連接，所述夾具的氣路與自動化設(shè)備的氣路通過組合式氣孔接頭對接機構(gòu)連接。

進一步地，所述自動化設(shè)備設(shè)有固定夾具的夾具安裝底座。

進一步地，所述彈簧式觸點結(jié)構(gòu)為：所述夾具設(shè)有彈簧觸點，所述夾具安裝底座設(shè)有與彈簧觸點對應(yīng)的固定觸片。

進一步地，所述夾具上還設(shè)有與所述彈簧觸點連接的第一電路接點，所述夾具安裝底座還設(shè)有與所述固定觸片連接的第二電路接點。

進一步地，所述組合式氣孔接頭對接機構(gòu)為：所述夾具設(shè)有第一氣孔以及與所述第一氣孔相配的第一接頭，所述夾具安裝底座設(shè)有第二氣孔以及與所述第二氣孔相配的第二接頭，所述第一氣孔與第二氣孔對接；所述夾具與夾具安裝底座之間裝有密封圈。

進一步地，所述密封圈為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，密封圈固定在第一氣孔與第二氣孔對接處。

本實用新型具有如下有益效果：（1）本實用新型的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)以彈簧式觸點結(jié)構(gòu)替代對插式連接器，以組合式氣孔接頭對接機構(gòu)替代對插式氣路，通過改變電路連接方式和氣路連接方式，免除了電路拆裝和氣路拆裝動作，簡化夾具更換工序并降低操作難度，降低人為出錯的幾率，提升品質(zhì)；（2）提升換線效率，提高產(chǎn)線設(shè)備利用率；（3）減少人力投入，節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的自動化設(shè)備夾具更換流程圖；

圖2為本實用新型自動化設(shè)備夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型彈簧式觸點結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型組合式氣孔接頭對接機構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型自動化設(shè)備夾具更換流程圖。

圖中：1、自動化設(shè)備，2、夾具，3、夾具安裝底座，4、卡槽，5、卡頭，6、彈簧觸點，7、第一電路接點，8、固定觸片，9、第二電路接點，10、第一氣孔，11、第一接頭，12、第二氣孔，13、第二接頭，14、密封圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。

一種自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)，所述夾具2的電路與自動化設(shè)備1的電路通過彈簧式觸點結(jié)構(gòu)連接，所述夾具2的氣路與自動化設(shè)備1的氣路通過組合式氣孔接頭對接機構(gòu)連接。

進一步地，所述自動化設(shè)備1設(shè)有固定夾具2的夾具安裝底座3。所述夾具安裝底座3上設(shè)置有卡槽4，所述夾具2一端設(shè)置有卡頭5，所述卡頭5卡接在所述卡槽4上。

如圖3所示，所述彈簧式觸點結(jié)構(gòu)為：所述夾具2設(shè)有彈簧觸點6和與所述彈簧觸點6連接的第一電路接點7，所述夾具安裝底座3設(shè)有與彈簧觸點6對應(yīng)的固定觸片8和與所述固定觸片8連接的第二電路接點9，所述彈簧觸點6與固定觸片8電連接，彈簧觸點6通過第一電路接點7與夾具2的電路連接，所述固定觸片8通過第二電路接點9與自動化設(shè)備1的電路連接。這種電路連接方式結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，當向下按壓夾具2時，夾具2的彈簧觸點7隨之向下壓緊設(shè)置在夾具安裝底座上3的固定觸片8，產(chǎn)生一個導電的觸碰式接觸，即可連通電路；更換夾具2時僅需向上提起取走夾具2即可，可免除電纜拆裝動作。實現(xiàn)夾具安裝底座3與夾具2電路之間的快速對接以及更換，提高效率。

如圖4所示，所述組合式氣孔接頭對接機構(gòu)為，所述夾具設(shè)有第一氣孔10以及第一接頭11，所述第一接頭11與第一氣孔10連接，所述夾具安裝底座3設(shè)有第二氣孔12以及第二接頭13，所述第二接頭13與第二氣孔12連接，所述第一氣孔10與第二氣孔12對接；所述第一接頭11和第二接頭13均包括接頭母體和接頭公體，接頭母體與接頭公體具有卡合連接的結(jié)構(gòu)；所述夾具2與夾具安裝底座3之間裝有加強對接氣孔氣密性的密封圈14，密封圈14為與氣孔相適配的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，密封圈14固定在第一氣孔10與第二氣孔12對接處，密封圈14的設(shè)置，保證了氣孔導通過程中的氣密性。這種氣路連接方式結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾具2向下壓緊夾具安裝底座3及密封圈14即可形成氣路。更換夾具2時，僅需向上提起取走夾具2即可，可免除氣管拆裝動作，實現(xiàn)夾具安裝底座3與夾具2氣路之間的快速對接以及更換，能夠快速拆卸和更換氣管，可以很好地提高效率。

如圖5所示，自動化設(shè)備應(yīng)用本實用新型公開的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)，在更換夾具時，可免除電路和氣路的拆裝動作，簡化夾具更換工序并降低操作難度，降低人為出錯的幾率。

經(jīng)測試，采用本實用新型公開的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)，夾具更換時間為40s/套，而采用傳統(tǒng)的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)，夾具更換時間為90s/套，以26套終端產(chǎn)品智能制造線可更換夾具，產(chǎn)線夾具更換頻率為0.5次/天為例計算，采用本實用新型的自動化設(shè)備夾具快換結(jié)構(gòu)可節(jié)約工時=(90-40)/60/60*26*0.5*26*12=56(小時/年)，終端產(chǎn)品智能制造線設(shè)備工時成本=9500000/5/12/26/10=609(元/小時)（注：產(chǎn)線造價為950萬，以5年折舊，每年12個月，每個月26天，每天10小時為基準計算），共節(jié)約設(shè)備成本=609*56=34104(元/年)。降低了生產(chǎn)成本，減少換線等待時間，提高產(chǎn)線設(shè)備利用率。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。