本實用新型涉及套啤注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種全自動套啤裝置。

背景技術(shù)：

在塑膠制品的生產(chǎn)過程中，常常會使用到套啤注塑工藝，現(xiàn)有的套啤注塑工藝主要是通過人工取放注塑完成的產(chǎn)品，人工取放產(chǎn)品效率低下，且易發(fā)生安全事故，此外，人工成本也越來越高，不利于產(chǎn)品制造成本的降低。

現(xiàn)有技術(shù)中也有采用機械手取放注塑完成的產(chǎn)品，但由于機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)機械手與待拾取的產(chǎn)品之間沒有對好位置時，機械手需要浪費較多的時間才能調(diào)整好位置，使用極其不便，不利于機械手拾取產(chǎn)品效率的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動套啤裝置，利用機械手代替人工取放產(chǎn)品，且大大提升機械手拾取產(chǎn)品的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種全自動套啤裝置，包括彼此間隔設(shè)置的第一注塑機及第二注塑機，往復(fù)運動于第一注塑機與第二注塑機之間的第一機械手，所述第一機械手裝設(shè)有拾取機構(gòu)，拾取機構(gòu)包括裝設(shè)于第一機械手的支架、裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動件、鉸接于支架的軸體、裝設(shè)于軸體的第一拾取件，第一驅(qū)動件的輸出端與軸體連接并用于驅(qū)動軸體轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述支架還裝設(shè)有固定板，軸體鉸接于固定板，軸體的一端裝設(shè)有齒輪，第一拾取件裝設(shè)于軸體的另一端，第一驅(qū)動件的輸出端與齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條，第一驅(qū)動件的輸出端與齒條連接。

優(yōu)選地，所述固定板的兩端還分別裝設(shè)有擋塊，齒條位于擋塊之間。

優(yōu)選地，所述第一拾取件包括裝設(shè)于軸體的固定塊、裝設(shè)于固定塊的軟柱，固定塊設(shè)有貫穿固定塊的氣孔，軟柱設(shè)有與氣孔連通的吸取孔。

優(yōu)選地，所述固定塊還裝設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)有位于軟柱兩側(cè)的限位部。

優(yōu)選地，所述固定板還裝設(shè)有承載板，承載板遠(yuǎn)離固定板的一端鉸接有第二拾取件，支架、固定板或承載板還裝設(shè)有第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與第二拾取件連接并驅(qū)動第二拾取件轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設(shè)于過渡架的吸嘴，第二驅(qū)動件驅(qū)動過渡架轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一注塑機與第二注塑機之間裝設(shè)有橫桿，第一機械手包括裝設(shè)于橫桿的第三驅(qū)動件、滑動連接于橫桿的第一機械臂、裝設(shè)于第一機械臂的第四驅(qū)動件、滑動連接于第一機械臂的第二機械臂，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一機械臂沿橫桿滑動，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第二機械臂沿第一機械臂滑動，第一拾取件裝設(shè)于第二機械臂，橫桿還裝設(shè)有電控箱，第一驅(qū)動件、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別與電控箱電聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述全自動套啤裝置還包括第三注塑機，第一注塑機位于第二注塑機與第三注塑機之間，橫桿的兩端分別裝設(shè)于第二注塑機及第三注塑機，第一注塑機與橫桿彼此間隔設(shè)置，第一機械手位于第一注塑機、第二注塑機之間，橫桿還滑動連接有位于第一注塑機、第三注塑機之間的第二機械手，第二機械手裝設(shè)有拾取機構(gòu)。

本實用新型的有益效果：實際使用時，第一機械手的拾取機構(gòu)將第一注塑機內(nèi)注塑完成的產(chǎn)品移動至第二注塑機內(nèi)進行套啤，然后拾取機構(gòu)再將第二注塑機內(nèi)套啤完成的產(chǎn)品移動至預(yù)定位置，本實用新型利用機械手代替人工取放產(chǎn)品，提升取放產(chǎn)品效率，降低安全事故幾率；拾取機構(gòu)的第一驅(qū)動件可以快速調(diào)整第一拾取件相對產(chǎn)品的方位，進而大大提升拾取機構(gòu)拾取產(chǎn)品的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型的拾取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的拾取機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的軸體、固定板、齒輪、軸承及固定套的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的第一拾取件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的第一拾取件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

11—第一注塑機 12—第二注塑機 13—第三注塑機

14—橫桿 21—第一機械手 22—第二機械手

23—第一機械臂 24—第二機械臂 25—電控箱

3—拾取機構(gòu) 30—支架 31—第一驅(qū)動件

32—軸體 33—固定板 34—齒輪

35—齒條 36—軸承 37—軸肩

38—固定套 39—擋板 4—第一拾取件

40—固定塊 41—軟柱 42—氣孔

43—吸取孔 44—限位塊 45—限位部

50—承載板 51—第二拾取件 52—過渡架

53—吸嘴 54—導(dǎo)桿 55—導(dǎo)套。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型的一種全自動套啤裝置，包括彼此間隔設(shè)置的第一注塑機11及第二注塑機12，往復(fù)運動于第一注塑機11與第二注塑機12之間的第一機械手21，即第一機械手21在第一注塑機11與第二注塑機12之間來回移動，所述第一機械手21的末端裝設(shè)有拾取機構(gòu)3，拾取機構(gòu)3包括裝設(shè)在第一機械手21末端的支架30、裝設(shè)在支架30上的第一驅(qū)動件31、鉸接在支架30上的軸體32、裝設(shè)在軸體32上的第一拾取件4，本實施例中，支架30是橫截面為矩形的金屬桿，軸體32為長條形的圓柱，第一驅(qū)動件31的輸出端與軸體32連接，第一驅(qū)動件31通過驅(qū)動軸體32進而連帶第一拾取件4轉(zhuǎn)動，進而改變第一拾取件4相對待拾取產(chǎn)品的方位。優(yōu)選地，軸體32的數(shù)量為多個，多個軸體32彼此間隔且平行設(shè)置，每一軸體32上均安裝一個第一拾取件4，如此，拾取機構(gòu)3一次即可拾取多個產(chǎn)品。

實際使用時，待第一注塑機11內(nèi)的產(chǎn)品注塑完成后，第一注塑機11的模具開模，然后第一機械手21帶動拾取機構(gòu)3將第一注塑機11內(nèi)注塑完成的產(chǎn)品移動至第二注塑機12內(nèi)進行套啤，待第二注塑機12完成套啤之后，拾取機構(gòu)3再將第二注塑機12內(nèi)套啤完成的產(chǎn)品移動至預(yù)定位置(如安裝臺等)，本實用新型套啤裝置利用機械手代替人工取放產(chǎn)品，大大提升取放產(chǎn)品的效率，降低安全事故幾率；拾取機構(gòu)3的第一驅(qū)動件31可以驅(qū)動第一拾取件4轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)快速調(diào)整第一拾取件4相對產(chǎn)品的方位，無需整個機械手的移動配合來調(diào)整拾取機構(gòu)3的方位，從而大大提升拾取機構(gòu)3拾取產(chǎn)品的效率。

所述支架30還裝設(shè)有固定板33，本實施例中，固定板33由多個金屬板連接而成，如不銹鋼板或鋁合金板等，軸體32鉸接在固定板33上，軸體32的一端裝設(shè)有齒輪34，第一拾取件4裝設(shè)在軸體32的另一端，齒輪34與第一拾取件4分別位于固定板33的左右兩側(cè)，第一驅(qū)動件31的輸出端與齒輪34嚙合。根據(jù)實際需要，第一驅(qū)動件31可以為電機、電缸或油缸等，當(dāng)?shù)谝或?qū)動件31為電機時，第一驅(qū)動件31的輸出軸上可以安裝與齒輪34嚙合的主動輪；當(dāng)?shù)谝或?qū)動件31為電缸或油缸時，第一驅(qū)動件31的活塞桿上可以鉸接在凸輪上，凸肋鉸接在固定板33上，凸輪的外緣設(shè)有與齒輪34嚙合的外齒，通過第一驅(qū)動件31的活塞桿的伸縮進而實現(xiàn)凸輪的正反轉(zhuǎn)，從而帶動軸體32正反轉(zhuǎn)。

請參閱圖3至圖5，本實施例中，所述固定板33上滑動連接有與齒輪34嚙合的齒條35，固定板33上設(shè)置有滑槽，齒條35滑動連接在滑槽內(nèi)，第一驅(qū)動件31為氣缸，第一驅(qū)動件31的活塞桿與齒條35連接；當(dāng)?shù)谝或?qū)動件31的活塞桿伸出或縮回時，即可連帶齒條35在固定板33的滑槽內(nèi)來回移動，進而連帶齒輪34正反轉(zhuǎn)動，從而帶動第一拾取件4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)整第一拾取件4相對待拾取產(chǎn)品的方位。

所述軸體32外側(cè)套設(shè)有軸承36，軸承36位于軸體32與固定板33之間，即固定板33設(shè)有通孔，軸承36容置在固定板33的通孔內(nèi)，本實施例中，固定板33的左右兩側(cè)分別凹設(shè)有限位槽，通孔連通兩個限位槽，通孔的半徑小于限位槽的半徑，軸承36的數(shù)量為兩個，兩個軸承36分別容置在不同的限位槽內(nèi)；軸體32上還設(shè)置有軸肩37，軸肩37自軸體32的外表面一體凸設(shè)而成，軸肩37圍繞軸體32呈環(huán)形設(shè)置，齒輪34、一軸承36分別抵接在軸肩37的左右兩側(cè)；軸體32的外側(cè)還套設(shè)有固定套38，固定套38固定在軸體32上，軸肩37、固定套38分別位于固定板33的左右兩側(cè)，固定套38抵接在另一軸承36上。通過以上設(shè)置，將軸體32穩(wěn)固定位在固定板33上，防止軸體32在固定板33上左右竄動，避免因軸體32在固定板33上的左右竄動而影響第一拾取件4相對待拾取產(chǎn)品的位置，確保第一拾取件4可以準(zhǔn)確地拾取產(chǎn)品。

所述固定板33的兩端還分別裝設(shè)有擋板39，兩個擋板39彼此間隔設(shè)置，第一驅(qū)動件31驅(qū)動齒條35沿固定板33的滑槽在兩個擋板39之間來回移動，利用兩個擋板39阻擋齒條35，防止齒條35過度滑動而碰撞到其它物件。

請參閱圖3、圖4、圖6和圖7，所述第一拾取件4包括裝設(shè)在軸體32上的固定塊40、裝設(shè)在固定塊40上的軟柱41，固定塊40采用金屬材料制成，軟柱41采用硅膠或塑膠制成，相較于金屬材料，軟柱41為柔性材質(zhì)，當(dāng)軟柱41拾取產(chǎn)品時，避免軟柱41碰傷產(chǎn)品；固定塊40設(shè)有貫穿固定塊40的氣孔42，軟柱41設(shè)有與氣孔42的一端連通的吸取孔43；實際使用時，將氣孔42的另一端經(jīng)氣管與氣泵連通，當(dāng)氣泵抽氣時，將產(chǎn)品吸附在軟柱41的吸取孔43處；當(dāng)氣泵排氣時，即可將產(chǎn)品與軟柱41脫離。

所述固定塊40還裝設(shè)有限位塊44，限位塊44設(shè)有位于軟柱41兩側(cè)的限位部45，本實施例中，限位部45為限位塊44的上端面，軟柱41略微突伸出限位部45，在軟柱41的吸取孔43吸取產(chǎn)品的過程中，如果產(chǎn)品發(fā)生歪斜，產(chǎn)品就會抵接在限位部45上，利用限位部45強制矯正產(chǎn)品的位置，防止產(chǎn)品在軟柱41上發(fā)生歪斜。

請參閱圖3至圖7，所述固定板33還裝設(shè)有承載板50，承載板50遠(yuǎn)離固定板33的一端鉸接有第二拾取件51，支架30、固定板33或承載板50還裝設(shè)有第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與第二拾取件51連接并驅(qū)動第二拾取件51轉(zhuǎn)動。本實施例中，當(dāng)?shù)诙叭〖?1吸住產(chǎn)品后，第一驅(qū)動件31可以驅(qū)動第二拾取件51轉(zhuǎn)過90°，進而實現(xiàn)產(chǎn)品的上下翻轉(zhuǎn)，相較于第一驅(qū)動件31對第一拾取件4的微調(diào)，第二驅(qū)動件可以對第二拾取件51進行大角度調(diào)整。

所述第二拾取件51包括鉸接在承載板50上的過渡架52、裝設(shè)在過渡架52上的吸嘴53，第二驅(qū)動件與輸出端與過渡件連接進而驅(qū)動過渡架52轉(zhuǎn)動，例如，第二驅(qū)動件可以為安裝在承載板50上的電機，過渡架52與承載板50、過渡架52之間的鉸接軸固定連接，第二驅(qū)動件驅(qū)動承載板50、過渡架52之間的鉸接軸進而實現(xiàn)驅(qū)動過渡架52的轉(zhuǎn)動，從而帶動過渡架52上的第二拾取件51轉(zhuǎn)動。本實施例中，吸嘴53的數(shù)量為多個，多個吸嘴53彼此間隔設(shè)置，優(yōu)選地，吸嘴53為真空吸嘴53。

所述固定板33還裝設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與承載板50連接，通過驅(qū)動氣缸的伸縮即可實現(xiàn)承載板50的來回移動，從而實現(xiàn)第二拾取件51的來回移動，進一步增大第二拾取件51位置的可調(diào)整范圍；本實施例中，承載板50上還裝設(shè)有導(dǎo)桿54，導(dǎo)桿54大致為長條形圓柱，固定板33還裝設(shè)有套設(shè)在導(dǎo)桿54外側(cè)的導(dǎo)套55，導(dǎo)套55設(shè)置有穿孔，導(dǎo)桿54滑動連接在穿孔內(nèi)；通過導(dǎo)桿54與導(dǎo)套55的配合，對承載板50的來回移動進行限位，防止承載板50在移動過程中發(fā)生歪斜。

請參閱圖1至圖4，所述第一注塑機11與第二注塑機12之間裝設(shè)有橫桿14，橫桿14與水平面平行設(shè)置，橫桿14采用金屬材料制成，如不銹鋼或鋁合金等，第一機械手21包括裝設(shè)在橫桿14上的第三驅(qū)動件、滑動連接在橫桿14上的第一機械臂23、裝設(shè)在第一機械臂23上的第四驅(qū)動件、滑動連接在第一機械臂23上的第二機械臂24，第一機械臂23與橫桿14相垂直，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一機械臂23沿橫桿14滑動，實際制造時，可以在橫桿14上鉸接絲杠，第一機械臂23套設(shè)在絲杠的外側(cè)，第三驅(qū)動件驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，進而使得第一機械臂23沿橫桿14來回滑動；第二機械臂24位于豎直平面內(nèi)，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第二機械臂24沿第一機械臂23在豎直平面內(nèi)上下移動，第一拾取件4裝設(shè)在第二機械臂24的下端，橫桿14上還裝設(shè)有電控箱25，第一驅(qū)動件31、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別與電控箱25電聯(lián)接，即第一驅(qū)動件31、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別與電控箱25直接連接或者間接連接，例如，第一驅(qū)動件31、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別通過線纜與電控箱25直接連接，或者第一驅(qū)動件31、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別通過無線傳輸?shù)姆绞脚c電控箱25間接連接。利用電控箱25設(shè)定第一驅(qū)動件31、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件的運行參數(shù)，進而確保第一機械手21及拾取機構(gòu)3可以自動化運行，從而代替現(xiàn)有技術(shù)中利用人工取放產(chǎn)品的方式。

所述全自動套啤裝置還包括第三注塑機13，第一注塑機11位于第二注塑機12與第三注塑機13之間，第一注塑機11、第二注塑機12及第三注塑機13彼此間隔設(shè)置，橫桿14的兩端分別裝設(shè)在第二注塑機12上及第三注塑機13上，第一注塑機11與橫桿14彼此間隔設(shè)置，本實施例中，第一注塑機11位于橫桿14的下方，第一機械手21位于第一注塑機11、第二注塑機12之間，橫桿14還滑動連接有位于第一注塑機11、第三注塑機13之間的第二機械手22，第二機械手22與第一機械手21的構(gòu)造相同，第二機械手22同樣裝設(shè)有用于取放產(chǎn)品的拾取機構(gòu)3。實際使用時，橫桿14上安裝有兩個第三驅(qū)動件，一個第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一機械手21的第一機械臂23沿橫桿14來回滑動，另一第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第二機械手22的第一機械臂23沿橫桿14來回滑動。

實際使用時，所述第一機械手21、第二機械手22同時移動到第一注塑機11的上方，然后第一機械手21的第二機械臂24、第二機械手22的第二機械臂24帶動拾取機構(gòu)3向下移動，進而利用拾取機構(gòu)3的第一拾取件4或第二拾取件51拾取第一注塑機11注塑完成的產(chǎn)品，然后第二機械手22向上移動進而將第一注塑機11注塑完成后的產(chǎn)品提升到第一注塑機11的上方；然后第一機械手21將產(chǎn)品移動到第二注塑機12的上方待機，第二機械手22將產(chǎn)品移動到第三注塑機13的上方待機，待第二注塑機12、第三注塑機13開模后，第一機械手21將產(chǎn)品放入第二注塑機12內(nèi)進行套啤注塑，第二機械手22將產(chǎn)品放入第三注塑機13內(nèi)進行套啤注塑，待第二注塑機12、第三注塑機13完成套啤注塑后，第一機械手21、第二機械手22在將套啤注塑完成后的產(chǎn)品移動到裝配臺上，進而完成整個產(chǎn)品的套啤注塑作業(yè)。

本實用新型全自動套啤裝置至少取消兩個人工，提高生產(chǎn)效率50％以上，整個套啤注塑作業(yè)全自動化，保證產(chǎn)品套啤注塑質(zhì)量的穩(wěn)定性，更可大大降低生產(chǎn)事故發(fā)生幾率。