本實(shí)用新型涉及機(jī)械手防壓籃技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單臂機(jī)械手防壓籃裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是工業(yè)清洗機(jī)的重要組成部分，其功能是將清洗籃從一個(gè)清洗工位提到另一個(gè)清洗工位，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品按照一定的工藝流程清洗。在清洗工位上機(jī)械手需完成提籃和放籃兩個(gè)動(dòng)作，提籃動(dòng)作需要有防壓籃裝置來防止機(jī)械手勾籃時(shí)壓壞籃子。

為了防止發(fā)生壓籃現(xiàn)在的出現(xiàn)，人們?cè)趩伪蹤C(jī)械手上設(shè)置有防壓籃裝置，如公告號(hào)為CN202124673U的中國專利文獻(xiàn)公開了一種多晶制絨設(shè)備中的防壓籃裝置，包括兩根機(jī)械臂和工藝槽體，所述的兩根機(jī)械臂懸置在所述的工藝槽體的上方，所述的兩根機(jī)械臂中的一根機(jī)械臂上設(shè)有花籃檢測傳感器。所述的兩根機(jī)械臂中未裝有花籃檢測傳感器的機(jī)械臂上設(shè)有壓籃檢測傳感器；所述的壓籃檢測傳感器下方設(shè)有導(dǎo)桿；所述的導(dǎo)桿能沿著設(shè)有所述的壓籃檢測傳感器的機(jī)械臂滑動(dòng)。

但是，現(xiàn)有的防壓籃裝置將傳感器安裝在鉤爪上，安裝于勾抓上可上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，需獨(dú)立設(shè)計(jì)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜；只適用于一對(duì)勾籃抓工作的情況，若增加夠籃抓需增加感應(yīng)器和觸發(fā)結(jié)構(gòu)數(shù)量；在有四個(gè)勾抓時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有多套防壓籃檢測裝置；在籃子變形的情況，防壓籃失靈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種單臂機(jī)械手防壓籃裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠利用防壓籃裝置的重量保證傳感器與固定板之間的相對(duì)位置不變。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:

一種單臂機(jī)械手防壓籃裝置，包括連接軸、直線軸承以及傳感器，所述連接軸與固定在機(jī)械手橫臂上的直線軸承配合并上下移動(dòng)；所述連接軸上端安裝有固定板，下端與勾籃架連接；所述傳感器通過安裝座設(shè)置在所述機(jī)械手橫臂上，檢測固定板與所述傳感器之間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步的，所述連接軸上下端由螺母鎖緊，所述直線軸承上端設(shè)置有保護(hù)軸承的鐵氟龍片。

進(jìn)一步的，兩組所述連接軸設(shè)置在同一固定板上，所述固定板與所述連接軸通過螺母鎖緊。

進(jìn)一步的，所述傳感器與所述固定板的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，位于同一水平面上。

使用時(shí)，傳感器檢測固定板與傳感器之間相對(duì)位置是否改變；若出現(xiàn)壓籃，勾籃架停止往下運(yùn)動(dòng)，即固定板停止運(yùn)動(dòng)，但機(jī)械手橫臂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致固定板相對(duì)傳感器位置改變，傳感器信號(hào)改變，被判斷為壓籃。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了傳感器檢測固定板相對(duì)位置是否改變，使得未增加其他輔助裝置而保證感應(yīng)信號(hào)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單；四個(gè)勾抓只需一個(gè)防壓籃檢測裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的單臂機(jī)械手防壓籃裝置主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的單臂機(jī)械手防壓籃裝置側(cè)視圖；

圖中，1-傳感器，2-安裝座，3-機(jī)械手橫臂，4-直線軸承，5-連接軸，6-勾籃架，7-固定板，8-鐵氟龍片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示，一種單臂機(jī)械手防壓籃裝置，包括連接軸5、直線軸承4以及傳感器1，所述連接軸5與固定在機(jī)械手橫臂3上的直線軸承4配合并上下移動(dòng)；所述連接軸5上端安裝有固定板7，下端與勾籃架6連接；所述傳感器1通過安裝座2設(shè)置在所述機(jī)械手橫臂3上，檢測固定板7與所述傳感器1之間的相對(duì)位置。

其中，所述連接軸5上下端由螺母鎖緊，所述直線軸承4上端設(shè)置有保護(hù)軸承的鐵氟龍片8。

其中，所述一組連接軸5設(shè)置在同一固定板7上，所述固定板7與所述連接軸5通過螺母鎖緊。

其中，所述傳感器1與所述固定板7的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，位于同一水平面上。

使用時(shí)，傳感器1檢測固定板7與傳感器1之間相對(duì)位置是否改變；若出現(xiàn)壓籃，勾籃架6停止往下運(yùn)動(dòng)，即固定板7停止運(yùn)動(dòng)，但機(jī)械手橫臂3繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致固定板7相對(duì)傳感器1位置改變，傳感器1信號(hào)改變，被判斷為壓籃。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。