本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦用搜救機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

隨著科學(xué)技術(shù)的進步機器人也開始在煤礦搜救中有重要的應(yīng)用。由于煤礦環(huán)境惡劣，搜救人員難以進入一些狹窄的空間進行工作，此時煤礦用搜救機器人就起到了重要的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中的煤礦用搜救機器人仍然具有很大的局限性，如何提高煤礦用搜救機器人的實用性仍舊是科學(xué)家努力研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種煤礦用搜救機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種煤礦用搜救機器人，包括本體以及設(shè)置于本體底部的支腿，所述支腿底部分別連接有前輪和驅(qū)動輪，所述本體底部還設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪通過皮帶連接于驅(qū)動電機，所述本體底部中間還設(shè)有蓄電池組，所述蓄電池組的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿底部均設(shè)有滾輪，所述本體頂部還固定連接有支撐架，所述支撐架頂部安裝有鋼化玻璃，所述本體頂部設(shè)有急救箱本體，所述急救箱本體右側(cè)依次設(shè)有無線接收裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、生命探測儀本體和控制器，所述無線接收裝置頂部還安裝有天線，所述控制器右側(cè)安裝有第一支架，所述第一支架頂部安裝有監(jiān)控裝置，所述第一支架右側(cè)安裝有第二支架，所述第二支架從上至下依次設(shè)有照明燈、擴音器和錄音裝置，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、驅(qū)動電機、無線接收裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、生命探測儀本體、監(jiān)控裝置、照明燈、擴音器和錄音裝置均電性連接于控制器，所述控制器電性連接于蓄電池組。

優(yōu)選的，所述前輪和驅(qū)動輪上均設(shè)有防滑紋，且防滑紋為波浪形。

優(yōu)選的，所述本體頂部左側(cè)設(shè)有GPS定位裝置，且所述GPS定位裝置電性連接于控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種煤礦用搜救機器人，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，利用機器人代替人工進礦搜救，保障搜救人員安全，提高搜救效率，通過無線接收裝置來接收外界操作人員的動作指令，利用控制器來對裝置進行操控，從而實現(xiàn)遠程控制，通過GPS定位裝置來進行定位，智能化搜救，安全性能高，保證搜救效率和質(zhì)量，具有很高的實用性，大大提升了該一種煤礦用搜救機器人的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型電性連接關(guān)系示意圖。

圖中：1本體、2支腿、3驅(qū)動輪、4前輪、5第一電動伸縮桿、6第二電動伸縮桿、7滾輪、8支撐架、9GPS定位裝置、10急救箱本體、11鋼化玻璃、12天線、13無線接收裝置、14溫度傳感器、15濕度傳感器、16生命探測儀本體、17控制器、18蓄電池組、19監(jiān)控裝置、20第一支架、21照明燈、22擴音器、23錄音裝置、24第二支架、25驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種煤礦用搜救機器人，包括本體1以及設(shè)置于本體1底部的支腿2，所述支腿2底部分別連接有前輪4和驅(qū)動輪3，所述本體1底部還設(shè)有驅(qū)動電機25，所述驅(qū)動輪3通過皮帶連接于驅(qū)動電機25，所述本體1底部中間還設(shè)有蓄電池組18，所述蓄電池組18的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一電動伸縮桿5和第二電動伸縮桿6，所述第一電動伸縮桿5和第二電動伸縮桿6底部均設(shè)有滾輪7，所述本體1頂部還固定連接有支撐架8，所述支撐架8頂部安裝有鋼化玻璃11，所述本體1頂部設(shè)有急救箱本體10，所述急救箱本體10右側(cè)依次設(shè)有無線接收裝置13、溫度傳感器14、濕度傳感器15、生命探測儀本體16和控制器17，所述無線接收裝置13頂部還安裝有天線12，所述控制器17右側(cè)安裝有第一支架20，所述第一支架20頂部安裝有監(jiān)控裝置19，所述第一支架20右側(cè)安裝有第二支架24，所述第二支架24從上至下依次設(shè)有照明燈21、擴音器22和錄音裝置23，所述第一電動伸縮桿5、第二電動伸縮桿6、驅(qū)動電機25、無線接收裝置13、溫度傳感器14、濕度傳感器15、生命探測儀本體16、監(jiān)控裝置19、照明燈21、擴音器22和錄音裝置23均電性連接于控制器17，所述控制器17電性連接于蓄電池組18，所述前輪4和驅(qū)動輪3上均設(shè)有防滑紋，且防滑紋為波浪形，所述本體1頂部左側(cè)設(shè)有GPS定位裝置9，且所述GPS定位裝置9電性連接于控制器17。

工作原理：本實用新型一種煤礦用搜救機器人，使用時，通過無線接收裝置13來接收外界操作人員的動作指令，利用控制器17來對裝置進行操控，從而實現(xiàn)遠程控制，驅(qū)動電機25為裝置提供動力，急救箱本體10中攜帶有急救藥品、食物和水，能夠?qū)崿F(xiàn)對煤礦中溫度、濕度和景象進行探測，同時通過生命探測儀本體16來尋找被困人員，通過擴音器22進行喊話，通過錄音裝置23來監(jiān)測被困人員的求救信號，通過GPS定位裝置9來進行定位，通過控制第一電動伸縮桿5和第二電動伸縮桿6的升降來克服復(fù)雜的路況，利用機器人代替人工進礦搜救，保障搜救人員安全，提高搜救效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。