本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳動(dòng)軸組件及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，涉及到各行各業(yè)。

在工業(yè)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與減速機(jī)之間傳動(dòng)作用的傳動(dòng)軸的軸體部與弧齒部之間是一體結(jié)構(gòu)的，但是，這種一體結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸的加工難度較大，增加了工業(yè)機(jī)器人的加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種傳動(dòng)軸組件及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的加工成本較高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件用于連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，傳動(dòng)軸組件包括：軸體件；齒輪件，齒輪件與軸體件可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，齒輪件套設(shè)在軸體件上。

進(jìn)一步地，軸體件的側(cè)壁上設(shè)置有凸緣部，軸體件通過(guò)凸緣部與齒輪件連接。

進(jìn)一步地，凸緣部上設(shè)置有第一連接孔，齒輪件上設(shè)置有第二連接孔，軸體件與齒輪件通過(guò)穿設(shè)在第一連接孔和第二連接孔內(nèi)的緊固件連接。

進(jìn)一步地，第一連接孔和/或第二連接孔為螺紋孔，緊固件為與螺紋孔相適配的螺栓。

進(jìn)一步地，齒輪件為弧形齒輪。

進(jìn)一步地，齒輪件設(shè)置在軸體件的端部。

進(jìn)一步地，軸體件遠(yuǎn)離齒輪件的一端設(shè)置有花鍵內(nèi)孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，機(jī)器人還包括：傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件為上述的傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件的軸體件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，傳動(dòng)軸組件的齒輪件與減速機(jī)連接。

進(jìn)一步地，機(jī)器人還包括具有容納腔的關(guān)節(jié)體，傳動(dòng)軸組件安裝在關(guān)節(jié)體內(nèi)。

本實(shí)用新型中的傳動(dòng)軸組件包括軸體件和齒輪件，由于軸體件和齒輪件可拆卸地連接，這樣，在加工時(shí)，便可以單獨(dú)、大批量地生產(chǎn)軸體件和齒輪件，進(jìn)而降低了傳動(dòng)軸的加工難度，減少了傳動(dòng)軸的加工成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的加工成本較高的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)軸組件的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的傳動(dòng)軸組件的A-A剖視圖；以及

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、軸體件；11、凸緣部；12、花鍵內(nèi)孔；13、外螺紋；20、齒輪件；30、緊固件；40、關(guān)節(jié)體；50、支撐軸承；60、鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)軸組件，請(qǐng)參考圖1至圖3，傳動(dòng)軸組件用于連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，傳動(dòng)軸組件包括：軸體件10；齒輪件20，齒輪件20與軸體件10可拆卸地連接。

本實(shí)用新型中的傳動(dòng)軸組件包括軸體件10和齒輪件20，由于軸體件10和齒輪件20可拆卸地連接，這樣，在加工時(shí)，便可以單獨(dú)、大批量地生產(chǎn)軸體件10和齒輪件20，進(jìn)而降低了傳動(dòng)軸的加工難度，減少了傳動(dòng)軸的加工成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的加工成本較高的問(wèn)題。

在本實(shí)施例中，齒輪件20套設(shè)在軸體件10上。通過(guò)使齒輪件20套設(shè)在軸體件10上，可以提高齒輪件20與軸體件10之間的固定效果。

為了實(shí)現(xiàn)軸體件10與齒輪件20之間的連接，軸體件10的側(cè)壁上設(shè)置有凸緣部11，軸體件10通過(guò)凸緣部11與齒輪件20連接。優(yōu)選地，該凸緣部11為法蘭部。

具體地，凸緣部11上設(shè)置有第一連接孔，齒輪件20上設(shè)置有第二連接孔，軸體件10與齒輪件20通過(guò)穿設(shè)在第一連接孔和第二連接孔內(nèi)的緊固件30連接。這樣，可以保證凸緣部11與齒輪件20之間的固定效果。

在本實(shí)施例中，第一連接孔和/或第二連接孔為螺紋孔，緊固件30為與螺紋孔相適配的螺栓。具體地，第一連接孔為光孔，第二連接孔為螺紋孔。優(yōu)選地，第一連接孔為沉頭孔，螺栓的螺帽部位于沉頭孔的沉頭部?jī)?nèi)。

在本實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，齒輪件20為弧形齒輪。即將齒輪件20設(shè)置為傘齒輪。

為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的傳動(dòng)作用，齒輪件20設(shè)置在軸體件10的端部。優(yōu)選地，軸體件10內(nèi)設(shè)置有通孔，該通孔為階梯孔。

在本實(shí)施例中，軸體件10遠(yuǎn)離齒輪件20的一端設(shè)置有花鍵內(nèi)孔12。這樣，軸體件10的一端便可以通過(guò)齒輪件20與減速機(jī)連接，軸體件10的另一端用于與電機(jī)連接。通過(guò)在軸體件10上設(shè)置花鍵內(nèi)孔12，便可以使電機(jī)通過(guò)花鍵軸與軸體件10連接。

優(yōu)選地，軸體件10的外壁上設(shè)置有外螺紋13，傳動(dòng)軸組件還包括鎖緊螺母60，該鎖緊螺母60與外螺紋13相適配。通過(guò)設(shè)置鎖緊螺母60將傳動(dòng)軸組件鎖緊在關(guān)節(jié)體40內(nèi)。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，如圖3所示，該機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，機(jī)器人還包括：傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件為上述的傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件的軸體件10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，傳動(dòng)軸組件的齒輪件20與減速機(jī)連接。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，機(jī)器人還包括具有容納腔的關(guān)節(jié)體40，傳動(dòng)軸組件安裝在關(guān)節(jié)體40內(nèi)。

具體地，機(jī)器人還包括支撐軸承50，支撐軸承50套設(shè)在傳動(dòng)軸組件的軸體件10上，傳動(dòng)軸組件通過(guò)支撐軸承50可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述容納腔內(nèi)。

本技術(shù)方案中的機(jī)器人為四軸機(jī)器人，其可應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)線上進(jìn)行物品放取、移動(dòng)、運(yùn)輸?shù)取?/p>

本技術(shù)方案采用DD馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，其工作時(shí)輸出的力矩更大，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)配置減速電機(jī)或者齒輪組組成的驅(qū)動(dòng)裝置，加減速控制效果更佳，整個(gè)四軸機(jī)械手的集成化程度更佳。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的傳動(dòng)軸組件包括軸體件和齒輪件，由于軸體件和齒輪件可拆卸地連接，這樣，在加工時(shí)，便可以單獨(dú)、大批量地生產(chǎn)軸體件和齒輪件，進(jìn)而降低了傳動(dòng)軸的加工難度，減少了傳動(dòng)軸的加工成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人的加工成本較高的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。