本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人廣泛應(yīng)用在各個(gè)加工生產(chǎn)領(lǐng)域，在使用時(shí)為了保障機(jī)器人的效率以及使用壽命，需要對(duì)機(jī)器人添加潤滑油脂，由于機(jī)器人處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，潤滑油很容易飛濺至機(jī)器人上，影響機(jī)器人的外觀并對(duì)產(chǎn)品造成污染，因此需要一種防污染安裝方便的智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置，包括安裝底板，所述安裝底板的一側(cè)垂直安裝有安裝板，所述安裝底板靠近安裝板的一側(cè)設(shè)有行走槽，所述行走槽上安裝有U型護(hù)板，且U型護(hù)板通過螺釘與安裝底板連接，所述U型護(hù)板遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模組，且驅(qū)動(dòng)模組與安裝底板連接，所述安裝板上設(shè)有絲杠滑塊安裝孔，所述絲杠滑塊安裝孔的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔，所述安裝板的靠近安裝底板的一側(cè)兩端均安裝有斜撐，所述安裝底板靠近安裝板一側(cè)的一端設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模組包括安裝底座，所述安裝底座上安裝有軸承座，所述軸承座上套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述絲杠的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于安裝底座遠(yuǎn)離凹槽的一端。

優(yōu)選的，所述安裝底板上設(shè)有腰孔，且腰孔通過螺釘與驅(qū)動(dòng)模組連接。

優(yōu)選的，所述安裝底板上設(shè)有基準(zhǔn)面，且驅(qū)動(dòng)模組安裝在基準(zhǔn)面上。

優(yōu)選的，所述絲杠滑塊安裝孔和導(dǎo)向軸安裝孔均為腰孔，且腰孔的直徑為6mm-12mm。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過設(shè)置的行走槽和U型護(hù)板，將Y向驅(qū)動(dòng)絲杠與驅(qū)動(dòng)模組隔離開來，防止Y向驅(qū)動(dòng)絲杠在運(yùn)動(dòng)時(shí)將潤滑油飛濺至驅(qū)動(dòng)模組，使機(jī)器人整潔美觀，減少對(duì)機(jī)器人的清潔工作，防止?jié)櫥惋w濺后影響產(chǎn)品質(zhì)量；通過設(shè)置的安裝板，使Y向驅(qū)動(dòng)絲杠安裝調(diào)試方便，提高了機(jī)器人安裝調(diào)試效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置的側(cè)視圖。

圖中：1安裝底板、2安裝板、3行走槽、4U型護(hù)板、5絲杠滑塊安裝孔、6導(dǎo)向軸安裝孔、7斜撐、8凹槽、9驅(qū)動(dòng)模組。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能桁架機(jī)器人帶Y向傳動(dòng)裝置，包括安裝底板1，安裝底板1的一側(cè)垂直安裝有安裝板2，安裝底板1靠近安裝板2的一側(cè)設(shè)有行走槽3，行走槽3上安裝有U型護(hù)板4，且U型護(hù)板4通過螺釘與安裝底板1連接，U型護(hù)板4遠(yuǎn)離安裝板2的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)模組9，且驅(qū)動(dòng)模組9與安裝底板1連接，安裝板2上設(shè)有絲杠滑塊安裝孔5，絲杠滑塊安裝孔5的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔6，安裝板2的靠近安裝底板1的一側(cè)兩端均安裝有斜撐7，安裝底板1靠近安裝板2一側(cè)的一端設(shè)有凹槽8，驅(qū)動(dòng)模組9包括安裝底座，安裝底座上安裝有軸承座，軸承座上套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，絲杠的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于安裝底座遠(yuǎn)離凹槽8的一端，安裝底板1上設(shè)有腰孔，且腰孔通過螺釘與驅(qū)動(dòng)模組9連接，安裝底板1上設(shè)有基準(zhǔn)面，且驅(qū)動(dòng)模組9安裝在基準(zhǔn)面上，絲杠滑塊安裝孔5和導(dǎo)向軸安裝孔6均為腰孔，且腰孔的直徑為6mm-12mm。

本實(shí)用新型中，絲杠滑塊安裝孔5通過螺釘將絲杠滑塊固定在安裝板2上，由于絲杠滑塊安裝孔5和導(dǎo)向軸安裝孔6均為腰孔，使絲杠滑塊調(diào)節(jié)方便，當(dāng)Y向絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠上的潤滑油在離心離在作用下向外飛濺，使機(jī)器人的表面黏貼有油污，即影響機(jī)器人的美觀，又使油污飛濺至產(chǎn)品上影響產(chǎn)品質(zhì)量，該設(shè)計(jì)防止Y向驅(qū)動(dòng)絲杠在運(yùn)動(dòng)時(shí)將潤滑油飛濺至驅(qū)動(dòng)模組9上，使機(jī)器人整潔美觀，減少對(duì)機(jī)器人的清潔工作，防止?jié)櫥惋w濺后影響產(chǎn)品質(zhì)量，提高了機(jī)器人安裝調(diào)試效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。