本實用新型屬于門鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線遙控鎖。

背景技術(shù)：

鎖具的安全性和實用性一直是鎖具制造者長期以來研究的主題，隨著社會的日益進(jìn)步，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生了一大批如遙控鎖、聲控鎖、磁控鎖、密碼鎖、指紋鎖等先進(jìn)的鎖具。其中的遙控鎖，在目前國內(nèi)市場上主要用于汽車、建筑及工業(yè)等領(lǐng)域，但是在人們的家居生活中卻很少應(yīng)用；而其他的聲控鎖、磁控鎖、密碼鎖、指紋鎖等，一般價格較貴，故障率相對較高且使用相對復(fù)雜，因此很難推廣應(yīng)用到居民家中。插銷鎖是一種防止門窗從外面被打開的門鎖，一般分為兩部分，一部分帶有可活動的鎖舌，另一部分是供鎖舌插入以實現(xiàn)鎖閉動作的鎖耳。由于價格低廉，操作方便，至今仍在居民家中廣泛使用，但其結(jié)構(gòu)為手動式，對于身患?xì)埣不蛘咝袆硬槐愕娜硕蚤_關(guān)鎖十分不便。

鑒于上述已有技術(shù)，有必要對現(xiàn)有的插銷鎖的結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，為此，本申請人作了有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡易，成本低廉，使用便捷的無線遙控鎖。

本實用新型的目的是這樣來達(dá)到的，一種無線遙控鎖，其特征在于：包括插銷鎖、無線遙控模塊、有源蜂鳴器模塊、單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)動力臂以及電源模塊，所述的插銷鎖包括鎖舌和用于供鎖舌插入的鎖耳，所述的無線遙控模塊包括無線發(fā)射模塊以及無線接收模塊，所述的單片機(jī)控制模塊分別與無線接收模塊、有源蜂鳴器模塊以及電機(jī)驅(qū)動模塊電連接，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊包括步進(jìn)電機(jī)M，所述的步進(jìn)電機(jī)M的傳動軸通過轉(zhuǎn)動力臂與鎖舌傳動連接，所述的電源模塊分別為無線遙控模塊、有源蜂鳴器模塊、單片機(jī)控制模塊以及電機(jī)驅(qū)動模塊提供電源。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的無線發(fā)射模塊為四鍵無線遙控器。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的單片機(jī)控制模塊包括單片機(jī)U1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、復(fù)位按鍵K1、第一電阻R1以及晶振Y1，所述的單片機(jī)U1采用AT89S52，單片機(jī)U1的1～4腳連接所述的電機(jī)驅(qū)動模塊，單片機(jī)U1的9腳與第一電阻R1的一端、第一電容C1的負(fù)極以及復(fù)位按鍵K1的一端連接，單片機(jī)U1的18腳與第二電容C2的一端以及晶振Y1的一端連接，單片機(jī)U1的19腳與第三電容C3的一端以及晶振Y1的另一端連接，單片機(jī)U1的21～25腳連接所述的無線接收模塊，單片機(jī)U1的26腳連接所述的有源蜂鳴器模塊，復(fù)位按鍵K1的另一端、第一電容C1的正極以及單片機(jī)U1的31、40腳共同連接直流電源VCC，第一電阻R1的另一端、第二電容C2的另一端、第三電容C3的另一端以及單片機(jī)U1的20腳共同接地。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的有源蜂鳴器模塊包括第二電阻R2、三極管T1以及蜂鳴器B1，所述的第二電阻R2的一端連接所述的單片機(jī)控制模塊，第二電阻R2的另一端連接三極管T1的基極，三極管T1的集電極連接蜂鳴器B1的一端，三極管T1的發(fā)射極連接直流電源VCC，蜂鳴器B1的另一端接地。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊包括達(dá)林頓陣列芯片U2、第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2、第三發(fā)光二極管D3、第四發(fā)光二極管D4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6以及步進(jìn)電機(jī)M，所述的達(dá)林頓陣列芯片U2采用ULN2003A，所述的步進(jìn)電機(jī)M采用28BYJ-48，達(dá)林頓陣列芯片U2的1～4腳連接所述的單片機(jī)控制模塊，達(dá)林頓陣列芯片U2的16腳與第一發(fā)光二極管D1的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的A端連接，第一發(fā)光二極管D1的正極連接第三電阻R3的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的15腳與第二發(fā)光二極管D2的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的B端連接，第二發(fā)光二極管D2的正極連接第四電阻R4的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的14腳與第三發(fā)光二極管D3的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的C端連接，第三發(fā)光二極管D3的正極連接第五電阻R5的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的13腳與第四發(fā)光二極管D4的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的D端連接，第四發(fā)光二極管D4的正極連接第六電阻R6的一端，第三電阻R3的另一端、第四電阻R4的另一端、第五電阻R5的另一端、第六電阻R6的另一端、達(dá)林頓陣列芯片U2的9腳以及步進(jìn)電機(jī)的電源端共同接直流電源VCC，達(dá)林頓陣列芯片U2的8腳接地。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的電源模塊包括第四電容C4、電源開關(guān)S1以及DC座子J，所述的電源開關(guān)S1的一端連接DC座子J的電源端，電源開關(guān)S1的另一端與第四電容C4的一端連接，并共同輸出直流電源VCC，DC座J的兩接地端以及第四電容C4的另一端共同接地。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的電源模塊還包括第五發(fā)光二極管D5和第七電阻R7，所述的第五發(fā)光二極管D5和第七電阻R7構(gòu)成電源指示電路，第五發(fā)光二極管D5的正極連接直流電源VCC，第五發(fā)光二極管D5的負(fù)極與第七電阻R7的一端連接，第七電阻R7的另一端接地。

在本實用新型的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的鎖舌在朝向所述的轉(zhuǎn)動力臂的一端設(shè)置銷軸，轉(zhuǎn)動力臂在高度方向的上端開設(shè)用于與步進(jìn)電機(jī)M的傳動軸連接固定的方孔，轉(zhuǎn)動力臂在高度方向的底部開設(shè)供銷軸滑行的限位孔。

本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)；智能化程度高，使用方便，且具有上鎖開鎖提示音，便于盲人等特殊用戶確認(rèn)上鎖開鎖操作是否確實有效。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的轉(zhuǎn)動力臂推動鎖舌插入鎖耳的示意圖。

圖3為本實用新型所述的轉(zhuǎn)動力臂拉動鎖舌脫離鎖耳的示意圖。

圖4為本實用新型所述的單片機(jī)控制模塊的電原理圖。

圖5為本實用新型所述的有源蜂鳴器模塊的電原理圖。

圖6為本實用新型所述的電機(jī)驅(qū)動模塊的電原理圖。

圖7為本實用新型所述的電源模塊的電原理圖。

圖中：1.插銷鎖、11.鎖舌、111.銷軸、12.鎖耳；2.無線遙控模塊、21.無線發(fā)射模塊、22.無線接收模塊；3.有源蜂鳴器模塊；4.單片機(jī)控制模塊；5.電機(jī)驅(qū)動模塊；6.轉(zhuǎn)動力臂、61.方孔、62.限位孔；7.電源模塊。

具體實施方式

為了使公眾能充分了解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式詳細(xì)描述，但申請人對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。

請參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型涉及一種無線遙控鎖，包括插銷鎖1、無線遙控模塊2、有源蜂鳴器模塊3、單片機(jī)控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動模塊5、轉(zhuǎn)動力臂6以及電源模塊7。所述的插銷鎖1包括鎖舌11、鎖耳12以及用于供鎖舌11左右滑動的鎖座13。當(dāng)鎖舌11插入鎖耳12時實現(xiàn)上鎖關(guān)門，當(dāng)鎖舌11脫離鎖耳12時實現(xiàn)開鎖開門。所述的無線遙控模塊2包括無線發(fā)射模塊21以及無線接收模塊22，在本實施例中，所述的無線發(fā)射模塊21為四鍵無線遙控器，采用SC2262芯片，所述的無線接收模塊22采用SC2272芯片。SC2262芯片和SC2272芯片配合使用而實現(xiàn)無線遙控的應(yīng)用在現(xiàn)有技術(shù)中已有不少公開，此處省略贅述。所述的單片機(jī)控制模塊4分別與無線接收模塊22、有源蜂鳴器模塊4以及電機(jī)驅(qū)動模塊5電連接。所述的電機(jī)驅(qū)動模塊5包括步進(jìn)電機(jī)M，所述的步進(jìn)電機(jī)M的傳動軸通過轉(zhuǎn)動力臂6與鎖舌11傳動連接。所述的鎖舌11在朝向所述的轉(zhuǎn)動力臂6的一端設(shè)置銷軸111，轉(zhuǎn)動力臂6在高度方向的上端開設(shè)用于與步進(jìn)電機(jī)M的傳動軸連接固定的方孔61，轉(zhuǎn)動力臂6在高度方向的底部開設(shè)供銷軸111滑行的限位孔62。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)M啟動后帶動傳動軸正向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動力臂6受力而朝著插銷鎖1的方向轉(zhuǎn)動45°，銷軸111滑至限位孔62的底部，同時鎖舌11插入鎖耳12，完成上鎖。接著，需要開鎖時，步進(jìn)電機(jī)M反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動力臂6受力而反向轉(zhuǎn)動45°，直至成豎直狀態(tài)，銷軸111滑至限位孔62的頂部，同時鎖舌11脫離鎖耳12，完成開鎖。所述的電源模塊7分別為無線遙控模塊2、有源蜂鳴器模塊3、單片機(jī)控制模塊4以及電機(jī)驅(qū)動模塊5提供電源。

請參閱圖4，所述的單片機(jī)控制模塊4包括單片機(jī)U1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、復(fù)位按鍵K1、第一電阻R1以及晶振Y1，其中，所述的單片機(jī)U1采用AT89S52。第一電容C1、第一電阻R1及復(fù)位按鍵K1構(gòu)成復(fù)位電路；第二電容C2、第三電容C3及晶振Y1構(gòu)成時鐘電路。單片機(jī)U1的1～4腳連接所述的電機(jī)驅(qū)動模塊5，單片機(jī)U1的9腳與第一電阻R1的一端、第一電容C1的負(fù)極以及復(fù)位按鍵K1的一端連接，單片機(jī)U1的18腳與第二電容C2的一端以及晶振Y1的一端連接，單片機(jī)U1的19腳與第三電容C3的一端以及晶振Y1的另一端連接，單片機(jī)U1的21～25腳連接所述的無線接收模塊22，單片機(jī)U1的26腳連接所述的有源蜂鳴器模塊3。用戶通過無線發(fā)射模塊21發(fā)出代表開、關(guān)門指令的無線控制信號，無線接收模塊22接收該無線控制信號后輸出信號給單片機(jī)控制模塊4，單片機(jī)控制模塊4發(fā)出相應(yīng)的指令給電機(jī)驅(qū)動模塊5，由電機(jī)驅(qū)動模塊5中的步進(jìn)電機(jī)M帶動轉(zhuǎn)動力臂6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上鎖、開鎖操作。在實現(xiàn)上述上鎖、開鎖操作的同時，單片機(jī)控制模塊4還控制有源蜂鳴器模塊3發(fā)出相應(yīng)的提示音，提示用戶是否有效完成了對應(yīng)的操作。

請參閱圖5，所述的有源蜂鳴器模塊3包括第二電阻R2、三極管T1以及蜂鳴器B1。所述的第二電阻R2的一端連接所述的單片機(jī)控制模塊4，第二電阻R2的另一端連接三極管T1的基極，三極管T1的集電極連接蜂鳴器B1的一端，三極管T1的發(fā)射極連接直流電源VCC，蜂鳴器B1的另一端接地。若無線遙控上鎖、開鎖在靜音狀態(tài)下完成，則在實際應(yīng)用時每次按下無線遙控器后只能通過肉眼來觀察上鎖、開鎖狀態(tài)，這種使用具有一定的局限性，例如對于失明患者而言十分不便。為了使無線遙控更加智能化，有源蜂鳴器模塊3和所述的單片機(jī)控制模塊4配合，作如下設(shè)置：按下遙控器進(jìn)行上鎖操作，待上鎖完成后，蜂鳴器B1發(fā)出“嘀”一聲的提示音；按下遙控器進(jìn)行開鎖操作，待開鎖完成后，蜂鳴器發(fā)出“嘀嘀”兩聲的提示音，由此能方便用戶確認(rèn)上鎖開鎖操作是否有效。

請參閱圖6，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊5包括達(dá)林頓陣列芯片U2、第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2、第三發(fā)光二極管D3、第四發(fā)光二極管D4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6以及步進(jìn)電機(jī)M，所述的達(dá)林頓陣列芯片U2采用ULN2003A，用作信號放大，所述的步進(jìn)電機(jī)M采用28BYJ-48。達(dá)林頓陣列芯片U2的1～4腳連接所述的單片機(jī)控制模塊4，達(dá)林頓陣列芯片U2的16腳與第一發(fā)光二極管D1的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的A端連接，第一發(fā)光二極管D1的正極連接第三電阻R3的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的15腳與第二發(fā)光二極管D2的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的B端連接，第二發(fā)光二極管D2的正極連接第四電阻R4的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的14腳與第三發(fā)光二極管D3的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的C端連接，第三發(fā)光二極管D3的正極連接第五電阻R5的一端，達(dá)林頓陣列芯片U2的13腳與第四發(fā)光二極管D4的負(fù)極以及步進(jìn)電機(jī)M的D端連接，第四發(fā)光二極管D4的正極連接第六電阻R6的一端，第三電阻R3的另一端、第四電阻R4的另一端、第五電阻R5的另一端、第六電阻R6的另一端、達(dá)林頓陣列芯片U2的9腳以及步進(jìn)電機(jī)的電源端共同接直流電源VCC，達(dá)林頓陣列芯片U2的8腳接地。所述的第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2、第三發(fā)光二極管D3以及第四發(fā)光二極管D4用作步進(jìn)電機(jī)M通電指示。

請參閱圖7，所述的電源模塊7包括第四電容C4、電源開關(guān)S1以及DC座子J，所述的電源開關(guān)S1的一端連接DC座子J的電源端，電源開關(guān)S1的另一端與第四電容C4的一端連接，并共同輸出直流電源VCC。電源模塊7還包括第五發(fā)光二極管D5和第七電阻R7，所述的第五發(fā)光二極管D5和第七電阻R7構(gòu)成電源指示電路，當(dāng)電源連接有效時，第五發(fā)光二極管D5點亮。 所述的電源模塊7還具備與USB插頭適配的插口，通過USB插頭可與家庭用插座電連接。

經(jīng)驗證，無線遙控鎖的無線信號傳輸在有效工作范圍內(nèi)可以不受角度和方向的限制，任何角度和方向均可以實現(xiàn)無線遙控開鎖上鎖功能。