本實(shí)用新型涉及機(jī)械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種機(jī)械手組件及其防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前在國內(nèi)幾乎每個制造工廠都有著自己的自動化設(shè)備或者半自動治具，這些機(jī)器的出現(xiàn)大大的提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。但是在某些特殊行業(yè)內(nèi)例如礦井高塵、焊接飛濺車間等，這些特殊的行業(yè)普遍的環(huán)境比較惡略，對設(shè)備的普通的防護(hù)根本滿足不了要求使得這些設(shè)備的使用壽命會急劇縮短，從而造成資源的浪費(fèi)。

目前，對于機(jī)械手在軌道滑行的防護(hù)廣泛使用的防塵方式是采用可折疊伸縮的防塵布，機(jī)械手在軌道上的移動中拖帶著防塵布共同移動，以對機(jī)械手與軌道的配合進(jìn)行遮擋。

但是，采用防塵布的方式不僅容易由焊渣引燃造成隱患，還容易被鋒利的部件劃破，也不能承受比較重的物體，使得防護(hù)裝置使用壽命較短。

因此，如何提供一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，以提高防護(hù)裝置的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，以提高防護(hù)裝置的使用壽命。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述防護(hù)裝置的機(jī)械手組件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，用于機(jī)械手的滑塊與軌道配合的防護(hù)，其包括：

罩設(shè)在所述軌道外側(cè)，用于沿所述軌道的周向遮擋所述軌道的金屬帶，所述金屬帶與所述滑塊同步運(yùn)動。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述金屬帶為不銹鋼帶，且所述不銹鋼帶可轉(zhuǎn)動的繞設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動軸上，所述軌道位于兩個所述轉(zhuǎn)動軸之間。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述轉(zhuǎn)動軸包括：

固定設(shè)置的固定通軸；

通過軸承可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在所述固定通軸外側(cè)的導(dǎo)向輥。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述金屬帶與所述滑塊相連。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述滑塊遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)設(shè)置有用于防塵的上防塵蓋。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述滑塊的運(yùn)動方向的一組對邊上均設(shè)置有側(cè)邊防塵蓋。

優(yōu)選地，上述的防護(hù)裝置中，所述軌道為兩個，且平行布置，所述軌道與所述金屬帶一一對應(yīng)布置。

一種機(jī)械手組件，包括防護(hù)裝置，其中，所述防護(hù)裝置為上述任一項(xiàng)所述的防護(hù)裝置。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，用于機(jī)械手的滑塊與軌道配合的防護(hù)，其包括罩設(shè)在軌道外側(cè)，用于沿軌道的周向遮擋軌道的金屬帶，該金屬帶與滑塊同步移動。本申請中公開的防護(hù)裝置采用金屬帶對軌道遮擋，以實(shí)現(xiàn)對軌道的防護(hù)。由于金屬帶相比于防塵布具有更高的耐熱性能和強(qiáng)度，不容易被焊渣引燃也不易被鋒利的部件劃破，因此，使用壽命更為長久，可以更好的對軌道進(jìn)行防護(hù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手組件的防護(hù)裝置的主視圖；

圖2為圖1中A方向視圖；

圖3為圖1中B方向視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，以提高防護(hù)裝置的使用壽命。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種具有上述防護(hù)裝置的機(jī)械手組件。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型中公開了一種機(jī)械手組件的防護(hù)裝置，用于機(jī)械手的滑塊2與軌道1配合的防護(hù)，其包括罩設(shè)在軌道1外側(cè)，用于沿軌道1的周向遮擋軌道1的金屬帶11，該金屬帶11與滑塊2同步移動。本申請中公開的防護(hù)裝置采用金屬帶11對軌道1遮擋，以實(shí)現(xiàn)對軌道1的防護(hù)。由于金屬帶11相比于防塵布具有更高的耐熱性能和強(qiáng)度，不容易被焊渣引燃也不易被鋒利的部件劃破，因此，使用壽命更為長久，可以更好的對軌道進(jìn)行防護(hù)。

具體的實(shí)施例中，上述的金屬帶11為不銹鋼帶，且不銹鋼帶可轉(zhuǎn)動的繞設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動軸12上，軌道1位于兩個轉(zhuǎn)動軸12之間。采用不銹鋼帶材料易得，成本低，而且不銹鋼硬度和耐熱性能也都比較好。在實(shí)際中，為了防止發(fā)生干涉，需要將金屬帶11設(shè)置為隨滑塊2運(yùn)動的布置方式。為了實(shí)現(xiàn)金屬帶11的運(yùn)動同時對軌道1進(jìn)行遮擋，因此，將不銹鋼帶套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動軸12上，并將軌道1包裹在兩個轉(zhuǎn)動軸12之間。在滑塊2移動時，不銹鋼帶在兩個轉(zhuǎn)動軸12上轉(zhuǎn)動。由于滑塊2在軌道1上是往復(fù)運(yùn)動，因此，不銹鋼帶中不與轉(zhuǎn)動軸12接觸的兩端也是做往復(fù)運(yùn)動。利用0.1MM不銹鋼帶出色的抗腐蝕性和延展性，把需要保護(hù)的結(jié)構(gòu)件整個包圍在內(nèi)，以阻止其他異物或者灰塵進(jìn)入。

優(yōu)選地，上述的轉(zhuǎn)動軸12包括固定通軸和導(dǎo)向輥。其中，固定通軸固定設(shè)置，而導(dǎo)向輥則通過軸承可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定通軸的外側(cè)。通過導(dǎo)向輥繞固定通軸的轉(zhuǎn)動可實(shí)現(xiàn)金屬帶11的運(yùn)動。此處只是提供了一種具體的方式，在實(shí)際中還可根據(jù)不同的需要進(jìn)行設(shè)定，且均在保護(hù)范圍內(nèi)。

具體地，上述的金屬帶11與滑塊2相連，以實(shí)現(xiàn)滑塊2帶動金屬帶11同步運(yùn)動，這種設(shè)置方式可減少驅(qū)動部件的個數(shù)，使得整個裝置更為緊湊。在實(shí)際中也可采用單獨(dú)驅(qū)動，即兩個不同的驅(qū)動部件分別驅(qū)動金屬帶11和滑塊2。采用兩個驅(qū)動部件的方式需要保證金屬帶11和滑塊2的運(yùn)動速度，可根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行設(shè)定，且均在保護(hù)范圍內(nèi)。

對于滑塊2與金屬帶11的連接方式可通過調(diào)整塊進(jìn)行連接，具體包括晃動塊緊固端和用于調(diào)節(jié)晃動塊緊固端的緊固端調(diào)整塊，以調(diào)節(jié)金屬帶11與滑塊2的連接。其中，晃動塊緊固端與金屬帶11連接，而緊固端調(diào)整塊連接金屬帶11與滑塊2。利用兩組轉(zhuǎn)動軸12的導(dǎo)向及緊固端調(diào)整塊拉緊不銹鋼鋼帶，使之成為一個完整的橢圓環(huán)，并且需要保護(hù)的結(jié)構(gòu)件在圓環(huán)之中，這樣就起到了保護(hù)的作用。

為了進(jìn)一步提高防護(hù)效果，在滑塊2遠(yuǎn)離軌道1的一側(cè)設(shè)置了用于防塵的上防塵蓋21。設(shè)置的上防塵蓋21用于遮擋與滑塊2以下部位，以防止在滑塊2移動過程中有焊渣通過滑塊2的縫隙落入軌道1上。對于上防塵蓋21的材料優(yōu)選也為金屬材料，更優(yōu)選的為不銹鋼材料。

更進(jìn)一步的，在滑塊2的運(yùn)動方向的一組相對邊上均設(shè)置有側(cè)邊防塵蓋22。通過設(shè)置的側(cè)邊防塵蓋22可對滑塊2運(yùn)動方向的兩個側(cè)邊進(jìn)行防護(hù)，此外結(jié)合金屬帶11的防護(hù)從而實(shí)現(xiàn)對軌道1全方位的防護(hù)，提高防護(hù)效果。具體地，該側(cè)邊防塵蓋22也為金屬防塵蓋。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該軌道1為兩個，并且這兩個軌道1平行布置，上述的軌道1與金屬帶11一一對應(yīng)布置。對于軌道1的個數(shù)可根據(jù)不同的需求進(jìn)行設(shè)定，本申請僅在對軌道的防護(hù)。

此外，本申請還公開一種機(jī)械手組件，包括機(jī)械手的滑塊2和軌道1以及用于對滑塊2和軌道1進(jìn)行防護(hù)的防護(hù)裝置，其中，該防護(hù)裝置為如上述實(shí)施例中公開的防護(hù)裝置，因此，具有該防護(hù)裝置的機(jī)械手也具有上述所有技術(shù)效果。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。