本實用新型涉及一種無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)。

背景技術：

工業(yè)生產(chǎn)在我國的經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著中流砥柱的作用，隨著經(jīng)濟不斷發(fā)展和進步，工業(yè)污染所施加給環(huán)境的壓力更是有增無減。在突發(fā)環(huán)境污染事件對人類的危害是很重大的，很多時候突發(fā)性污染事件來自于化學廢渣物，使得不知情的人們生命、財產(chǎn)受到嚴重的威脅，其污染危害直接威脅到人類健康等方面，同時也給環(huán)境保護檢測人員監(jiān)測帶來危害。為解決這一問題，使環(huán)境檢測人員做好對環(huán)境檢測的工作，保證人們的生存環(huán)境不受到威脅，通常在發(fā)生突發(fā)性污染事件核心區(qū)域，使用無人環(huán)境參數(shù)采樣機器人自帶攝像裝置，對污染事件核心區(qū)域進行實時視頻圖像回傳，讓環(huán)保監(jiān)測人員實時了解污染區(qū)域周圍環(huán)境圖像；同時實時對采樣機器人周圍溫濕度、碳化物濃度、硫化物濃度等相關環(huán)境參數(shù)進行檢測并實時傳輸給環(huán)保監(jiān)測人員；對可疑污染物還可通過無人環(huán)境參數(shù)采樣機器人自帶采集裝置對其進行采樣帶回，實現(xiàn)無線控制下的環(huán)境樣本采集，構建無需人員直接進入環(huán)境現(xiàn)場的一種能夠?qū)Νh(huán)境參數(shù)進行視頻監(jiān)測、周圍環(huán)境參數(shù)檢測、智能化樣本采集的智能化環(huán)境參數(shù)采樣機器系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于高污染復雜環(huán)境條件下的無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術的不足。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是：一種無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)，包括嵌入式控制系統(tǒng)平臺、攝像頭、視頻采集模塊、傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、污染物采集裝置、采集驅(qū)動模塊、無線通信模塊、運動電機控制模塊、運動電機、鏡頭擦拭電機控制模塊、鏡頭擦拭電機、無線AP中繼點和遠程終端；所述攝像頭的輸出端與視頻采集模塊連接；所述傳感器模塊的輸出端與信號調(diào)理模塊電連接；污染物采集裝置的輸入端與采集驅(qū)動模塊電連接；所述運動電機的輸入端與運動電機控制模塊電連接；所述鏡頭擦拭電機的輸入端與鏡頭擦拭電機控制模塊電連接；所述視頻采集模塊、信號調(diào)理模塊、采集驅(qū)動模塊、無線通信模塊、運動電機控制模塊和鏡頭擦拭電機控制模塊均與嵌入式控制系統(tǒng)平臺電連接；所述遠程終端通過無線AP中繼點與無線通信模塊無線通信聯(lián)接。

所述無線通信模塊為4G移動數(shù)據(jù)通信模塊或者WIFI無線通信模塊。

所述遠程終端為智能手機、計算機或者專用終端。

一種無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)，還包括云臺和視頻驅(qū)動控制模塊；所述攝像頭安裝在云臺上；所述云臺的輸入端與視頻驅(qū)動控制模塊電連接；所述視頻驅(qū)動控制模塊與嵌入式控制系統(tǒng)平臺電連接。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型可以通過攝像頭對機器人周圍的實時環(huán)境狀況進行采集，將視頻采集到的信號傳送至現(xiàn)場的嵌入式控制系統(tǒng)平臺中，由它對視頻采集數(shù)據(jù)進行處理后，經(jīng)嵌入式控制系統(tǒng)平臺集成的圖像異常目標定位算法、圖像壓縮處理算法等處理后，通過無線通信模塊將圖像信息傳輸至遠程終端，結合人工進行分析處理。同時環(huán)境參數(shù)采樣機器人實時通過自帶的各類在線傳感器對周圍環(huán)境參數(shù)信息進行檢測，并經(jīng)信號調(diào)理模塊電路處理后，由嵌入式控制系統(tǒng)平臺處理后也實時通過無線通信模塊傳輸至遠程終端模塊顯示。人工通過遠程終端控制，通過嵌入式控制系統(tǒng)平臺處理信號后，經(jīng)采集驅(qū)動模塊來設置采集裝置對目標污染物進行采集操控。與此同時，遠程終端還可經(jīng)嵌入式控制系統(tǒng)平臺，通過運動電機控制模塊來操作運動電機使機器人進行移動控制。在灰塵較多的環(huán)境中，還可以通過鏡頭擦拭電機控制模塊控制鏡頭擦拭電機來擦拭攝像頭，保證拍攝的圖像的清晰度。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的原理框圖。

附圖中的標號為：

嵌入式控制系統(tǒng)平臺1、攝像頭2、視頻采集模塊3、傳感器模塊4、信號調(diào)理模塊5、污染物采集裝置6、采集驅(qū)動模塊7、無線通信模塊8、運動電機控制模塊9、運動電機10、云臺11、視頻驅(qū)動控制模塊12、鏡頭擦拭電機控制模塊13、鏡頭擦拭電機14、無線AP中繼點15、遠程終端16。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1，本實施例的無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)，包括嵌入式控制系統(tǒng)平臺1、攝像頭2、視頻采集模塊3、傳感器模塊4、信號調(diào)理模塊5、污染物采集裝置6、采集驅(qū)動模塊7、無線通信模塊8、運動電機控制模塊9、運動電機10、云臺11、視頻驅(qū)動控制模塊12、鏡頭擦拭電機控制模塊13、鏡頭擦拭電機14、無線AP中繼點15和遠程終端16。

攝像頭2的輸出端與視頻采集模塊3連接。攝像頭2安裝在云臺11上。云臺11的輸入端與視頻驅(qū)動控制模塊12電連接。視頻驅(qū)動控制模塊12與嵌入式控制系統(tǒng)平臺1電連接。傳感器模塊4的輸出端與信號調(diào)理模塊5電連接。污染物采集裝置6的輸入端與采集驅(qū)動模塊7電連接。運動電機10的輸入端與運動電機控制模塊9電連接。鏡頭擦拭電機14的輸入端與鏡頭擦拭電機控制模塊13電連接。視頻采集模塊3、信號調(diào)理模塊5、采集驅(qū)動模塊7、無線通信模塊8、運動電機控制模塊9和鏡頭擦拭電機控制模塊13均與嵌入式控制系統(tǒng)平臺1電連接。遠程終端16通過無線AP中繼點15與無線通信模塊8無線通信聯(lián)接。無線通信模塊8為4G移動數(shù)據(jù)通信模塊或者WIFI無線通信模塊。遠程終端16為智能手機、計算機或者專用終端。

本實施例的無線環(huán)境參數(shù)采樣機器人控制系統(tǒng)通過攝像頭2對機器人周圍的實時環(huán)境狀況進行采集，將視頻采集到的信號傳送至現(xiàn)場的嵌入式控制系統(tǒng)平臺1中，由它對視頻采集數(shù)據(jù)進行處理后，經(jīng)嵌入式控制系統(tǒng)平臺1集成的圖像異常目標定位算法、圖像壓縮處理算法等處理后，通過無線通信模塊8將圖像信息傳輸至遠程終端16，結合人工進行分析處理。同時通過傳感器模塊4對周圍環(huán)境參數(shù)信息進行實時檢測，并經(jīng)信號調(diào)理模塊5處理后，由嵌入式控制系統(tǒng)平臺1處理后也實時通過無線通信模塊傳輸至遠程終端16顯示。人工通過遠程終端16控制，通過嵌入式控制系統(tǒng)平臺處理信號后，經(jīng)采集驅(qū)動模塊來設置采集裝置對目標污染物進行采集操控。與此同時，遠程終端還可經(jīng)嵌入式控制系統(tǒng)平臺，通過運動電機控制模塊9來操作運動電機10使機器人進行移動控制。在灰塵較多的環(huán)境中，還可以通過鏡頭擦拭電機控制模塊13控制鏡頭擦拭電機14來擦拭攝像頭2，保證拍攝的圖像的清晰度。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。