本實用新型主要涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種機器人自動呼叫裝置。

背景技術(shù)：

老人或者體弱的病人獨處時，時常會發(fā)生意外，隨著人們生活水平的提高，可以給他們配備機器人在身邊。但發(fā)生意外的時候，即便是機器人有時也難以發(fā)現(xiàn)，給人們帶來傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種機器人自動呼叫裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種機器人自動呼叫裝置，其特征在于：包括有機器人、佩戴在人體上的手環(huán)，機器人內(nèi)設(shè)有主控制器一以及與主控制器一連接的藍牙信號接收模塊、攝像裝置、無線通信模塊，主控制器一與機器人的行走控制模塊控制連接；所述手環(huán)內(nèi)包括有主控制器二以及與主控制器二連接的藍光模塊、溫度傳感器、加速度傳感器、藍牙信號發(fā)射模塊；所述手環(huán)實時監(jiān)測人體的脈搏、溫度、運動信息并傳至主控制器二中，當人體的脈搏、溫度、身體下墜速度超過設(shè)定閾值時，主控制器二與主控制器一進行藍牙通信，主控制器一通過檢測佩戴者的藍牙RSSI信號強度，控制機器人的行走控制模塊使機器人向信號強度最大的方向移動，并同時控制攝像裝置開啟，并將拍攝的畫面通過無線通信模塊傳輸給佩戴者的家人。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型由機器人部分和手環(huán)兩部分構(gòu)成，手環(huán)可以時刻檢測佩戴者的脈搏、溫度、運動信息，如果佩戴者發(fā)生意外而導(dǎo)致摔倒時，加速度傳感器的數(shù)值會瞬間變大，或者暈厥等造成的脈搏、溫度較設(shè)定閾值差別太大時，機器人與手環(huán)之間進行藍牙通信，控制機器人向佩戴手環(huán)的人體移動，并同時控制攝像裝置開啟，并將拍攝的畫面通過無線通信模塊傳輸給佩戴者的家人，為佩戴者的人身安全提供了保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型機器人內(nèi)的原理框圖。

圖3為本實用新型手環(huán)內(nèi)的原理框圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種機器人自動呼叫裝置，包括有機器人1、佩戴在人體上的手環(huán)2，機器人1內(nèi)設(shè)有主控制器3以及與主控制器3連接的藍牙信號接收模塊4、攝像裝置5、無線通信模塊12，主控制器3與機器人的行走控制模塊6控制連接。

手環(huán)2內(nèi)包括有主控制器7以及與主控制器7連接的藍光模塊8、溫度傳感器9、加速度傳感器10、藍牙信號發(fā)射模塊11；手環(huán)2實時監(jiān)測人體的脈搏、溫度、運動信息并傳至主控制器7中，當人體的脈搏、溫度、身體下墜速度超過設(shè)定閾值時，主控制器7與主控制器3進行藍牙通信，主控制器3通過檢測佩戴者的藍牙RSSI信號強度，控制機器人的行走控制模塊6使機器人1向信號強度最大的方向移動，并同時控制攝像裝置5開啟，并將拍攝的畫面通過無線通信模塊12傳輸給佩戴者的家人。