本實(shí)用新型涉及車輛用開(kāi)閉體控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，對(duì)于以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的開(kāi)閉體的車輛用的開(kāi)閉體控制裝置，存在利用該電機(jī)的再生制動(dòng)作用而對(duì)開(kāi)閉體的移動(dòng)速度進(jìn)行控制的開(kāi)閉體控制裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1所記載的滑門控制裝置中，在開(kāi)閉動(dòng)作的中途使滑門停止了的情況下，通過(guò)執(zhí)行使電機(jī)的輸入端子短路的再生制動(dòng)控制，對(duì)該滑門施加制動(dòng)力。即，通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，例如，在車輛傾斜地停車的情況等，能夠防止該滑門由于重力而以較快的速度移動(dòng)。并且，根據(jù)時(shí)間經(jīng)過(guò)而使再生制動(dòng)控制的占空比降低，逐漸減弱制動(dòng)力，從而能夠順利地使該滑門向重力作用的方向移動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014—194151號(hào)公報(bào)

然而，為了執(zhí)行上述那樣的再生制動(dòng)控制，需要進(jìn)行構(gòu)成該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的各開(kāi)關(guān)元件的通/斷動(dòng)作。也就是說(shuō)，例如，在卸下車載電源(電池)等情況下，作為電機(jī)控制信號(hào)，包括向各開(kāi)關(guān)元件輸入的門極驅(qū)動(dòng)電壓，在停止了對(duì)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，無(wú)法對(duì)開(kāi)閉體施加基于該再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。因此，在這樣的情況下，僅在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在無(wú)法擔(dān)保該開(kāi)閉體的平穩(wěn)的動(dòng)作的可能性，因此，在這點(diǎn)上，還留有改善的余地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型所要解決的課題

本實(shí)用新型是為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種車輛用開(kāi)閉體控制裝置，即使在停止了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，也能夠?qū)﹂_(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

用于解決課題的手段

解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置優(yōu)選具有：驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的開(kāi)閉體；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是將多個(gè)開(kāi)關(guān)元件連接成橋狀而成的；旁路電路，該旁路電路形成經(jīng)由所述開(kāi)關(guān)元件的回流二極管的再生制動(dòng)電路；以及電壓鉗位裝置，該電壓鉗位裝置設(shè)于所述旁路電路。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在停止對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給，全部的開(kāi)關(guān)元件成為斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，由于電機(jī)成為再生狀態(tài)而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過(guò)電壓鉗位裝置的鉗位電壓，從而再生電流流過(guò)該旁路電路所形成的再生制動(dòng)電路。也就是說(shuō)，外力引起開(kāi)閉體的移動(dòng)速度上升，與此相伴，電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度上升，從而對(duì)該開(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。并且，由此，能夠擔(dān)保該開(kāi)閉體的平穩(wěn)的動(dòng)作。

對(duì)于解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置，優(yōu)選的是，所述電壓鉗位裝置是穩(wěn)壓二極管。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在該旁路電路形成電壓鉗位裝置。

對(duì)于解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置，優(yōu)選的是，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是將多個(gè)開(kāi)關(guān)臂以兩列并聯(lián)的方式連接而成的，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)臂具有串聯(lián)連接的一對(duì)所述開(kāi)關(guān)元件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于以帶刷的直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置，即使在停止了對(duì)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，也能夠?qū)﹂_(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

對(duì)于解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置，優(yōu)選的是，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是將多個(gè)開(kāi)關(guān)臂以三列并聯(lián)的方式連接而成的，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)臂具有串聯(lián)連接的一對(duì)所述開(kāi)關(guān)元件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于以無(wú)刷電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置，即使在停止了對(duì)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，也能夠?qū)﹂_(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

對(duì)于解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置，優(yōu)選的是，具有與所述開(kāi)關(guān)臂并聯(lián)設(shè)置的所述旁路電路。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，無(wú)論伴隨開(kāi)閉體的移動(dòng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度如何，該旁路電路形成再生制動(dòng)電路。并且，由此，能夠穩(wěn)定地對(duì)該開(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

解決上述課題的車輛用開(kāi)閉體控制裝置優(yōu)選具有與所述開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)所述旁路電路。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，該旁路電路形成繞過(guò)與該旁路電路并聯(lián)設(shè)置的開(kāi)關(guān)元件的再生制動(dòng)電路。其結(jié)果，例如，在將第1開(kāi)關(guān)臂和第2開(kāi)關(guān)臂以兩列并聯(lián)的方式連接而成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，在設(shè)為與其中任一個(gè)開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)地設(shè)置旁路電路的結(jié)構(gòu)的情況下，僅在電機(jī)向任一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，該旁路電路形成再生制動(dòng)電路。并且，由此，對(duì)于因外力而移動(dòng)的開(kāi)閉體，能夠僅對(duì)其移動(dòng)方向的一側(cè)，例如閉方向施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

另外，例如，在將第1開(kāi)關(guān)臂～第3開(kāi)關(guān)臂以三列并聯(lián)的方式連接而成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，與其中任一個(gè)開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)地設(shè)置旁路電路。在該情況下，無(wú)論電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，能夠在與具有設(shè)有該旁路電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)臂所對(duì)應(yīng)的電機(jī)線圈的一相、即電機(jī)的1/3圈相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度范圍(電角)內(nèi)，對(duì)因該外力而移動(dòng)的開(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

而且，例如，在將相同的第1開(kāi)關(guān)臂～第3開(kāi)關(guān)臂以三列并聯(lián)的方式連接而成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，與其電源側(cè)的各開(kāi)關(guān)元件中的任兩個(gè)或接地側(cè)的開(kāi)關(guān)元件中的任兩個(gè)并聯(lián)地設(shè)置旁路電路。在該情況下，無(wú)論電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，在與該電機(jī)線圈的二相、即電機(jī)的2/3圈相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度范圍(電角)內(nèi)，能夠?qū)σ蛟撏饬Χ苿?dòng)的開(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。并且，無(wú)論該開(kāi)關(guān)臂的數(shù)量是兩列還是三列，在設(shè)為與電源側(cè)的各開(kāi)關(guān)元件的全部或接地側(cè)的各開(kāi)關(guān)元件的全部并聯(lián)地設(shè)置旁路電路的結(jié)構(gòu)的情況下，無(wú)論電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度如何，能夠?qū)σ蛟撏饬Χ苿?dòng)的開(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型，即使在停止了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，也能夠?qū)﹂_(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是表示電動(dòng)滑門裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示設(shè)于第1實(shí)施方式中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖3的(a)、(b)是對(duì)設(shè)于第1實(shí)施方式中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的作用進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖4是表示設(shè)于第2實(shí)施方式中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖5是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖6是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖7是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖8是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖9的(a)、(b)是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

圖10是表示設(shè)于另一例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的旁路電路和穩(wěn)壓二極管的圖。

符號(hào)說(shuō)明

1…滑門、10，10B…電機(jī)、10a…第1電機(jī)端子、10b…第2電機(jī)端子、10u…電機(jī)端子、10v…電機(jī)端子、10w…電機(jī)端子、11B…驅(qū)動(dòng)裝置、11…驅(qū)動(dòng)裝置、20，20B…ECU、30，30B…電動(dòng)滑門裝置、40，40B…電機(jī)控制部、50，50B，50C，50D，50E，50F，50G，50H，50I…電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、60a…FET(開(kāi)關(guān)元件、上段側(cè)、電源側(cè))、60b…FET(開(kāi)關(guān)元件、下段側(cè)、接地側(cè))、60c…FET(開(kāi)關(guān)元件、上段側(cè)、電源側(cè))、60d…FET(開(kāi)關(guān)元件、下段側(cè)、接地側(cè))、60e…FET(開(kāi)關(guān)元件、上段側(cè)、電源側(cè))、60f…FET(開(kāi)關(guān)元件、下段側(cè)、接地側(cè))、61…第1開(kāi)關(guān)臂、61x…連接點(diǎn)、62…第2開(kāi)關(guān)臂、62x…連接點(diǎn)、63…第3開(kāi)關(guān)臂、63x…連接點(diǎn)、70，70B，70C，70D,70E，70G，70H,70I…旁路電路、71…穩(wěn)壓二極管(電壓鉗位裝置)、80…再生制動(dòng)電路、D…回流二極管。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

以下，根據(jù)附圖對(duì)使車輛用開(kāi)閉體控制裝置具體化成電動(dòng)滑門裝置的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，作為開(kāi)閉體的滑門1設(shè)于未圖示的車輛的側(cè)面，通過(guò)沿著前后方向移動(dòng)，對(duì)設(shè)于該車輛的側(cè)面的門開(kāi)口部(省略圖示)進(jìn)行開(kāi)閉。具體而言，該滑門1構(gòu)成為，通過(guò)向車輛前方側(cè)(圖1中，左側(cè))移動(dòng)，成為關(guān)閉該門開(kāi)口部的全閉狀態(tài)，通過(guò)向車輛后方側(cè)(圖1中，右側(cè))移動(dòng)，成為乘員能夠經(jīng)由該門開(kāi)口部上下車的全開(kāi)狀態(tài)。并且，在該滑門1設(shè)有用于對(duì)該滑門1進(jìn)行開(kāi)閉操作的門把手3。

另外，在該滑門1設(shè)有多個(gè)鎖定裝置5。此外，在該滑門1設(shè)有將該滑門1約束在全閉位置的作為全閉鎖定件的前鎖定件5a和后鎖定件5b。而且，在該滑門1設(shè)有將該滑門1約束在全開(kāi)位置的全開(kāi)鎖定件5c。并且，在本實(shí)施方式的滑門1中，這些各鎖定裝置5借助遙控器6而與門把手3連結(jié)。

即在本實(shí)施方式的滑門1中，通過(guò)對(duì)該門把手3的操作部(外把手和內(nèi)把手)3a進(jìn)行操作，來(lái)解除各鎖定裝置5的約束狀態(tài)。另外，該滑門1通過(guò)乘員對(duì)設(shè)于車室內(nèi)的操作開(kāi)關(guān)、或者便攜機(jī)等進(jìn)行操作，即使通過(guò)遙控操作，也能夠解除該各鎖定裝置的約束狀態(tài)。并且，該滑門l能夠?qū)⒃撻T把手3作為把持部來(lái)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)動(dòng)作和關(guān)閉動(dòng)作。

另外，在本實(shí)施方式的滑門1設(shè)有以電機(jī)10為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置11。而且，該驅(qū)動(dòng)裝置11的電機(jī)10從ECU20接受驅(qū)動(dòng)電力的供給而旋轉(zhuǎn)。即，ECU20通過(guò)對(duì)電機(jī)10供給驅(qū)動(dòng)電力而對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作進(jìn)行控制。并且，本實(shí)施方式中，由此，形成有作為車輛用開(kāi)閉體控制裝置的電動(dòng)滑門裝置30，該車輛用開(kāi)閉體控制裝置能夠基于該電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力使滑門1進(jìn)行打開(kāi)動(dòng)作和關(guān)閉動(dòng)作。

進(jìn)行詳細(xì)論述，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置11具有基于電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的卷筒裝置31。并且，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置11具有如下眾所周知的結(jié)構(gòu)：借助該卷筒裝置31能夠卷取的驅(qū)動(dòng)線纜(省略圖示)而對(duì)滑門1進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置11設(shè)有脈沖傳感器32，該脈沖傳感器32輸出與該卷筒裝置31的動(dòng)作同步的脈沖信號(hào)Sp。并且，本實(shí)施方式的ECU20基于該脈沖傳感器32的脈沖輸出來(lái)對(duì)被該驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)的滑門1的移動(dòng)位置X進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步，將設(shè)于門把手3、車室內(nèi)、或者便攜機(jī)等的操作輸入部33的輸出信號(hào)(操作輸入信號(hào)Sc)輸入本實(shí)施方式的ECU20。即，本實(shí)施方式的ECU20基于該操作輸入信號(hào)Sc而檢測(cè)利用者對(duì)滑門1的動(dòng)作要求。并且，成為為了使滑門1向所要求的動(dòng)作方向移動(dòng)而對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步詳細(xì)論述，如圖2所示，本實(shí)施方式的ECU20具有：電機(jī)控制部40，其生成用于對(duì)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)10為了使滑門1進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作；以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50，其基于該電機(jī)控制部40所輸出的電機(jī)控制信號(hào)向電機(jī)10供給驅(qū)動(dòng)電力。另外，在本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置11中，作為成為其驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)10，采用了有刷的直流電機(jī)。并且，本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50使用了將基于該電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行通/斷動(dòng)作的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件(場(chǎng)效應(yīng)晶體管，F(xiàn)ET：Field effect transistor)連接成橋狀而成的眾所周知的PWM變換器。

具體而言，本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50具有所謂的H橋型的結(jié)構(gòu)，該H橋型的結(jié)構(gòu)是具有串聯(lián)連接的一對(duì)FET60a、60b的第1開(kāi)關(guān)臂61和具有相同的串聯(lián)連接的一對(duì)FET60c、60d的第2開(kāi)關(guān)臂62以兩列并聯(lián)的方式連接而成的。另外，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50成為如下結(jié)構(gòu)：對(duì)這些第1開(kāi)關(guān)臂61和第2開(kāi)關(guān)臂62中的上段側(cè)(圖2中、上側(cè))的各FET60a、60c施加車載電源65的電源電壓Vb，并且下段側(cè)(圖2中、下側(cè))的各FET60b、60d被接地。并且，該第1開(kāi)關(guān)臂61中的各FET60a、60b的連接點(diǎn)61x、和第2開(kāi)關(guān)臂62中的各FET60c、60d的連接點(diǎn)62x分別成為對(duì)電機(jī)10供給驅(qū)動(dòng)電力的輸出端子、即成為第1電機(jī)端子10a和第2電機(jī)端子10b。

即在使電機(jī)10向第1方向旋轉(zhuǎn)的情況下，本實(shí)施方式的電機(jī)控制部40利用該電機(jī)控制信號(hào)的輸出，使第1開(kāi)關(guān)臂61中的上段側(cè)的FET60a連通，使下段側(cè)的FET60b斷開(kāi)，使第2開(kāi)關(guān)臂62中的下段側(cè)的FET60d連通，使上段側(cè)的FET60c斷開(kāi)。另外，在使電機(jī)10向第2方向旋轉(zhuǎn)的情況下，利用該電機(jī)控制信號(hào)的輸出，使第2開(kāi)關(guān)臂62中的上段側(cè)的FET60c連通，使下段側(cè)的FET60d斷開(kāi)，使第1開(kāi)關(guān)臂61中的下段側(cè)的FET60b連通，使上段側(cè)的FET60a斷開(kāi)。并且，本實(shí)施方式的電機(jī)控制部40通過(guò)該電機(jī)控制信號(hào)的輸出對(duì)這些各FET60a～60d的連通占空比進(jìn)行控制，從而能夠使電機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩變化。

此外，本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50成為各FET60a～60d的寄生二極管作為該回流二極管D發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)。并且，在將該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50和車載電源65連接的電力供給線67的中途設(shè)有繼電開(kāi)關(guān)68。

另外，在本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50設(shè)有與上述第1開(kāi)關(guān)臂61和上述第2開(kāi)關(guān)臂62并聯(lián)連接的旁路電路70。并且，在該旁路電路70設(shè)有作為電壓鉗位裝置的穩(wěn)壓二極管71。

進(jìn)一步詳細(xì)論述，該穩(wěn)壓二極管71以經(jīng)由旁路電路70的貫通電流不流通的方式設(shè)定其連接方向和擊穿電壓。具體而言，該穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓，即作為電壓鉗位裝置的鉗位電壓設(shè)定成比施加于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50的電源電壓Vb高且比通過(guò)電機(jī)10成為再生狀態(tài)而可產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的最大值低的值。并且，本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50由此成為如下結(jié)構(gòu)：利用具有該穩(wěn)壓二極管71的旁路電路70而形成經(jīng)由該各FET60a～60d的回流二極管D的再生制動(dòng)電路80。

即，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置11成為如下結(jié)構(gòu)：例如在因重力等外力而使滑門1進(jìn)行了開(kāi)閉動(dòng)作的情況下，該電機(jī)10也旋轉(zhuǎn)。并且，由此，在該電機(jī)線圈產(chǎn)生感應(yīng)電壓(反向電壓)。

如圖3的(a)、(b)所示，此時(shí)，在本實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50中，即使全部的FET60a～60d是斷開(kāi)狀態(tài)，也可借助該各FET60a～60d的回流二極管D和上述旁路電路70形成含有電機(jī)10的閉合電路，即形成再生制動(dòng)電路80。并且，成為如下結(jié)構(gòu)：滑門1的移動(dòng)速度因外力而上升、即電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度上升，該感應(yīng)電壓超過(guò)被設(shè)于旁路電路70的穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓，從而使再生電流流過(guò)該旁路電路70所形成的再生制動(dòng)電路80。

具體而言，如圖3的(a)所示，在產(chǎn)生了第1電機(jī)端子10a成為高電位側(cè)、第2電機(jī)端子10b成為低電位側(cè)那樣的感應(yīng)電壓的情況下，旁路電路70形成繞過(guò)第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b和第2開(kāi)關(guān)臂2的上段側(cè)的FET60c的再生制動(dòng)電路80。并且，電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度上升，該感應(yīng)電壓超過(guò)穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓，從而使經(jīng)由第1開(kāi)關(guān)臂61的上段側(cè)的FET60a和第2開(kāi)關(guān)臂62下段側(cè)的FET60d的各回流二極管D的再生電流流過(guò)該再生制動(dòng)電路80。

另外，如圖3的(b)所示，在產(chǎn)生了第2電機(jī)端子10b成為高電位側(cè)、第1電機(jī)端子10a成為低電位側(cè)那樣的感應(yīng)電壓的情況下，旁路電路70形成繞過(guò)第1開(kāi)關(guān)臂61的上段側(cè)的FET60a和第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d的再生制動(dòng)電路80。并且，電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度上升，該感應(yīng)電壓超過(guò)穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓，從而使經(jīng)由第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b和第2開(kāi)關(guān)臂62的上段側(cè)的FET60c的各回流二極管D的再生電流流過(guò)該再生制動(dòng)電路80。

以上，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得如下效果。

(1)作為車輛用開(kāi)閉體控制裝置的電動(dòng)滑門裝置30具有：驅(qū)動(dòng)裝置11，該驅(qū)動(dòng)裝置11以電機(jī)10為驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)作為開(kāi)閉體的滑門1；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50是將多個(gè)開(kāi)關(guān)元件(FET60a～60d)連接成橋狀而成的。另外，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50設(shè)有旁路電路70，該旁路電路70形成經(jīng)由各FET60a～60d的回流二極管D的再生制動(dòng)電路80。并且，在該旁路電路70設(shè)置有作為電壓鉗位裝置的穩(wěn)壓二極管71。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在停止對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50的電力供給，全部的FET60a：～60d成為斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，由于電機(jī)10成為再生狀態(tài)而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過(guò)穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓，從而再生電流流過(guò)該旁路電路70所形成的再生制動(dòng)電路80。即，開(kāi)閉動(dòng)作的滑門1的移動(dòng)速度因外力而上升，與此相伴，電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度上升，從而對(duì)該滑門1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。并且，由此，能夠擔(dān)保該滑門1的平穩(wěn)的開(kāi)閉動(dòng)作。

另外，被施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力的滑門1的移動(dòng)速度依賴于該穩(wěn)壓二極管71的擊穿電壓的大小。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在其設(shè)計(jì)階段決定滑門1的最大移動(dòng)速度。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50具有第1開(kāi)關(guān)臂61和第2開(kāi)關(guān)臂62以兩列并聯(lián)的方式連接而成的結(jié)構(gòu)，其中，第1開(kāi)關(guān)臂61具有串聯(lián)連接的一對(duì)FET60a、60b，第2開(kāi)關(guān)臂62具有相同的串聯(lián)連接的一對(duì)FET60c、60d。并且，旁路電路70與這些第1開(kāi)關(guān)臂和第2開(kāi)關(guān)臂61、62并聯(lián)設(shè)置。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)感應(yīng)電壓的產(chǎn)生方向，即根據(jù)隨著滑門1因外力而移動(dòng)的電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向，一邊隨著再生電流經(jīng)由其所繞過(guò)的各FET60a～60d和回流二極管D流動(dòng)的各FET60a～60d的遷移，旁路電路70一邊形成再生制動(dòng)電路80。并且，由此，無(wú)論電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向如何，能夠?qū)υ摶T1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

[第2實(shí)施方式]

以下，根據(jù)附圖對(duì)將車輛用開(kāi)閉體控制裝置具體化成電動(dòng)滑門裝置的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，為了便于說(shuō)明，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的符號(hào)，而省略其說(shuō)明。

如圖4所示，在本實(shí)施方式的電動(dòng)滑門裝置30B中，該驅(qū)動(dòng)裝置11B的電機(jī)10B采用了具有三相(U、V、W)的電機(jī)線圈的無(wú)刷電機(jī)。并且，與此相對(duì)應(yīng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50B使用了將具有串聯(lián)連接的一對(duì)FET60a、60b、FET60c、60d、FET60e、60f的第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63以三列并聯(lián)的方式連接而成的眾所周知的PMW變換器。

即，構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50B的第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63分別與電機(jī)10的各相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。并且，構(gòu)成這些第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63的各FET60a、60b間、FET60c、60d間、FET60e、60f間的各連接點(diǎn)61x～63x分別成為對(duì)該電機(jī)10B供給驅(qū)動(dòng)電力的輸出端子，即與U、V、W相的電機(jī)線圈相對(duì)應(yīng)的各相的電機(jī)端子10u、10v、10w。

另外，將電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)角度(電角)輸入本實(shí)施方式的電機(jī)控制部40B。并且，該電機(jī)控制部40B成為如下結(jié)構(gòu)：通過(guò)該電機(jī)控制信號(hào)的輸出，對(duì)與電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的通電模式、即構(gòu)成第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63的各FET60a、60b、FET60c、60d、FET60e、60f的通/斷狀態(tài)進(jìn)行切換，從而對(duì)該電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。

而且，在本實(shí)施方式的ECU208中，另外，還在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50B設(shè)有與上述第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63并聯(lián)連接的旁路電路70B。并且，在該旁路電路70B也與上述第1實(shí)施方式中的旁路電路70同樣地設(shè)有作為電壓鉗位裝置的穩(wěn)壓二極管71。

即，在具有三相(U、V、W)的電機(jī)線圈的電機(jī)10B中，在各相電機(jī)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的方向根據(jù)其旋轉(zhuǎn)角度(電角)而變化。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的旁路電路70B成為如下結(jié)構(gòu)：根據(jù)在這些各相電機(jī)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的方向，一邊隨著再生電流經(jīng)由其所繞過(guò)的各FET60a～60f和回流二極管D流動(dòng)的各FET60a～60f的遷移，一邊形成再生制動(dòng)電路80。此外，在圖4中，例示有旁路電路70B所形成的再生制動(dòng)電路80的一個(gè)模式。并且，由此，本實(shí)施方式的電動(dòng)滑門裝置30B與上述第1實(shí)施方式中的電動(dòng)滑門裝置30同樣，即使在停止了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50B的電力供給的情況下，也能夠?qū)υ摶T1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

此外，上述各實(shí)施方式也可以進(jìn)行如下變更。

·在上述各實(shí)施方式中，具體化成使設(shè)于車輛的側(cè)面的滑門1進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的電動(dòng)滑門裝置30。但并不限于此，例如，也可以適用于天窗裝置等以除了滑門以外的開(kāi)閉體為對(duì)象的車輛用開(kāi)閉體控制裝置。

·在上述各實(shí)施方式中，作為電壓鉗位裝置，使用了穩(wěn)壓二極管71，但并不限于此，例如也可以是使用電阻器等的結(jié)構(gòu)。

·在上述各實(shí)施方式中，構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50(50B)的各開(kāi)關(guān)元件使用FET(Field effect transistor)。并且，該寄生二極管作為回流二極管D發(fā)揮功能。但并不限于此，只要是具有回流二極管D的結(jié)構(gòu)，也可以任意地變更該開(kāi)關(guān)元件。

·在上述第1實(shí)施方式中，旁路電路70與構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50的第1開(kāi)關(guān)臂61和第2開(kāi)關(guān)臂62并聯(lián)設(shè)置。但并不限于此，也可以是具有與構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任一開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)設(shè)置的旁路電路。

例如，也可以是如圖5所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50C那樣具有與第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70C的結(jié)構(gòu)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)10向產(chǎn)生第2電機(jī)端子10b成為高電位側(cè)、第1電機(jī)端子10a成為低電位側(cè)那樣的感應(yīng)電壓的方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，該旁路電路70C形成繞過(guò)與該旁路電路70C并聯(lián)設(shè)置的上述FET60d的再生制動(dòng)電路80。并且，通過(guò)第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b的回流二極管D的再生電流向該再生制動(dòng)電路80流動(dòng)，從而能夠一邊隨著這樣的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)因外力而移動(dòng)的滑門1施加再生制動(dòng)。

·另外，也可以設(shè)為如圖6所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50D那樣具有與第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70D的結(jié)構(gòu)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)10向產(chǎn)生第1電機(jī)端子10a成為高電位側(cè)、第2電機(jī)端子10b成為低電位側(cè)那樣的感應(yīng)電壓的方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，該旁路電路70D形成繞過(guò)與該旁路電路70D并聯(lián)設(shè)置的上述FET60b的再生制動(dòng)電路80。并且，通過(guò)經(jīng)由第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d的回流二極管D的再生電流向該再生制動(dòng)電路80流動(dòng)，從而能夠一邊隨著這樣的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)因外力而移動(dòng)的滑門1施加再生制動(dòng)。

·而且，也可以設(shè)為如圖7所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50E那樣具有與第2開(kāi)關(guān)臂62的上段側(cè)的FET60c并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70E的結(jié)構(gòu)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)10向產(chǎn)生第1電機(jī)端子10a成為高電位側(cè)、第2電機(jī)端子10b成為低電位側(cè)那樣的感應(yīng)電壓的方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，該旁路電路70E形成繞過(guò)與該旁路電路70E并聯(lián)設(shè)置的上述FET60c的再生制動(dòng)電路80。并且，通過(guò)第1開(kāi)關(guān)臂61的上段側(cè)的FET60a的回流二極管D的再生電流向該再生制動(dòng)電路80流動(dòng)，從而能夠一邊隨著這樣的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)因外力而移動(dòng)的滑門1施加再生制動(dòng)。

即，僅在具有電壓鉗位裝置的旁路電路70與構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50的各FET60a～60d中的任一個(gè)并聯(lián)地設(shè)置，而使電機(jī)10向任一方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，該旁路電路70形成再生制動(dòng)電路80。并且，由此，對(duì)于因外力而移動(dòng)的滑門1，能夠僅對(duì)其移動(dòng)方向的一側(cè)施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

具體而言，通過(guò)與第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70D的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D6)和與第2開(kāi)關(guān)臂62的上段側(cè)的FET60c并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70E的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D7)，可獲得同等的效果。并且，通過(guò)與第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70C的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D5)和與第1開(kāi)關(guān)臂61的上段側(cè)的FET60a并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70的結(jié)構(gòu)，能夠獲得同等的效果。

另外，在這樣的情況下，能夠施加基于該再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成滑門1進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的方向?yàn)榧?。即，在考慮到有該滑門1產(chǎn)生夾入的可能性的情況下，期望的是限制關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度。并且，由此，能夠擔(dān)保該滑門1的平穩(wěn)的關(guān)閉動(dòng)作。

·而且，也可以設(shè)為如圖8所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50F那樣具有與第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70C和與第1開(kāi)關(guān)臂61的下段側(cè)的FET60b并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70D的結(jié)構(gòu)。另外，也可以設(shè)為對(duì)于上段側(cè)的各FET60a、60c分別設(shè)置旁路電路。并且，通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，無(wú)論電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向如何，能夠?qū)υ摶T1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

·在上述第2實(shí)施方式中，旁路電路70B與構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50B的第1開(kāi)關(guān)臂61～第3開(kāi)關(guān)臂63并聯(lián)設(shè)置。但并不限于此，對(duì)于這樣的無(wú)刷電機(jī)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，還可以是具有與構(gòu)成該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任一開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)設(shè)置的旁路電路的結(jié)構(gòu)。

例如，也可以設(shè)為如圖9的(a)所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50G那樣具有與第3開(kāi)關(guān)臂63的下段側(cè)的FET60f并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70G的結(jié)構(gòu)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，該旁路電路70G形成繞過(guò)與該旁路電路70G并聯(lián)設(shè)置的上述FET60f的再生制動(dòng)電路80。此外，在該情況下，再生電流經(jīng)由該回流二極管D流動(dòng)的FET根據(jù)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)角度(電角)而遷移。并且，由此，無(wú)論電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)方向如何，能夠在相當(dāng)于與該第3開(kāi)關(guān)臂63相對(duì)應(yīng)的電機(jī)線圈的一相，即電機(jī)10的1/3圈的電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)角度范圍(電角)內(nèi)，對(duì)因該外力而移動(dòng)的滑門1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

·另外，也可以設(shè)為如圖9的(b)所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50H與第3開(kāi)關(guān)臂63的上段側(cè)的FET60e并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70H的結(jié)構(gòu)。即使采用這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠獲得與上述圖9的(a)所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50G同樣的效果。并且，在與構(gòu)成第1開(kāi)關(guān)臂61的各FET60a、60及和構(gòu)成第2開(kāi)關(guān)臂62的各FET60c、60d中的任一個(gè)并聯(lián)地設(shè)置有旁路電路70的情況下，也能夠獲得同樣的效果。

·而且，也可以設(shè)為與構(gòu)成無(wú)刷電機(jī)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的上段側(cè)(電源側(cè))的各FET60a、60c、60e中的任兩個(gè)或下段側(cè)(接地側(cè))的各FET60b、60d、60f中的任兩個(gè)并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70的結(jié)構(gòu)。

例如，也可以設(shè)為如圖10所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50I那樣具有與第3開(kāi)關(guān)臂63的下段側(cè)的FET60f并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70G和與第2開(kāi)關(guān)臂62的下段側(cè)的FET60d并聯(lián)設(shè)置的旁路電路70I的結(jié)構(gòu)。由此，無(wú)論電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)方向如何，能夠在相當(dāng)于與該第2開(kāi)關(guān)臂62和第3開(kāi)關(guān)臂63相對(duì)應(yīng)的電機(jī)線圈的二相，即電機(jī)10的2/3圈的電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)角度范圍(電角)內(nèi)，對(duì)因該外力而移動(dòng)的滑門1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

·而且，也可以設(shè)為與構(gòu)成無(wú)刷電機(jī)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的上段側(cè)(電源側(cè))的各FET60a、60c、60e的全部或下段側(cè)(接地側(cè))的各FET60b、60d、60f的全部并聯(lián)地設(shè)置旁路電路70的結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，無(wú)論伴隨滑門1的移動(dòng)的電機(jī)10B的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度如何，該旁路電路70形成再生制動(dòng)電路80。并且，由此，能夠穩(wěn)定地對(duì)該滑門1施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。

接著，將能夠從以上的實(shí)施方式把握的技術(shù)思想與效果一起記載。

(1)一種車輛用開(kāi)閉體控制裝置，其特征在于，所述旁路電路與一個(gè)或多個(gè)電源側(cè)的所述開(kāi)關(guān)元件、或者一個(gè)或多個(gè)接地側(cè)的所述開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)地設(shè)置。由此，即使在停止了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況下，也能夠?qū)﹂_(kāi)閉體施加基于再生制動(dòng)作用的制動(dòng)力。